|
Датчик линии на основе кампаратора LM311
|
|
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Вторник, 28.07.2009, 19:48 | Сообщение # 1 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Собрал на днях датчик линии/препятствия. Ох и намучился я с ним,- дорожки рисовал маркером(догадайтесь сами почему), и в некоторых местах недорисовал, а в некоторых закаратил не там где надо  Вообщем все неполадки решены, и все теперь работает! Датчики поставил от мыши компьютерной, пару фототранзистор/ик диод, все работает прекрасно, но в узком диапазоне. На фотке со светодиодами,-это иммитация зеленым диодом- ик диода, красным-фототранзистора.
----------------
Вот видео:
(на черное не реагирует, на белое реагирует)
------------------
вот сами фотки датчиков:
   
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| Space | Дата: Вторник, 28.07.2009, 19:58 | Сообщение # 2 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| [P.S]малость поправил. добавил видео по нормальному[/P.S]
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Вторник, 28.07.2009, 21:34 | Сообщение # 3 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| угу эти датчики прикольные тоже собирал тоже понравился 
|
| |
| |
| Санёк | Дата: Среда, 29.07.2009, 19:11 | Сообщение # 4 |
Зарегистрирован 20.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 66
Город: Омск
Статус: Offline
| А можно по подробней?
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Среда, 29.07.2009, 19:27 | Сообщение # 5 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Quote (Санёк) А можно по подробней?
Можно 
Поподробнее http://robozone.su/2008/03/13/modul-datchika-linii-na-osnove.html
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| Space | Дата: Среда, 29.07.2009, 19:40 | Сообщение # 6 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| FireFly, щас новенький сделал
на мой взгляд удачный  . вот бы его ещё и в действие увидеть
|
| |
| |
| Санёк | Дата: Среда, 29.07.2009, 19:45 | Сообщение # 7 |
Зарегистрирован 20.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 66
Город: Омск
Статус: Offline
| Спасибо! А куда можно этот датчик прицепить?
А вот можно прицепить к роботу который без Л293Д?
Сообщение отредактировал Санёк - Среда, 29.07.2009, 19:56 |
| |
| |
| Space | Дата: Среда, 29.07.2009, 20:05 | Сообщение # 8 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Если он собран та транзисторах хотя бы, то можно
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Среда, 29.07.2009, 20:40 | Сообщение # 9 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| ага ещё б найти этот рефлекторный датчик QRD1114 в продаже...
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Четверг, 30.07.2009, 11:03 | Сообщение # 10 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Quote (Doniak) ага ещё б найти этот рефлекторный датчик QRD1114 в продаже...
-- в Чип и Дип"е стоит 43.00 руб
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Четверг, 30.07.2009, 17:58 | Сообщение # 11 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Quote (S-T-A-L-K-E-R) -- в Чип и Дип"е стоит 43.00 руб
ну вот мне только и заказывать с России по 43рубля датчики :) хотя должни быть аналоги нужно будит присмотреться.
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Вторник, 04.08.2009, 15:59 | Сообщение # 12 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Quote (Doniak) ага ещё б найти этот рефлекторный датчик QRD1114 в продаже...
--Хе хе...оба мы с тобою не внимательно прочитали--
Датчик QRD1114 представляет собой «спарку» из инфракрасного светодиода и фототранзистора. В связи с этим в схеме можно использовать не только их, но и любые другие подобные датчики либо отдельные светодиоды и фототранзисторы, к примеру, из старых оптических «мышей» либо любых других малогабаритных.  
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| Space | Дата: Вторник, 04.08.2009, 18:14 | Сообщение # 13 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| на крайняк можно тут купить
|
| |
| |
| alien | Дата: Суббота, 13.03.2010, 19:54 | Сообщение # 14 |
Язык программированя: С,C#,PHP,JS
Зарегистрирован 13.03.2010
Группа: Новички
Сообщений: 48
Город: Троицк
Статус: Offline
| Советую попробовать датчики BPR302. В связке с компаратором отлично чуют линию...
Сообщение отредактировал alien - Суббота, 13.03.2010, 19:55 |
| |
| |
