Воскресенье, 23.06.2024, 20:19
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Архив - только для чтения
Датчик линии на основе кампаратора LM311
S-T-A-L-K-E-RДата: Вторник, 28.07.2009, 19:48 | Сообщение # 1








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
Собрал на днях датчик линии/препятствия. Ох и намучился я с ним,- дорожки рисовал маркером(догадайтесь сами почему), и в некоторых местах недорисовал, а в некоторых закаратил не там где надо biggrin Вообщем все неполадки решены, и все теперь работает! Датчики поставил от мыши компьютерной, пару фототранзистор/ик диод, все работает прекрасно, но в узком диапазоне. На фотке со светодиодами,-это иммитация зеленым диодом- ик диода, красным-фототранзистора.
----------------
Вот видео:

(на черное не реагирует, на белое реагирует)
------------------
вот сами фотки датчиков:

Прикрепления: 7094517.jpg (42.4 Kb) · 8991765.jpg (43.2 Kb) · 6519413.jpg (69.3 Kb) · 5216487.jpg (33.8 Kb)


http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
SpaceДата: Вторник, 28.07.2009, 19:58 | Сообщение # 2








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
[P.S]малость поправил. добавил видео по нормальному[/P.S]
 
DoniakДата: Вторник, 28.07.2009, 21:34 | Сообщение # 3








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
угу эти датчики прикольные тоже собирал тоже понравился happybirth
 
СанёкДата: Среда, 29.07.2009, 19:11 | Сообщение # 4








Зарегистрирован 20.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 66
Город: Омск
Статус: Offline
А можно по подробней?
 
S-T-A-L-K-E-RДата: Среда, 29.07.2009, 19:27 | Сообщение # 5








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
Quote (Санёк)
А можно по подробней?

Можно acute
Поподробнее http://robozone.su/2008/03/13/modul-datchika-linii-na-osnove.html acute


http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
SpaceДата: Среда, 29.07.2009, 19:40 | Сообщение # 6








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
FireFly, щас новенький сделал
на мой взгляд удачный good . вот бы его ещё и в действие увидеть
 
СанёкДата: Среда, 29.07.2009, 19:45 | Сообщение # 7








Зарегистрирован 20.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 66
Город: Омск
Статус: Offline
Спасибо! А куда можно этот датчик прицепить?
А вот можно прицепить к роботу который без Л293Д?


Сообщение отредактировал Санёк - Среда, 29.07.2009, 19:56
 
SpaceДата: Среда, 29.07.2009, 20:05 | Сообщение # 8








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Если он собран та транзисторах хотя бы, то можно
 
DoniakДата: Среда, 29.07.2009, 20:40 | Сообщение # 9








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
ага ещё б найти этот рефлекторный датчик QRD1114 в продаже...
 
S-T-A-L-K-E-RДата: Четверг, 30.07.2009, 11:03 | Сообщение # 10








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
Quote (Doniak)
ага ещё б найти этот рефлекторный датчик QRD1114 в продаже...

-- в Чип и Дип"е стоит 43.00 руб


http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
DoniakДата: Четверг, 30.07.2009, 17:58 | Сообщение # 11








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
Quote (S-T-A-L-K-E-R)
-- в Чип и Дип"е стоит 43.00 руб

ну вот мне только и заказывать с России по 43рубля датчики :)

хотя должни быть аналоги нужно будит присмотреться.

 
S-T-A-L-K-E-RДата: Вторник, 04.08.2009, 15:59 | Сообщение # 12








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
Quote (Doniak)
ага ещё б найти этот рефлекторный датчик QRD1114 в продаже...

--Хе хе...оба мы с тобою не внимательно прочитали--
Датчик QRD1114 представляет собой «спарку» из инфракрасного светодиода и фототранзистора. В связи с этим в схеме можно использовать не только их, но и любые другие подобные датчики либо отдельные светодиоды и фототранзисторы, к примеру, из старых оптических «мышей» либо любых других малогабаритных.

happy clapping


http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
SpaceДата: Вторник, 04.08.2009, 18:14 | Сообщение # 13








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
на крайняк можно тут купить
 
alienДата: Суббота, 13.03.2010, 19:54 | Сообщение # 14








Язык программированя: С,C#,PHP,JS
Зарегистрирован 13.03.2010
Группа: Новички
Сообщений: 48
Город: Троицк
Статус: Offline
Советую попробовать датчики BPR302. В связке с компаратором отлично чуют линию...

Сообщение отредактировал alien - Суббота, 13.03.2010, 19:55
 
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: