|
Шестиногий робот-паук
|
|
| Anubis | Дата: Пятница, 10.10.2008, 01:01 | Сообщение # 1 |
Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
| Привет всем 
Давно присматриваюсь к этому ресурсу, кстати отдельное спасибо админу, хороший сайт! Бывал на других ресурсах, но там могут либо высмеять не сказав ничего нового или дельного, либо послать в гугл (а в гугл я сам послать могу  ). Ну в общем к делу...
Робототехникой заболел давно, но не всеми роботами подряд (хотя все роботы красивы по своему). Влюбился я в ходящих роботов, завораживают они, особенно если движутся действительно классно. Колесные и гусеничные тоже ничуть не хуже, но пусть простят меня любители таких роботов, им не хватает жизни. После долгих раздумий я все таки решился сделать такого. Мест откуда можно черпать вдохновение в инете куча, самое общедоступное наверное youtube. Выбор мой пал на насекомоподобного робота, потому что хотелось чтобы какое нибудь животное бегало по дому. Из всех животных больше всего тяготею к паукам, что ни говори, а что то в них есть такое  От восьми ног я отказался, ограничился шестью. В качестве движетелей остановился на сервомашинках, они и попроще и доступнее. Да и мне казалось тогда что такой принцип работы будет легче реализовать новичку (в роботах до некоторого момента понимал чуть больше чем в кулинарии, тоесть практически ничего ). И вот короче все завертелось, начались раздумья, чертежи, наброски, просмотр статей, форумы  ... Конечно же везде все загорелось и захотелось все сделать сразу.
Начал с макета
Потом была вторая версия
А потом мне надоело и я накупил себе пластика, сервов и кучу болтов, и начал ваять. После недели мучений и упорного труда, а так же мата я все таки сделал свое чудо. Правда это была только лишь механика и электроники там не было и в помине. Электроникой я занимаюсь попутно, но с ней есть небольшие проблемы. Если чертить я умею и прыгать вокруг стола с ножевкой, то вот в электронике я мало что соображаю. По профессии программист, но виндовское програмирование мало чем походит на низкоуровневое для микроконтроллеров, поэтому начинаю с нуля и двигаюсь пока медленно в связи с отсутствием хорошего материалла и свободного времени. Потом еще неделю я все это шлифовал, обтачивал, подгонял и собирал. Самое прикольное было его собирать, похоже на сборку чего то среднего между атомной бомбой и космическим кораблем . Короче после всех мытарств получилось вот это
Конструкция получилась хоть и клевая, но имеет несколько недостатков связанных с креплением сервов.
Начинку для него я планирую такую: сервоконтроллер на PIC, который будет отвечать только за сервы; еще один пик помощнее для мозгов; USB; дальномеры, сонары, датчики давления на ноги и кучу кучу всего прочего. Если кого то заинтересовало буду рад выслушать мнение или совет по поводу дальнейшего продолжения проекта. 
Сообщение отредактировал Anubis - Пятница, 10.10.2008, 02:59 |
| |
| |
| Doniak | Дата: Пятница, 10.10.2008, 09:28 | Сообщение # 2 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Довольно крепкий и красивый на внешний вид робот. 
а как нащёт батареек(акамутятор) они на нём будут или к нему будут тянутся провода?
а если на нево наступить лапки разедутся?
|
| |
| |
| Anubis | Дата: Пятница, 10.10.2008, 10:04 | Сообщение # 3 |
Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
| Quote (Doniak) а если на нево наступить лапки разедутся?
Не надо на него наступать Quote (Doniak) а как нащёт батареек(акамутятор) они на нём будут или к нему будут тянутся провода?
Аккумулятор будет обычный от RC-моделей, либо Ni-MH, либо Li-Po. Но скорее всего будет стоять Ni-MH потому что валяется где то в шкафу, да и заряжать его просто.
|
| |
| |
| Space | Дата: Пятница, 10.10.2008, 11:59 | Сообщение # 4 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (Anubis) Давно присматриваюсь к этому ресурсу, кстати отдельное спасибо админу, хороший сайт!
