Драйвер двигателей на реле
|
|
DeepBlack | Дата: Среда, 02.09.2009, 20:27 | Сообщение # 31 |
Язык программированя: C/C++
Зарегистрирован 27.07.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 189
Город: Зеленоград
Статус: Offline
| А защиту диодами ставить не стал?
|
|
| |
Space | Дата: Среда, 02.09.2009, 20:44 | Сообщение # 32 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| был пробный вариант, но ставить их буду
|
|
| |
DeepBlack | Дата: Среда, 02.09.2009, 21:06 | Сообщение # 33 |
Язык программированя: C/C++
Зарегистрирован 27.07.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 189
Город: Зеленоград
Статус: Offline
| Это правильно) В общем, девайс заработал) Еще ШИМ запустишь, вообще здорово пойдет. А планируешь его как-нибудь модернизировать в дальнейшем, или в таком виде оставишь?
|
|
| |
Space | Дата: Среда, 02.09.2009, 21:55 | Сообщение # 34 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| а в чём еще модернизировать. разве, что как я уже говорил транзисторные ключи заменю на микросхему Добавлено (02.09.2009, 21:55) --------------------------------------------- забыл. Потребляет эта штука для одного мотора, при старте мотора 400мА, а в дальнейшем 170мА ну то есть резкий скачёк на 400мА, а потом также резко падает до 170мА и не поднимается больше
|
|
| |
Bass85 | Дата: Среда, 02.09.2009, 23:40 | Сообщение # 35 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Quote (Space) Потребляет эта штука для одного мотора, при старте мотора 400мА, а в дальнейшем 170мА Если это потребление только реле то тогда многовато, как мне кажется. Конечно если это будет стоять на большом роботе с емким аккумулятором тогда нормально, а для малышей нужно чтобы драйвер незаметным был для аккумулятора.
|
|
| |
Space | Дата: Среда, 02.09.2009, 23:45 | Сообщение # 36 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| сам мотор потребляет приблизительно ~13 или ~15 мА. Так что, если без мотора, то очень мало. Всего 20-30 мА
|
|
| |
Space | Дата: Среда, 02.09.2009, 23:46 | Сообщение # 37 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Накидал схему с микросхемой. Шим остаётся под вопросом.
|
|
| |
Bass85 | Дата: Четверг, 03.09.2009, 00:12 | Сообщение # 38 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Space, Ты упорно ставишь транзисторы не так. И вот ошибка
|
|
| |
Space | Дата: Четверг, 03.09.2009, 00:17 | Сообщение # 39 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Если N-канальные, то на землю, если P-канальные, то на питание. Я уже перерыл нэт и бывает по разному вот и вот например я как раз таки подключаю кт503 а за питание спс, эт уже пересидел за паяльником
|
|
| |
Bass85 | Дата: Четверг, 03.09.2009, 00:26 | Сообщение # 40 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| KT503 а не чего по лучше нет у него ток коллектора 150ма. Ну хотя бы 2N5551 или 2N2222 и то для тока до 1000ма.
|
|
| |
Space | Дата: Четверг, 03.09.2009, 00:33 | Сообщение # 41 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| КТ315 можно. я ещё пока не решил точно. ая всё экспериментирую. собираю всё на коленках и начинаю тестить. в дальнейшем видно будет
|
|
| |
Doniak | Дата: Четверг, 03.09.2009, 10:51 | Сообщение # 42 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Quote (Space) КТ315 можно. я ещё пока не решил точно. ая всё экспериментирую. собираю всё на коленках и начинаю тестить. в дальнейшем видно будет наверно не правильно понял нужен транзистор не с меньшим токам коллектора, а с большим :) КТ815 на 1.5 А или C8050 на 800 мА о.О
|
|
| |
Space | Дата: Четверг, 03.09.2009, 15:27 | Сообщение # 43 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| ясно. ну что то из этого значит и поставлю. Ща взял ULN2003, буду пробовать Добавлено (03.09.2009, 15:15) --------------------------------------------- надо этот вариант опробовать. С шимом имеется ввиду Добавлено (03.09.2009, 15:27) --------------------------------------------- вот чего узнал ещё(вариант с микросхемой отпадает) Робофорум Quote (-=Александр=-) Странное решение... Вот как надо: 1)4 реле заменить двумя с двумя группами на переключение каждое 2)ULN выкинуть и поставить обычные транзисторы для включения реле (ULN - она на сборках Дарлингтона, а они не могут работать в насыщении и много жрут, даже на 100 мА будет как утюг.) 3)Катушку реле шунтировать диодом! 4)для ШИМа использовать 2 N-канальных полевика и коммутировать ими землю. например IRLML какие-нибудь. Маленькие и дешевые до 5А могут. Добавлено спустя 18 минут 52 секунды: Или даже одну сборку из 2 транзисторов IRF7XXX какую-нить в SO-8 кстати...
|
|
| |
Space | Дата: Четверг, 03.09.2009, 19:26 | Сообщение # 44 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| ну вот по идеи здесь шим должен работать, но опробовать смогу только через неделю. транзисторов IRLML2502 НЕТУ В МАГАЗИНЕ
|
|
| |
Bass85 | Дата: Четверг, 03.09.2009, 19:37 | Сообщение # 45 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Quote (Space) (ULN - она на сборках Дарлингтона, а они не могут работать в насыщении и много жрут, даже на 100 мА будет как утюг.) Очень странно мне конечно побоку и спорить облом но я не согласен ![sorry](http://robotsspace.ucoz.ru/16/sorry.gif) Добавлено (03.09.2009, 19:37) --------------------------------------------- Space, ты в последней схеме подаешь на моторы две земли Перепроверь не найдешь нарисую.
|
|
| |