Пятница, 21.06.2024, 15:57
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Архив - только для чтения
Архив с исходниками и прошивками
SpaceДата: Вторник, 08.04.2008, 18:11 | Сообщение # 1








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Для тех кто не жмот и всегда рад помочь smile3 . Предлагаю следующие. В этой теме выкладывать только архивы с исходниками и прошивками. НЕ ЗАДАВАЯ ВОПРОСОВ ПО ПРОГРАММАМ!!!!!! Можно выкладывать с принципиальными схемами и разведёнными платами.

Обсуждение и вопросы в специальном топике! http://robotsspace.ucoz.ru/forum/33-147-1

Иначе получится как на других форумах - 4 исходника и 20 страниц топика ... Фиг чего найдешь !

Сообщения без исходников (в том числе и благодарности) в данном топике будут удаляться модераторами или админами без предупреждения.

Для такого оформления копируете текст из листинга ниже и правите под себя:

Code
[b]Название:[/b] короткое название исходника
[b]Язык:[/b] на чем писали
[b]Компилятор:[/b] ваш компилятор
[b]CPU:[/b] ваш МК
[b]Автор:[/b]   

[b]Примечание:[/b]
Ваше большое и мудрое описание того добра, что приложили к сообщению.
 
SpaceДата: Вторник, 08.04.2008, 18:24 | Сообщение # 2








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Название: следование по линии
Язык: СИ
Компилятор: WinAVR V2.0.5
CPU: ATmega8

Примечание:
Программа для простого робота следующего по линии. 2 фотодиода

Прикрепления: 4988526.zip (14.1 Kb)
 
SpaceДата: Четверг, 10.04.2008, 21:34 | Сообщение # 3








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Название: Conqeror2006v2
Язык: Си
Компилятор: WinAVR v3.4.5
CPU:AT90s2313
Автор: Арсеньев А. А.
Примечание:

Проект "Победитель-2006"
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Краткое описание файлов.

В каталоге "Прошивки" находятся подкаталоги с наборами файлов к трем программам проекта "Победитель-2006".

"Conqeror" - основная программа
"Test moving" - тестовая программа для изучения особенностей Вашего шасси
"RC-Receiver" - программа-транслятор для управления роботом пультом от шасси
"LED_runner" - демонстрация применения 7-сегментного двухразрядного индикатора

В каждом каталоге находятся:

- исходный текст рпограммы
- файл male для уомпилятора WinAVR
- файл с расширением .hex - котовая прошивка

Краткое описание программ:

RC_Receiver - простой транслятор принятых по радиоканалу команд на двигатели.

Conqeror_2 - Программа случайного блуждания с поддержкой "танковых" разворотов на месте.
После включения выдерживается паузаа 5 сек, сопровождаемая миганием светодиода.
Пддерживают контактные бамперы и световые датчики, подключенные по схеме от учебного проекта Робоклуба. схему см. "Каталог файлов", "Разное"
на сайте http://ironfelix.ru

test_moving - демонстрация движений шасси: 6 раз вперед-назад, 6 раз вперед-назад с поворотом вправо с увеличивающейся амплитудой, 6 раз вперед-назад с поворотом влево
с увеличивающейся амплитудой, 12 раз на месте развороты вправо-влево
с увеличивающейся амплитйдой.

LED_runner - Демонстрация применения двухразрядного 7-сегментного светодиодного индикатора
без дополнительных внешних элементов (кроме токеоограничительных резисторов 470 ом)
ПРграмма зажигает все сегменты, затем гасит пишет надпись "IrF" (IronFelix)
и рисует рамку из крайних сегментов.

Редакция от 8 мая 2006 года.

