Драйвер двигателей на микросхеме L293D
Предназначен для использования в небольших колесных роботах, драйвер идеально подходит для роботов классов Мини-суму, следующих по линии и лабиринтных дисциплин. Драйвер построен на базе микросхемы L293D. К драйверу можно подключить два мотора. Драйвер может работать в двух режимах: в режиме А – всегда подаётся согнал высокого уровня и поэтому двигатели будут крутиться с максимальной скоростью, в режиме В с помощью сигнала Широтно-Импульсной Модуляции (ШИМ), подаваемой

И так как и обещал выкладываю блок стабилизированного питания для робота. В блоке присутствует два стабилизатора на 5 вольт (L7805C) и на 6 вольт (142EН5Г) + питание на 12 вольт. Под каждое из трёх видов питания есть по пять разъёмов. Так же разъём для питания драйвера двигателей (L293D). Если вам пока не нужно питание на 6 вольт, то его можно отключить, сняв перемычку с J6, для экономии аккумулятора. На входе питания каждого стабилизатора присутствует диод 1N4007 на тот случай, если перепутаете полярность.

Представляем новую версию модуля для подключения к 5-и вольтовым микроконтроллерам SD/MMC карт памяти. В отличии от предыдущей версии - http://robozone.su/2008/10/22/modul-dlja-pokljuchenija-sdmmc-kart-pamjati.html , здесь реализованы уже все выводы разъема карт – проверка защиты от записи, проверка наличия карты в картоприемнике. Так же в данной версии реализовано более надежное и безопасное сопряжение логических уровней.

 

 

Так как схема рассчитана на подключение к 5-и вольтовым микроконтроллерам, то необходимое сопряжение логических уровней реализовано на буферной микросхеме 74LCX244. Эта серия микросхем позволяет использование как 5-и вольтового питания, так и 3-х, что позволило реализовать более качественное и безопасное сопряжение логических уровней между микроконтроллером и картой памяти.