|
Робот 007
|
|
| Stefan | Дата: Воскресенье, 27.09.2009, 21:27 | Сообщение # 1 |
Язык программированя: Баском. Бейсик
Зарегистрирован 27.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 21
Город: Антрацит
Статус: Offline
| Привет всем. Что скажите по поводу моей "железяки".   Не буду расписывать что он умеет, просто скажу что на нём есть, итак: - 4 колеса, задние - ведущие
- есть ДУ на МК ATtiny2313. управляется от телевизионного пульта (RC-5),
- плата автоматики, включает в себя: с зади "усы" с переди ИК-бампер,
- стоит видеокон, к нему модулятор и передатчик. Что насчёт механники - спрашивайте розкажу.
Сообщение отредактировал Stefan - Воскресенье, 27.09.2009, 22:49 |
| |
| |
| Bass85 | Дата: Воскресенье, 27.09.2009, 21:46 | Сообщение # 2 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Вопрос по поводу видио передатчика и приемника. А то камеры обычные недорогие есть, а без проводные, или дорогие, или просто нет.
Купить недорогую камеру и доработать было бы не плохо.
|
| |
| |
| Stefan | Дата: Воскресенье, 27.09.2009, 22:25 | Сообщение # 3 |
Язык программированя: Баском. Бейсик
Зарегистрирован 27.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 21
Город: Антрацит
Статус: Offline
| Видеокон у меня стоит цветной и с микрофоном, модулятор готовый о сеги, передатчик на одном мощном транзисторе, качество видео просто шикарное
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Воскресенье, 27.09.2009, 22:39 | Сообщение # 4 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| А принимаете чем?
|
| |
| |
| Stefan | Дата: Воскресенье, 27.09.2009, 23:11 | Сообщение # 5 |
Язык программированя: Баском. Бейсик
Зарегистрирован 27.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 21
Город: Антрацит
Статус: Offline
| На телик Добавлено (27.09.2009, 23:11)
---------------------------------------------
Кстате, есть ли у кого небудь схемы рылевых машинок или регуляторов хода на МК
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Воскресенье, 27.09.2009, 23:29 | Сообщение # 6 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| опен серво в поисковике. Ну и если не на МК, то есть книга хорошая на форуме в книгах она есть, по моему- дистанционное управление моделями
|
| |
| |
| Stefan | Дата: Воскресенье, 27.09.2009, 23:38 | Сообщение # 7 |
Язык программированя: Баском. Бейсик
Зарегистрирован 27.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 21
Город: Антрацит
Статус: Offline
| Знаю такую книгу, не нравятся они мне я хочу на МК, так как на МК само чаще всё работает хорошо и сразу
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Понедельник, 28.09.2009, 09:58 | Сообщение # 8 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Я оттуда делал и все работает да мороки поболее чем с контроллером.
|
| |
| |
| Stefan | Дата: Среда, 28.10.2009, 19:44 | Сообщение # 9 |
Язык программированя: Баском. Бейсик
Зарегистрирован 27.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 21
Город: Антрацит
Статус: Offline
| Если есть у кого схема управления сервой микроконтроллером, пожалуйста выложите.
|
| |
| |
| Dimsan | Дата: Среда, 28.10.2009, 20:19 | Сообщение # 10 |
Язык программированя: Си, Делфи
Зарегистрирован 18.06.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 252
Город: Херсон
Статус: Offline
| Схемы никакой нет. Напрямую подключается питание, а сильный вывод к ножке МК.
|
| |
| |
| Stefan | Дата: Среда, 28.10.2009, 21:24 | Сообщение # 11 |
Язык программированя: Баском. Бейсик
Зарегистрирован 27.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 21
Город: Антрацит
Статус: Offline
| Ясно, а как быть с прошивкой, у вас примеров нет случайно, жилательно на бейсике.
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Среда, 28.10.2009, 21:57 | Сообщение # 12 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| Code Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.2 , Reload = 10
Config Pinb.2 = Output
Enable Interrupts
Dim I As Integer
Do
For I = 45 To 135 Step 1
Servo(1) = I
Waitms 10
Next
loop
Пожайлуста.
а вообще поиск по форуму рулит 
|
| |
| |
| Stefan | Дата: Среда, 28.10.2009, 22:16 | Сообщение # 13 |
Язык программированя: Баском. Бейсик
Зарегистрирован 27.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 21
Город: Антрацит
Статус: Offline
| БОЛЬШОЕ спасибо, теперь бы вней разобраться, но ято уже мелочи.
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Четверг, 29.10.2009, 09:06 | Сообщение # 14 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| Да тут и разбираться не в чем  только две строчки добавить и можно прошивать, серва будет медленно поворачиваться с 45 до 135 градусов, а потом резко назад
|
| |
| |
| Stefan | Дата: Суббота, 31.10.2009, 19:57 | Сообщение # 15 |
Язык программированя: Баском. Бейсик
Зарегистрирован 27.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 21
Город: Антрацит
Статус: Offline
| Какие две строчки, в самом начале я думаю надо так: $regfile = "2313def.dat"
$crystal = 4000000
|
| |
| |
|