Прикрепления: Conqeror2006v2.zip (76.5 Kb)
 
LesДата: Вторник, 27.05.2008, 21:37 | Сообщение # 4








Группа: Удаленные
Название: мигание светодиодом
Язык: си
Компилятор: WinAVR V2.0.5
CPU: ATmega8
Примечание:Программа для мигания светодиодом. Для новичков специально
Прикрепления: 6679091.rar (12.0 Kb)
 
SpaceДата: Понедельник, 16.06.2008, 17:49 | Сообщение # 5








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Название: Line Tracer
Язык: Си
Компилятор: WinAVR V2.0.5
CPU: ATmega16

Примечание:
Программа написана под 3 датчика, которые подают постоянно логический 0 (Модуль датчика линии на основе компаратора LM311). Вообщем как работает поймёте. Всё описано в самой проге. Видео работы можите посмотреть тут

Прикрепления: proga.rar (14.9 Kb)
 
SpaceДата: Четверг, 26.06.2008, 10:32 | Сообщение # 6








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Название: PushBlink
Язык: Си
Компилятор: WinAVR V2.0.5
CPU: ATmega16

Примечание:
К выводам порта В подключены светодиодные индикаторы, которые должны загораться по каждому нажатию кнопки, подсоединённой к выводу INT0 (размещение этого вывода на корпусе для различных микроконтроллеров может отличаться).

Прикрепления: PushBlink.rar (12.8 Kb)
 
SpaceДата: Среда, 16.07.2008, 12:56 | Сообщение # 7








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Название: Бегущие огни
Язык: Бейсик
Компилятор: Baskom AVR
CPU: ATmega16

Примечание:
видео тут

Прикрепления: led.rar (6.2 Kb)
 
SpaceДата: Среда, 16.07.2008, 15:57 | Сообщение # 8








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Название: Бегущие огни
Язык: Си
Компилятор: WinAVR V2.0.5
CPU: ATmega16

Примечание:
Видео тут

Прикрепления: LED.rar (11.7 Kb)
 
SpaceДата: Четверг, 17.07.2008, 20:58 | Сообщение # 9








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Название: Тест LCD
Язык: Бейсик
Компилятор: Bascom AVR
CPU: ATmega16

Примечание:
Выводим текст
фото

Название: Лошадь
Язык: Бейсик
Компилятор: Bascom AVR
CPU: ATmega16

Примечание:
На LCD увидим как бежит лошадь
видео

Прикрепления: Loshad.rar (11.5 Kb) · lcd_test.rar (6.7 Kb)
 
DoniakДата: Четверг, 17.07.2008, 21:38 | Сообщение # 10








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
Название: Бегущие огни
Язык: Си
Компилятор: CodeVisionAVR
CPU: ATmega16
Автор: я
Примечание: выводит последовательно 4 эфекта на линию из семи светодиодов.
Прикрепления: 2481647.rar (17.8 Kb)
 
SpaceДата: Пятница, 18.07.2008, 17:54 | Сообщение # 11








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Название: Светофор
Язык: Бейсик
Компилятор: Bascom AVR
CPU: ATmega16
Автор: Я

Примечание:
Светофор и для машин и для пешеходов.
Видео

Прикрепления: Svetofor.rar (6.6 Kb)
 
SpaceДата: Воскресенье, 20.07.2008, 09:54 | Сообщение # 12








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Название: Servo one
Язык: Бейсик
Компилятор: Bascom AVR
CPU:ATmega16
Автор: Я

Примечание:
Тест поворота сервы. Единственный минус у этой программы это, то что нельзя ркгулировать скорость.
Видео

Прикрепления: Servoone.rar (7.6 Kb)
 
SpaceДата: Воскресенье, 20.07.2008, 17:15 | Сообщение # 13








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Название: Servo two
Язык: Бейсик
Компилятор: Bascom AVR
CPU:ATmega16
Автор: Я

Примечание:
Тест 2 серв.
Видео

Прикрепления: Servotwo.rar (7.7 Kb)
 
SpaceДата: Суббота, 26.07.2008, 21:32 | Сообщение # 14








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Название: Test motor
Язык: Бейсик
Компилятор: Bascom AVR
CPU: ATmega16
Автор: Я
Прикрепления: Testmotor.rar (1.2 Kb)
 
SpaceДата: Среда, 13.08.2008, 17:24 | Сообщение # 15








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Название: Старт и стоп
Язык: Бейсик
Компилятор: Bascom - AVR
CPU: ATmega16
Автор: Я

Примечание:
по нажатию кнопки старт загорается светодиод, а по нажатию кнопки стоп он гаснит.

Прикрепления: 0625652.rar (6.1 Kb)
 
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Поиск: