Среда, 22.11.2017, 05:00
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 212»
Архив - только для чтения
Форум » Мастерская » Наши достижения » Робот следующий за линией, на логическом элементе К155ЛН1 (Описание, разработка)
Робот следующий за линией, на логическом элементе К155ЛН1
S-T-A-L-K-E-RДата: Суббота, 28.11.2009, 16:24 | Сообщение # 1








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
Приветствую всех, решил на днях собрать простенького робота на L293D и К155ЛН1.
Схема и описание тут и тут

Начнем пока с основного, то есть с "основы". Наш робот должен быть очень вертким, и не пропускать линию:

Разберем и прочистем все шестеренки и мотор от грязи и прочей ерунды, которая мешает нормальному функционированию редукторов

Скрепляем два редуктора вместе

Крепим опорное колесо

Укрепляем конструкцию

Получаем в итоге

Далее мы будем устанавливать электронную часть бота. Продолжение следует...
Оригинал статьи


http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
ALHIMIKДата: Воскресенье, 29.11.2009, 00:23 | Сообщение # 2








Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
гы у меня такоеже подруливающие колесо
 
S-T-A-L-K-E-RДата: Воскресенье, 29.11.2009, 01:28 | Сообщение # 3








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
wink

http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
S-T-A-L-K-E-RДата: Пятница, 04.12.2009, 21:20 | Сообщение # 4








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
Народ, можете проверить мою схему, собранную в спринте по схеме

Картинка:

Прикрепления: 155L293.rar(3Kb) · 3338254.jpg(20Kb)


http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
pashteetДата: Пятница, 04.12.2009, 22:21 | Сообщение # 5








Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
Минус на l293 потерял

Добавлено (04.12.2009, 22:21)
---------------------------------------------
еще бы увеличить ширину дорожек, а то 0.3 - несерьезно

 
S-T-A-L-K-E-RДата: Пятница, 04.12.2009, 23:08 | Сообщение # 6








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
Минус ! точно. А еще есть ошибки ?

http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
pashteetДата: Пятница, 04.12.2009, 23:09 | Сообщение # 7








Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
от делать нечего развел платку, надеюсь понравится wink
Добавил приятную мелочь - электролит и керамику по питанию
Прикрепления: ForStalker.rar(11Kb)
 
S-T-A-L-K-E-RДата: Пятница, 04.12.2009, 23:10 | Сообщение # 8








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
Quote (pashteet)
еще бы увеличить ширину дорожек, а то 0.3 - несерьезно

Сделаю больше, простто очень мало работал с этой прогой, и еще не все про нее знаю smile3


http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
pashteetДата: Пятница, 04.12.2009, 23:10 | Сообщение # 9








Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
електролит - 220мкФ на 16В, керамику - 0.1мкФ
 
S-T-A-L-K-E-RДата: Пятница, 04.12.2009, 23:14 | Сообщение # 10








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
pashteet,
Огромное спасибо за помощь !

Добавлено (04.12.2009, 23:14)
---------------------------------------------
pashteet,
непротив если я выложу на сайте ?


http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
pashteetДата: Пятница, 04.12.2009, 23:26 | Сообщение # 11








Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
Я на авторство не притендую biggrin
 
dangerДата: Воскресенье, 06.12.2009, 07:53 | Сообщение # 12








Язык программированя: пока нет
Зарегистрирован 17.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 168
Город: Чебоксары
Статус: Offline
я собрал того робота точнее схему работает
когда на фотодиод светиш тока правый работает ну это так и далжно быть,
а когда на фотодиод не светишь другой движок не двигается wacko


http://vkontakte.ru/club13643816 тыркни по ссылке
 
S-T-A-L-K-E-RДата: Воскресенье, 06.12.2009, 10:00 | Сообщение # 13








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
значт неправльно гдето, а может быть с сигнальными проводам напутал, не туда подключил

http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
dangerДата: Воскресенье, 06.12.2009, 10:10 | Сообщение # 14








Язык программированя: пока нет
Зарегистрирован 17.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 168
Город: Чебоксары
Статус: Offline
да всё подключил а может плату неправельно сделал

http://vkontakte.ru/club13643816 тыркни по ссылке
 
S-T-A-L-K-E-RДата: Пятница, 05.03.2010, 12:46 | Сообщение # 15








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
Фото-подборка:

Добавлено (05.03.2010, 12:46)
---------------------------------------------
Есть нерешенная проблема...

Прикрепления: 9389983.jpg(416Kb) · 6916111.jpg(418Kb) · 3350919.jpg(409Kb)
 
Форум » Мастерская » Наши достижения » Робот следующий за линией, на логическом элементе К155ЛН1 (Описание, разработка)
Страница 1 из 212»
Поиск: