Пятница, 21.06.2024, 05:00
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Архив - только для чтения
Шестиногий робот-паук
AnubisДата: Пятница, 10.10.2008, 01:01 | Сообщение # 1








Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
Привет всем smile3
Давно присматриваюсь к этому ресурсу, кстати отдельное спасибо админу, хороший сайт! Бывал на других ресурсах, но там могут либо высмеять не сказав ничего нового или дельного, либо послать в гугл (а в гугл я сам послать могу angry ). Ну в общем к делу...
Робототехникой заболел давно, но не всеми роботами подряд (хотя все роботы красивы по своему). Влюбился я в ходящих роботов, завораживают они, особенно если движутся действительно классно. Колесные и гусеничные тоже ничуть не хуже, но пусть простят меня любители таких роботов, им не хватает жизни. После долгих раздумий я все таки решился сделать такого. Мест откуда можно черпать вдохновение в инете куча, самое общедоступное наверное youtube. Выбор мой пал на насекомоподобного робота, потому что хотелось чтобы какое нибудь животное бегало по дому. Из всех животных больше всего тяготею к паукам, что ни говори, а что то в них есть такое happy От восьми ног я отказался, ограничился шестью. В качестве движетелей остановился на сервомашинках, они и попроще и доступнее. Да и мне казалось тогда что такой принцип работы будет легче реализовать новичку (в роботах до некоторого момента понимал чуть больше чем в кулинарии, тоесть практически ничего smile3 ). И вот короче все завертелось, начались раздумья, чертежи, наброски, просмотр статей, форумы wacko ... Конечно же везде все загорелось и захотелось все сделать сразу.
Начал с макета

Потом была вторая версия

А потом мне надоело и я накупил себе пластика, сервов и кучу болтов, и начал ваять. После недели мучений и упорного труда, а так же мата я все таки сделал свое чудо. Правда это была только лишь механика и электроники там не было и в помине. Электроникой я занимаюсь попутно, но с ней есть небольшие проблемы. Если чертить я умею и прыгать вокруг стола с ножевкой, то вот в электронике я мало что соображаю. По профессии программист, но виндовское програмирование мало чем походит на низкоуровневое для микроконтроллеров, поэтому начинаю с нуля и двигаюсь пока медленно в связи с отсутствием хорошего материалла и свободного времени. Потом еще неделю я все это шлифовал, обтачивал, подгонял и собирал. Самое прикольное было его собирать, похоже на сборку чего то среднего между атомной бомбой и космическим кораблем smile3 . Короче после всех мытарств получилось вот это

Конструкция получилась хоть и клевая, но имеет несколько недостатков связанных с креплением сервов.
Начинку для него я планирую такую: сервоконтроллер на PIC, который будет отвечать только за сервы; еще один пик помощнее для мозгов; USB; дальномеры, сонары, датчики давления на ноги и кучу кучу всего прочего. Если кого то заинтересовало буду рад выслушать мнение или совет по поводу дальнейшего продолжения проекта. wink
Прикрепления: 0525166.jpg (71.1 Kb) · 2340312.jpg (286.6 Kb) · 2325721.jpg (58.4 Kb)


Сообщение отредактировал Anubis - Пятница, 10.10.2008, 02:59
 
DoniakДата: Пятница, 10.10.2008, 09:28 | Сообщение # 2








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
Довольно крепкий и красивый на внешний вид робот. good
а как нащёт батареек(акамутятор) они на нём будут или к нему будут тянутся провода?
а если на нево наступить лапки разедутся?
 
AnubisДата: Пятница, 10.10.2008, 10:04 | Сообщение # 3








Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
Quote (Doniak)
а если на нево наступить лапки разедутся?

Не надо на него наступать angry

Quote (Doniak)
а как нащёт батареек(акамутятор) они на нём будут или к нему будут тянутся провода?

Аккумулятор будет обычный от RC-моделей, либо Ni-MH, либо Li-Po. Но скорее всего будет стоять Ni-MH потому что валяется где то в шкафу, да и заряжать его просто.
 
SpaceДата: Пятница, 10.10.2008, 11:59 | Сообщение # 4








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Quote (Anubis)
Давно присматриваюсь к этому ресурсу, кстати отдельное спасибо админу, хороший сайт!

Незажто smile3
А робот получился и впрям классный, а с электроникой поможем по мере возможности. Только советую взять AVR-ий мк. Т. к. здесь все на них делают.
 
AnubisДата: Пятница, 10.10.2008, 12:06 | Сообщение # 5








Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
К сожалению, если в PIC-ах я хоть что то могу то с AVR-ами вообще ничего не светит sorry
 
SpaceДата: Пятница, 10.10.2008, 12:11 | Сообщение # 6








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Дело твоё. sad
 
AnubisДата: Пятница, 10.10.2008, 12:24 | Сообщение # 7








Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
А с PIC-ами вообще не поможете? cray
 
SpaceДата: Пятница, 10.10.2008, 13:00 | Сообщение # 8








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Я в пицах не разбираюсь вообще. Может кто то и имел с ними дело, но здесь все работы свои на пиц ни кто не выкладывал. Только на AVR. И помочь тебе с ними везде смогут. Да и тут есть всё на них от схем до программ на разных языках(бейсик, си и из редко проглядывается асма)

Добавлено (10.10.2008, 13:00)
---------------------------------------------
Кстати забыл спросить, а сколько денег потратил на всё сборку такой шестиногой платформы? И что за пластмасса такая?

 
AnubisДата: Пятница, 10.10.2008, 13:24 | Сообщение # 9








Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
Денег если чесно не считал, но если прикидывать то самое дорогое тут естественно сервы. Сервы я брал такие http://www.avtohobby-rc.ru/katalog....frovaja здесь они стоят 750, а я их брал за 830, умножаем на 18 штук получилось почти 15000. wacko Ого... Помоему когда я их покупал был в состоянии аффекта smile3 Ну а пластик обычный лист ПВХ. Но только есть разные ПВХ, есть мягкий (пенистый он помоему называется) такой не годится, а есть твердый пвх, вот он в самый раз и пилится хорошо и шлифуется. Ну а вообще можно любой пластик, огрстекло тоже пойдет. По поводу сервов... Брал такие чтобы момент большой был, с маленьким моментом не пойдут, сгорят при большой нагрузке.
 
GreenMoldДата: Суббота, 11.10.2008, 00:26 | Сообщение # 10








Язык программированя: холодильник с сосисками
Зарегистрирован 11.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 1
Город: Чебоксары
Статус: Offline
Привет всем, давно вас почитываю. Сайт на самом деле очень хорош
Quote (Anubis)
А с PIC-ами вообще не поможете?

Конечно поможем с ПИКами! Если на асемблере конечно, а то Си(для МК) не очень люблю. acute


Техножрец без стажа
 
AnubisДата: Суббота, 11.10.2008, 00:37 | Сообщение # 11








Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
Quote (GreenMold)
Конечно поможем с ПИКами! Если на асемблере конечно, а то Си(для МК) не очень люблю.

Ну асемблер протюнинговать до Си не сложно smile3 А вообще зря ты на Си, нормальный он вполне, но все равно спасибо smile3
 
ПафДата: Суббота, 11.10.2008, 00:50 | Сообщение # 12








Язык программированя: C, ASM, Pascal
Зарегистрирован 10.09.2008
Группа: Новички
Сообщений: 15
Город: Тула
Статус: Offline
Поможем с пиками на Си. Работаю с PIC18 :)
 
AnubisДата: Суббота, 11.10.2008, 01:24 | Сообщение # 13








Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
Quote (Паф)
Работаю с PIC18

Отлично, то что надо dance4
Я правда сервоконтролер на PIC16f877. Когда нибудь работал с сервами? Интересен сам алгоритм работы
 
Eng_groupДата: Вторник, 28.10.2008, 16:42 | Сообщение # 14








Зарегистрирован 28.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 1
Город: Средибескрайнихстепейск
Статус: Offline
Очень интересно! С алгоритмами движения помогу. С пиками нет, ибо работаю с MSP430.
Это мой: http://robotsspace.ucoz.ru/news/2008-08-07-178
 
MAZДата: Суббота, 14.02.2009, 23:39 | Сообщение # 15








Зарегистрирован 14.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 2
Город: Рассказово Тамбовская область
Статус: Offline
Не плохо знаю пики среднего семейства. Ассемблер. Правда с сервами никогда не сталкивался. Если хотите USB, с 877 только виртуальный СОМ, например через FT232. Если полноценный, то в 18- ых есть встроенный аппаратный. например 18F4550, тоже 3 порта и 40 ножек.
USB отладчики и прочие прибомбасы есть. Если есть наметки на алгоритм, обращайтесь. Сейчас пока простой.
Заинтересовала тема роботов, но не пауков. А более практичные варианты. Но тоже интересно.


Сообщение отредактировал MAZ - Суббота, 14.02.2009, 23:44
 
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Поиск: