Например так:
Code
Dim P as Bit
P = 0
Do
Getrc5(address , Command)
If Address <> 255 And Command <> 255 Then
Command = Command And &B01111111
End If
if Command = 12 Then : Toggle P
Waitms 200
ляляля ... блаблабла
If P = 0 Then "ездием сами" Else "управляемся с пульта"
Loop
При каждом нажатии красной кнопки робот будет переходить в режим "управления с пульта" и обратно
Кстати, GetRc5 я бы повесил на прерывания, а дальше управление по флагам
Добавлено (07.12.2009, 18:31)
---------------------------------------------
Какие новости? Жду продолжение 
