Четверг, 20.06.2024, 02:19
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Архив - только для чтения
Мой проект Валли
Stalker46Дата: Вторник, 24.03.2009, 14:32 | Сообщение # 1








Язык программированя: Си
Зарегистрирован 24.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 31
Город: г. Курчатов
Статус: Offline
Народ, я вот придумал интелект роботу.
Надо сделать небольшой ящик (тело робота) на колесах. Колеса уже будут готовы поворачиваться (сервоприводом).
Я на одном сайте задал вопрос, но там не отвечают.
Есть ли всерхчувствительные фотодиоды?

Если есть сверхъчувсвительные фотодиоды, можно сделать так,
на ящичке закрепить стойку (шею робота) а на стойке расположить фотодиод и светодиод (сверхъяркий), и когда работ едет, а перед ним препятствие (например стена), светодиод светит всегда, и отражаясь от стены световой поток попадает на фотодиод.
Сигнал с фотодиода поступает на МК AVR. робот останавливается, поворачивает голову влево или вправо, если препятствие есть в левой стороне, он поворачивает голову вправо, если вправой стороне нет препятствий, световой поток не попадает на Фотодиод, и робот разворачивается направо и едет до следующего препятсвия...

Как задумка?


Учу язык ассемблера
 
DoniakДата: Вторник, 24.03.2009, 14:37 | Сообщение # 2








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
осё тоже самое только с ИК диодом http://robotsspace.ucoz.ru/forum/5-39-1
 
FireFlyДата: Вторник, 24.03.2009, 18:08 | Сообщение # 3








Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
даа... "свежак" идея lol

Robozone
 
SpaceДата: Вторник, 24.03.2009, 18:15 | Сообщение # 4








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Quote (Stalker46)
Народ, я вот придумал интелект роботу.

Охринительный интелект lol lol lol lol lol
А то я думаю как же сварганить интелект и чтоб со вкусом, а оно, вон оно как lol lol lol
 
Bass85Дата: Вторник, 24.03.2009, 18:23 | Сообщение # 5








Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
Я чот последнее время поражаюсь мож нужно ветку открыть для дошкольников и чуть постарше lol Необижайтеся сразу просто нужно почитать хоть чтото а потом писать и спрашивать.
В нете столько всего есть.
 
Stalker46Дата: Среда, 25.03.2009, 16:27 | Сообщение # 6








Язык программированя: Си
Зарегистрирован 24.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 31
Город: г. Курчатов
Статус: Offline
А что такое робоконтроллер и для чего он нужен?

Учу язык ассемблера
 
FireFlyДата: Среда, 25.03.2009, 16:32 | Сообщение # 7








Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
по мойму у меня дежавю wacko

Robozone
 
GasДата: Среда, 25.03.2009, 16:45 | Сообщение # 8








Язык программированя: BASCOM, где-то чуть-чуть C
Зарегистрирован 01.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: Пермь
Статус: Offline
А у меня инфаркт crazy

Добавлено (25.03.2009, 16:45)
---------------------------------------------

Quote (Stalker46)
А что такое робоконтроллер и для чего он нужен?

Это моск робота



 
Stalker46Дата: Среда, 25.03.2009, 16:50 | Сообщение # 9








Язык программированя: Си
Зарегистрирован 24.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 31
Город: г. Курчатов
Статус: Offline
не надо надо мной смеяться, вы сами такими были.
какой лучше собрать из предложенных?
И какие команды они могут выполнять?
с сайта Робозоне...


Учу язык ассемблера
 
GasДата: Среда, 25.03.2009, 17:02 | Сообщение # 10








Язык программированя: BASCOM, где-то чуть-чуть C
Зарегистрирован 01.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: Пермь
Статус: Offline
Точно...
Я вообще начинал с Attiny 2313.
Сначала лучше попроще сделать
контроллер

Добавлено (25.03.2009, 17:02)
---------------------------------------------
А опыт с МК есь?





Сообщение отредактировал Gas - Среда, 25.03.2009, 17:01
 
Bass85Дата: Среда, 25.03.2009, 17:27 | Сообщение # 11








Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
Просто на каждой ветке вопросы одинаковые задаются вот я и говорю что сначала почитайте ну хотябы соседние ветки acute Удивитесь там есть ответы на вопросы которые вы есчо не успели задать lol
 
Stalker46Дата: Среда, 25.03.2009, 17:31 | Сообщение # 12








Язык программированя: Си
Зарегистрирован 24.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 31
Город: г. Курчатов
Статус: Offline
Нет, но изо всех сил пытаюсь выучить язык Си.
Я не понимаю:

Вот есть такое - я узнал - delay_ms.
есть еще какие то main void, я не знаю сколько еще таких операторов!!!
где это написано?
Например на языке Ассемблер - там есть Ldi, Out, brne и т.д. В языке Си тоже есть такие? где это написано где о них можно почитать о всех?
Я уже незнаю за что ухватиться, знаю только как переводится delay_ms - это задержка... еще есть delay_us - я ни наю что это такое...


Учу язык ассемблера
 
Bass85Дата: Среда, 25.03.2009, 19:09 | Сообщение # 13








Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
Зайдите на ветку библиотеки и по ссылке скачайте книгу по програмированию микроконтроллеров и вперед или зайдите на курс AVR123 я начинал оттуда.
 
Stalker46Дата: Пятница, 27.03.2009, 14:16 | Сообщение # 14








Язык программированя: Си
Зарегистрирован 24.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 31
Город: г. Курчатов
Статус: Offline
Наберите вот это. как такие колеса устроены?

My WebPage


Учу язык ассемблера
 
Bass85Дата: Пятница, 27.03.2009, 14:41 | Сообщение # 15








Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
тамже и ответ http://www.youtube.com/watch?v=uezSq_QWPWQ&feature=related присмотритесь внимательно
 
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Поиск: