|
Четырехногий
|
|
| Bass85 | Дата: Четверг, 12.02.2009, 15:43 | Сообщение # 1 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Всем привет. Вот наконецто доделал тело своего первого четырехнога. Разберусь как, выложу фотки. Теперь стоит вопрос по управлению восьмъю сервами. Простенькие програмки на си для АВР писал но тут чтото не доходит. Проблема вот в чом- я хочу чтобы это чудо передвигалось без никаких компов и управлений хотя режым радио управления предвидится но только как дополнительный. Питался переделать програмку с курса АВР(всем извесного) но не вышло не получается менять положение серв знаю что просто гдето туплю а вот где...Делаю все своими силами с корпусом помогли на работе.Плата готовая, програматор есть вот только не ожывает чудо  может ктото чтото подскажет или даст ссылку, сам уже все перерыл а толку нет, находил примеры но они не под код вижен ,а так как я недавно начал разбиратся с конгтроллерами то перевести не могу да и толку хочется понять ане переснять  
|
| |
| |
| Space | Дата: Четверг, 12.02.2009, 15:53 | Сообщение # 2 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Молодца!!! 
Я тебе могу предложить управление сервами только на BASCOM-AVR. Только там грамосткий вариант получится.Добавлено (12.02.2009, 15:53)
---------------------------------------------
А у тебя он сделан из оргстекла и пластин алюминия?
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Четверг, 12.02.2009, 15:59 | Сообщение # 3 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Не ноги из ПВХ а тело это композита неповню точно как называется короче сверху и снизу алюминий а внутри пластик. По поводу баскома будет трудно мне так как на роботе простенькое пишу на си и переучится даже то что умею будет долго наверно
|
| |
| |
| Space | Дата: Четверг, 12.02.2009, 16:08 | Сообщение # 4 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| ды нет я хоть на си не много умею, но простенькие проги могу написать. В своё время перешёл на баском и не пожалел. Ты посмотри проги на баскоме мож ещё понравится, а там решишь переходить или нет. Язык простой и довольно таки понятный Добавлено (12.02.2009, 16:08)
---------------------------------------------
А можешь подождать мож кто чего и на си подскажет
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Четверг, 12.02.2009, 16:12 | Сообщение # 5 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Гляну конечно и спасибо сейчас за любую помощь благодарен так как он с головы не выходит а не получается.
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Понедельник, 16.02.2009, 18:22 | Сообщение # 6 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Вот уже прогрес одна серва крутится сейчас просто больше серв нет все дома. Всетаки переделал программу с курса  За видио извените с телефона всетаки.
|
| |
| |
| Space | Дата: Понедельник, 16.02.2009, 19:54 | Сообщение # 7 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| ну вот и отлично продолжай в том же духе 
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Суббота, 21.02.2009, 13:27 | Сообщение # 8 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Вечер прошол не напрасно и вот... Добавлено (21.02.2009, 13:27)
---------------------------------------------
Ну вот по прямой он уже ходит но наверно чтото не так не всегда есть равновесие он не падает но перекашивается но всеже ходит ща отсниму видио и выложу 
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Суббота, 21.02.2009, 13:45 | Сообщение # 9 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Вот и последнее видео
|
| |
| |
| Space | Дата: Суббота, 21.02.2009, 16:21 | Сообщение # 10 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Супер 
только в следующий раз выкладывай видео через http://www.youtube.com/
это видео я сделаю как надо
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Суббота, 21.02.2009, 17:20 | Сообщение # 11 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Да я просто не знаю как это зделать 
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Суббота, 21.02.2009, 17:23 | Сообщение # 12 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| прикольно :)
|
| |
| |
| Space | Дата: Суббота, 21.02.2009, 17:30 | Сообщение # 13 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (Bass85) Да я просто не знаю как это зделать
зарегистрируйся у них на сайте и когда надо добавляешь своё виде к ним на сайт и потом делаешь так
Code [video]http://www.youtube.com/watch?v=7rxSxwOoS9Y[/video]
так же я поступил с твоим видео.
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Понедельник, 23.02.2009, 13:32 | Сообщение # 14 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Спасибо папробую  Добавлено (23.02.2009, 13:32)
---------------------------------------------
Люди может ктото сталкивался такой вопрос - вывожу сигналы для сервы на порт С в атмеге16 но выводится только на PORTC.0, PORTC.1,PORTC.6 и PORTC.7 думал что выгорели остальные переписал на порт А все заработало. Купил новый контролер мегу32 и решил сново вернуть на порт С но таже проблема
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Понедельник, 23.02.2009, 14:50 | Сообщение # 15 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| фьюз JTAGEN сними и порт C будит работать нормально
|
| |
| |
