генератор на микросхеме tl494 пока он недоделан (руки с плеч опустились ближе к ж...),
генратор прост, надежен, не очнь чуствителен к наводкам. единственное что во время работы
ненадо касатьса металических частей, корпус переменника лучше соединить с "землей"
с1)электролит 220мкф 25в
с2)керамика 0.1 мкф
с3)керамика получше чтоб от нагрева и тд емкость не плпвала 1 нф
с4)керамика 0.1 мкф
R1)100Ком
R2)10Ком подстроечный
R3)50ком переменный
R4)зависит от нижней граници частоты
R5)100ом
R6)100ом
1)перестраеваемая частота 0-400кгц
2)регулируемое мертвое время 0-99%
3)возможность ши модуляции
внешний вид
схема
400кгц о.2мкс какието дрючки на верху импульса
2мкс
50 мкс минимальная частота
как только соберусь переделаю печатку и выложу ее
Только я думаю, что эту тему надо перенести в раздел электроники всё таки здесь чистейшей воды электроника 
, а про роботов ни чего. Хотя решай сам. Я в принципе непротив чтоб эта темка была тут. Вообщем, если захочешь перенесёш сам. 
