Да мне не нравится то что он жрет 50мА с таким потреблением акамулятор можна посадить если не отключать хотя наверно это ерунда по сравнению с потреблением серв 
Короче это не главное теперь есть экранчик и если разберусь с ацп то просто выведу на экран 
Добавлено (02.03.2009, 22:32)
---------------------------------------------
Народ зделал поворот пока токо в лево но есть баги в программе подправлю и добавлю поворот в право получаетса не очень гладко иногда видно что чуть перекашивается наверно чуток не правильно переставляю ноги если у когото есть мысли по этому поводу жду предложений мож кто знает как надо. На видио выше не так заметно потому что увеличил тогда скорость перестановки ног, а когда не так быстро то чуть косится 
Добавлено (02.03.2009, 22:46)
---------------------------------------------
Да и есчо один прикол когда подключин ЛСД то все нормально работает токо отключаеш его и все виснет В принципе он отключатса не будет но просто хочется знать почему 
Добавлено (10.03.2009, 16:58)
---------------------------------------------
Переделал ноги на более острые и с ризиночками на кончиках теперь вроди полутше но другая проблема потерял естественно равновесие. Буду садитса чертить что да как а потом перепишу прогу.
Накачал кучу видио с ютуба про четырехногих и смотрел на покадровом разобрался как нужно переставлять ноги у меня было чуть не правельно.
Купил новые акумуляторы Ni-Ca теперь их 10 по 2000мА будут по два в паралель трудится 
И я очень хочу чтобы он и сам мог полазить по квартире а для этого датчики нужны. Подумал и решил что нужно ставить датчик на голову и сканировать пока буду думать как это реализовать и нашлось слабое место это акамуляторы нужны помощнее и полюбому хороший индикатор что тоже выльетса в копеечку.Думаю поставить есчо пять таких же банок думаю должно хватить а пока ищу подешевле ато был сегодня на кардачах и офигел цена за банку 50гр 
