Название: Conqeror2006v2
Язык: Си
Компилятор: WinAVR v3.4.5
CPU:AT90s2313
Автор: Арсеньев А. А.
Примечание: Проект "Победитель-2006"
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Краткое описание файлов.
В каталоге "Прошивки" находятся подкаталоги с наборами файлов к трем программам проекта "Победитель-2006".
"Conqeror" - основная программа
"Test moving" - тестовая программа для изучения особенностей Вашего шасси
"RC-Receiver" - программа-транслятор для управления роботом пультом от шасси
"LED_runner" - демонстрация применения 7-сегментного двухразрядного индикатора
В каждом каталоге находятся:
- исходный текст рпограммы
- файл male для уомпилятора WinAVR
- файл с расширением .hex - котовая прошивка
Краткое описание программ:
RC_Receiver - простой транслятор принятых по радиоканалу команд на двигатели.
Conqeror_2 - Программа случайного блуждания с поддержкой "танковых" разворотов на месте.
После включения выдерживается паузаа 5 сек, сопровождаемая миганием светодиода.
Пддерживают контактные бамперы и световые датчики, подключенные по схеме от учебного проекта Робоклуба. схему см. "Каталог файлов", "Разное"
на сайте http://ironfelix.ru
test_moving - демонстрация движений шасси: 6 раз вперед-назад, 6 раз вперед-назад с поворотом вправо с увеличивающейся амплитудой, 6 раз вперед-назад с поворотом влево
с увеличивающейся амплитудой, 12 раз на месте развороты вправо-влево
с увеличивающейся амплитйдой.
LED_runner - Демонстрация применения двухразрядного 7-сегментного светодиодного индикатора
без дополнительных внешних элементов (кроме токеоограничительных резисторов 470 ом)
ПРграмма зажигает все сегменты, затем гасит пишет надпись "IrF" (IronFelix)
и рисует рамку из крайних сегментов.
Редакция от 8 мая 2006 года.