Пятница, 21.06.2024, 08:09
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 5
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • »
Архив - только для чтения
Схемы для робота
SpaceДата: Пятница, 28.03.2008, 14:05 | Сообщение # 1








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Смотрим тут
Обсуждаем здесь
 
DoniakДата: Понедельник, 31.03.2008, 23:04 | Сообщение # 2








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
Датчик на основе компаратора LM311
у меня неработает. Правду я неставил конденсаторы, вместо фототранзисторов взял приёмнички с мыши старой, и резистор перемений заменил на постояний 300 Ом соеденив микросхемку и + . sad
 
SpaceДата: Вторник, 01.04.2008, 07:48 | Сообщение # 3








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Возьми и поставь, то что нужно dirol . Не нада придумывать dirol . А вот когда поставишь всё как должно быть и у тебя заработает, то экспериментируй с другими датчиками happy
 
DoniakДата: Вторник, 01.04.2008, 08:29 | Сообщение # 4








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
Нашолпричину нада добавить резистор (для моей схемы) на - от 2 ножки микрухи сопротивлением 600 Ом и в итоге у мну получилось такое
работает он дето на растоянии 1мм-7мм. Большая чуствительность замечяет тёмно чорние цвета.
Прикрепления: 5672138.gif (12.3 Kb)
 
SpaceДата: Вторник, 01.04.2008, 14:31 | Сообщение # 5








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
А что не собрал так как было на первоначальной схеме
 
DoniakДата: Вторник, 01.04.2008, 15:52 | Сообщение # 6








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
проблематично достать фототранзисторы, незнаю что означяет 0,1 (микрафарад, нанофарад, пикофарад) и смений резистор слишком большой для такой маленькой схемы.
Ищё такой вапрос что нада зделать чтоб разширить количество материалов невидимых датчиков ато проблематично найти тёмно чёрний цвет. Может нада увеличить резистор на ИК диод R5?
 
GussiffДата: Вторник, 01.04.2008, 16:27 | Сообщение # 7








Зарегистрирован 20.02.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 19
Город: Москва
Статус: Offline
Если рядом с числом обозначающим емкость конденсатора не стоит размерность, значит емкость указана в микрофарадах. А чувствительность резисторами подобрать можно.

Не бойся ничего
 
GroverДата: Вторник, 01.04.2008, 17:04 | Сообщение # 8








Зарегистрирован 04.02.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 130
Город: Воронеж
Статус: Offline
цвет поверхности...

Светик светит, свет отражается и попадает на фототранзистор !!!

Самое лучшее отражение у белого цвета (белый - это отражение полного спектра луча, т.е. отрафаются все частоты)
Самое лучшее поглащение у черного цвета (черный (в идеале) - ваще не отражает свет, он его "впитывает")

отсюда - тебе нужно что бы свет твоего светика отражался на столько хорошо, что бы он смог воздействовать на фотик. Мой совет: ставишь переменное сопративление, пробуешь различные поверхности по фактуре и цвету, при этом на каждой поверхности крутишь переменник. Таким образом определишь - можно ли использовать покрывало с кровати или лучше выкупить халат у соседа :)

А вообще, черную бархотную и плотную ткань можно купить в любом магазине тканей или фурнитуры, причем довольно дешего - кусок 1х1 метров в районе 30-50 рублей (в зависимости от качества ткани)


--------
GroverSuper.ucoz.net - мои странички.
 
DoniakДата: Вторник, 01.04.2008, 18:08 | Сообщение # 9








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
сменик понял,а кудаево пихать на приёмник или передачик? просто он нереагирует на чорние палоски разпечятание принтером(может несамого лутчего качества) на бумаге.

Кстати ИК диапазон невоспринимаеца человеческим зрением зато камерай заснять можно. Пробывал снимать видео на свое SE К610і заметил что он отображает ИК излучения, также светил пультам ДУ прямо в камеру он отображает свечение розовым. Ет так на заметку dance4 ато исчо можно подумать фантомы литают камера видит, а человек нет :)

 
SpaceДата: Вторник, 01.04.2008, 18:34 | Сообщение # 10








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Quote (Doniak)
проблематично достать фототранзисторы, незнаю что означяет 0,1 (микрафарад, нанофарад, пикофарад)

А не обязательно фототранзистор. Можно взять и фотодиод. А ещё фототранзистор можно сделать из обычного 3-ого транзистара спилив аккуратно верхнюю крышечку. Только какие для этого подходят не знаю, но они точно есть 100% dirol
Вот такой:

А микрофарад выглядит так: это 10-6, нанофарад так 10-9 пикофарад так 10-12
А там 0,1мкФ, то есть 0.1 x 10-6 Ф. Ну и если буквально всё перевисти, то это 0,0000001 Ф
Ёмкость конденсатора yes3
Прикрепления: 8301449.jpg (18.5 Kb)
 
SpaceДата: Вторник, 01.04.2008, 21:24 | Сообщение # 11








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Ну вот узнал. Вообщем можно любой транзистор(германиевый (Гн)). Только чтоб был в железном корпусе. Отпилив верхнюю крышечку вставить какое нибудь маленькое стёклышко smile3
 
GussiffДата: Вторник, 01.04.2008, 21:25 | Сообщение # 12








Зарегистрирован 20.02.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 19
Город: Москва
Статус: Offline
Кстати у меня ни один подобный датчик не рагирует на черные полосы, напечатанные на струйном принтере angry

Не бойся ничего
 
SpaceДата: Воскресенье, 01.06.2008, 12:00 | Сообщение # 13








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Спаял датчик на основе компаратора dance4 . Всё прекрасно работает. Как только при делаю его к роботу выложу видео и фотки. Но это будет не скоро. Так как пока ещё разбираюсь с программой для сервоприврода

Добавлено (01.06.2008, 12:00)
---------------------------------------------
NEW
Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M
Стабилизатор напряжения(отдельная плата)
Сдвоенный звуковой сенсор на базе LM386 и LM393
Плата для ATmega16

 
XsenusДата: Воскресенье, 01.06.2008, 13:39 | Сообщение # 14








Язык программированя: CVAVR язык С
Зарегистрирован 05.05.2008
Группа: Новички
Сообщений: 11
Город: Moscow
Статус: Offline
небольшое добавление к стабилизатору напряжения: на входное и на выходное напряжение лучше добавить 2 конденсатора, я поставил 2 электролита по 22мкФ на 16 вольт. Незабывайте учитывать полярность на электролитах!!!
 
DoniakДата: Воскресенье, 01.06.2008, 13:50 | Сообщение # 15








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
нащёт датчика линии на компроматоре. Фототранзисторов негде несмог найти зато фотодиоды есть.
С фотодиодами некак немог заставить работать. начел работать только когда поставил резистор на 10ком с -5 на ногу компроматора где подключон по схеме фототранзистор. При етом стал вкрайне чуствительный к подстроивачному резистору +\-на десятую долю милиметра и он отказивается работать. Как можно устронитьету чуствительность?

и по поводу здвоенавазвукавова сенсора он на рабочей(жужащей) платформе проверялся? небудутли ево глушить звук работающих движков?

 
  • Страница 1 из 5
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • »
Поиск: