На форуме правда уже викидивали там описание примеров с потробными коментариями это для AVR но принцып то одинаковый будет Вам подойдет четвертый вариант с внешним счетчиком так просто можна навесить много серв смотрите смотрите также робоконтроллер на 32 сервы и открытый проект на http://www.lynxmotion.com/ Примеры во вложении. Мож чтото и поможет
Вам подойдет четвертый вариант с внешним счетчиком так просто можна навесить много серв смотрите смотрите также робоконтроллер на 32 сервы и открытый проект на