Собрал на днях датчик линии/препятствия. Ох и намучился я с ним,- дорожки рисовал маркером(догадайтесь сами почему), и в некоторых местах недорисовал, а в некоторых закаратил не там где надо Вообщем все неполадки решены, и все теперь работает! Датчики поставил от мыши компьютерной, пару фототранзистор/ик диод, все работает прекрасно, но в узком диапазоне. На фотке со светодиодами,-это иммитация зеленым диодом- ик диода, красным-фототранзистора. ---------------- Вот видео:
(на черное не реагирует, на белое реагирует) ------------------ вот сами фотки датчиков:
ага ещё б найти этот рефлекторный датчик QRD1114 в продаже...
--Хе хе...оба мы с тобою не внимательно прочитали-- Датчик QRD1114 представляет собой «спарку» из инфракрасного светодиода и фототранзистора. В связи с этим в схеме можно использовать не только их, но и любые другие подобные датчики либо отдельные светодиоды и фототранзисторы, к примеру, из старых оптических «мышей» либо любых других малогабаритных.
Вообщем все неполадки решены, и все теперь работает! Датчики поставил от мыши компьютерной, пару фототранзистор/ик диод, все работает прекрасно, но в узком диапазоне. На фотке со светодиодами,-это иммитация зеленым диодом- ик диода, красным-фототранзистора. 
. вот бы его ещё и в действие увидеть
