|
Мой проект Валли
|
|
| Stalker46 | Дата: Вторник, 24.03.2009, 14:32 | Сообщение # 1 |
Язык программированя: Си
Зарегистрирован 24.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 31
Город: г. Курчатов
Статус: Offline
| Народ, я вот придумал интелект роботу.
Надо сделать небольшой ящик (тело робота) на колесах. Колеса уже будут готовы поворачиваться (сервоприводом).
Я на одном сайте задал вопрос, но там не отвечают.
Есть ли всерхчувствительные фотодиоды?
Если есть сверхъчувсвительные фотодиоды, можно сделать так,
на ящичке закрепить стойку (шею робота) а на стойке расположить фотодиод и светодиод (сверхъяркий), и когда работ едет, а перед ним препятствие (например стена), светодиод светит всегда, и отражаясь от стены световой поток попадает на фотодиод.
Сигнал с фотодиода поступает на МК AVR. робот останавливается, поворачивает голову влево или вправо, если препятствие есть в левой стороне, он поворачивает голову вправо, если вправой стороне нет препятствий, световой поток не попадает на Фотодиод, и робот разворачивается направо и едет до следующего препятсвия... Как задумка?
Учу язык ассемблера
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Вторник, 24.03.2009, 14:37 | Сообщение # 2 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| осё тоже самое только с ИК диодом http://robotsspace.ucoz.ru/forum/5-39-1
|
| |
| |
| FireFly | Дата: Вторник, 24.03.2009, 18:08 | Сообщение # 3 |
Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
| даа... "свежак" идея 
Robozone
|
| |
| |
| Space | Дата: Вторник, 24.03.2009, 18:15 | Сообщение # 4 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (Stalker46) Народ, я вот придумал интелект роботу.
Охринительный интелект
А то я думаю как же сварганить интелект и чтоб со вкусом, а оно, вон оно как
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Вторник, 24.03.2009, 18:23 | Сообщение # 5 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Я чот последнее время поражаюсь мож нужно ветку открыть для дошкольников и чуть постарше Необижайтеся сразу просто нужно почитать хоть чтото а потом писать и спрашивать.
В нете столько всего есть.
|
| |
| |
| Stalker46 | Дата: Среда, 25.03.2009, 16:27 | Сообщение # 6 |
Язык программированя: Си
Зарегистрирован 24.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 31
Город: г. Курчатов
Статус: Offline
| А что такое робоконтроллер и для чего он нужен?
Учу язык ассемблера
|
| |
| |
| FireFly | Дата: Среда, 25.03.2009, 16:32 | Сообщение # 7 |
Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
| по мойму у меня дежавю 
Robozone
|
| |
| |
| Gas | Дата: Среда, 25.03.2009, 16:45 | Сообщение # 8 |
Язык программированя: BASCOM, где-то чуть-чуть C
Зарегистрирован 01.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: Пермь
Статус: Offline
| А у меня инфаркт  Добавлено (25.03.2009, 16:45)
---------------------------------------------
Quote (Stalker46) А что такое робоконтроллер и для чего он нужен?
Это моск робота
|
| |
| |
| Stalker46 | Дата: Среда, 25.03.2009, 16:50 | Сообщение # 9 |
Язык программированя: Си
Зарегистрирован 24.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 31
Город: г. Курчатов
Статус: Offline
| не надо надо мной смеяться, вы сами такими были.
какой лучше собрать из предложенных?
И какие команды они могут выполнять?
с сайта Робозоне...
Учу язык ассемблера
|
| |
| |
| Gas | Дата: Среда, 25.03.2009, 17:02 | Сообщение # 10 |
Язык программированя: BASCOM, где-то чуть-чуть C
Зарегистрирован 01.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: Пермь
Статус: Offline
| Точно...
Я вообще начинал с Attiny 2313.
Сначала лучше попроще сделать
контроллерДобавлено (25.03.2009, 17:02)
---------------------------------------------
А опыт с МК есь?
Сообщение отредактировал Gas - Среда, 25.03.2009, 17:01 |
| |
| |
| Bass85 | Дата: Среда, 25.03.2009, 17:27 | Сообщение # 11 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Просто на каждой ветке вопросы одинаковые задаются вот я и говорю что сначала почитайте ну хотябы соседние ветки  Удивитесь там есть ответы на вопросы которые вы есчо не успели задать
|
| |
| |
| Stalker46 | Дата: Среда, 25.03.2009, 17:31 | Сообщение # 12 |
Язык программированя: Си
Зарегистрирован 24.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 31
Город: г. Курчатов
Статус: Offline
| Нет, но изо всех сил пытаюсь выучить язык Си.
Я не понимаю: Вот есть такое - я узнал - delay_ms.
есть еще какие то main void, я не знаю сколько еще таких операторов!!!
где это написано?
Например на языке Ассемблер - там есть Ldi, Out, brne и т.д. В языке Си тоже есть такие? где это написано где о них можно почитать о всех?
Я уже незнаю за что ухватиться, знаю только как переводится delay_ms - это задержка... еще есть delay_us - я ни наю что это такое...
Учу язык ассемблера
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Среда, 25.03.2009, 19:09 | Сообщение # 13 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Зайдите на ветку библиотеки и по ссылке скачайте книгу по програмированию микроконтроллеров и вперед или зайдите на курс AVR123 я начинал оттуда.
|
| |
| |
| Stalker46 | Дата: Пятница, 27.03.2009, 14:16 | Сообщение # 14 |
Язык программированя: Си
Зарегистрирован 24.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 31
Город: г. Курчатов
Статус: Offline
| Наберите вот это. как такие колеса устроены? My WebPage
Учу язык ассемблера
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Пятница, 27.03.2009, 14:41 | Сообщение # 15 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| тамже и ответ http://www.youtube.com/watch?v=uezSq_QWPWQ&feature=related присмотритесь внимательно
|
| |
| |