Незажто 
А робот получился и впрям классный, а с электроникой поможем по мере возможности. Только советую взять AVR-ий мк. Т. к. здесь все на них делают.
|
| |
| |
| Anubis | Дата: Пятница, 10.10.2008, 12:06 | Сообщение # 5 |
Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
| К сожалению, если в PIC-ах я хоть что то могу то с AVR-ами вообще ничего не светит 
|
| |
| |
| Space | Дата: Пятница, 10.10.2008, 12:11 | Сообщение # 6 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Дело твоё. 
|
| |
| |
| Anubis | Дата: Пятница, 10.10.2008, 12:24 | Сообщение # 7 |
Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
| А с PIC-ами вообще не поможете? 
|
| |
| |
| Space | Дата: Пятница, 10.10.2008, 13:00 | Сообщение # 8 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Я в пицах не разбираюсь вообще. Может кто то и имел с ними дело, но здесь все работы свои на пиц ни кто не выкладывал. Только на AVR. И помочь тебе с ними везде смогут. Да и тут есть всё на них от схем до программ на разных языках(бейсик, си и из редко проглядывается асма) Добавлено (10.10.2008, 13:00)
---------------------------------------------
Кстати забыл спросить, а сколько денег потратил на всё сборку такой шестиногой платформы? И что за пластмасса такая?
|
| |
| |
| Anubis | Дата: Пятница, 10.10.2008, 13:24 | Сообщение # 9 |
Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
| Денег если чесно не считал, но если прикидывать то самое дорогое тут естественно сервы. Сервы я брал такие http://www.avtohobby-rc.ru/katalog....frovaja здесь они стоят 750, а я их брал за 830, умножаем на 18 штук получилось почти 15000.  Ого... Помоему когда я их покупал был в состоянии аффекта Ну а пластик обычный лист ПВХ. Но только есть разные ПВХ, есть мягкий (пенистый он помоему называется) такой не годится, а есть твердый пвх, вот он в самый раз и пилится хорошо и шлифуется. Ну а вообще можно любой пластик, огрстекло тоже пойдет. По поводу сервов... Брал такие чтобы момент большой был, с маленьким моментом не пойдут, сгорят при большой нагрузке.
|
| |
| |
| GreenMold | Дата: Суббота, 11.10.2008, 00:26 | Сообщение # 10 |
Язык программированя: холодильник с сосисками
Зарегистрирован 11.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 1
Город: Чебоксары
Статус: Offline
| Привет всем, давно вас почитываю. Сайт на самом деле очень хорош
Quote (Anubis) А с PIC-ами вообще не поможете?
Конечно поможем с ПИКами! Если на асемблере конечно, а то Си(для МК) не очень люблю. 
Техножрец без стажа
|
| |
| |
| Anubis | Дата: Суббота, 11.10.2008, 00:37 | Сообщение # 11 |
Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
| Quote (GreenMold) Конечно поможем с ПИКами! Если на асемблере конечно, а то Си(для МК) не очень люблю.
Ну асемблер протюнинговать до Си не сложно А вообще зря ты на Си, нормальный он вполне, но все равно спасибо
|
| |
| |
| Паф | Дата: Суббота, 11.10.2008, 00:50 | Сообщение # 12 |
Язык программированя: C, ASM, Pascal
Зарегистрирован 10.09.2008
Группа: Новички
Сообщений: 15
Город: Тула
Статус: Offline
| Поможем с пиками на Си. Работаю с PIC18 :)
|
| |
| |
| Anubis | Дата: Суббота, 11.10.2008, 01:24 | Сообщение # 13 |
Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
| Quote (Паф) Работаю с PIC18
Отлично, то что надо 
Я правда сервоконтролер на PIC16f877. Когда нибудь работал с сервами? Интересен сам алгоритм работы
|
| |
| |
| Eng_group | Дата: Вторник, 28.10.2008, 16:42 | Сообщение # 14 |
Зарегистрирован 28.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 1
Город: Средибескрайнихстепейск
Статус: Offline
| Очень интересно! С алгоритмами движения помогу. С пиками нет, ибо работаю с MSP430.
Это мой: http://robotsspace.ucoz.ru/news/2008-08-07-178
|
| |
| |
| MAZ | Дата: Суббота, 14.02.2009, 23:39 | Сообщение # 15 |
Зарегистрирован 14.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 2
Город: Рассказово Тамбовская область
Статус: Offline
| Не плохо знаю пики среднего семейства. Ассемблер. Правда с сервами никогда не сталкивался. Если хотите USB, с 877 только виртуальный СОМ, например через FT232. Если полноценный, то в 18- ых есть встроенный аппаратный. например 18F4550, тоже 3 порта и 40 ножек.
USB отладчики и прочие прибомбасы есть. Если есть наметки на алгоритм, обращайтесь. Сейчас пока простой.
Заинтересовала тема роботов, но не пауков. А более практичные варианты. Но тоже интересно.
Сообщение отредактировал MAZ - Суббота, 14.02.2009, 23:44 |
| |
| |
|
