Четверг, 23.05.2024, 06:28
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Архив - только для чтения
Форум » Виды роботов » Мини-Сумо » Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge) (Автор Rio с робофорума)
Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)
SpaceДата: Воскресенье, 06.04.2008, 22:27 | Сообщение # 1








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Quote (Rio)
Я тут решил испытать своих сумо-роботов на международной арене и поехал в Вену на местный чемпионат Robotchallenge ( http://www.robotchallenge.at/en/home/ ). Соревнования довольно представительные, наверно даже крупнейшие в Европе. Одних только мини-сумо роботов более 30 штук. Всего порядка 150 роботов.
На сегодня оба мои робота прошли квалификацию в мини-сумо и вошли в 16 финалистов. Также один из них вышел в финал в езде по линии.

Завтра будет финал. Прямую трансляцию смотрите с 13:00 до 17:00 по Москве здесь:
http://www.robotchallenge.at/en/live-webcast/
Наши выступают под именами iDrago (№120) и Besto (№126).

 
SpaceДата: Воскресенье, 06.04.2008, 22:36 | Сообщение # 2








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Quote (Rio)
Поехал за свои, так как давно уже не студент [вздыхая]. Заодно еще и деловой повод был.

Организаторы обещали, что видео будет доступно и пос.ле мероприятия, но как-то неуверенно.


- награды ждут своих героев ...
- После первого дня боев - все пока целы
- Площадка для езды по линии
- Вертолет - робот. 3 ультразвуковых сенсора смотрят вниз
- Вне конкурса - машина для приготовления коктейлей

Оригинал статьи: http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=30&t=3916

Прикрепления: 5991737.jpg (184.4 Kb) · 0907918.jpg (192.2 Kb) · 2608810.jpg (159.1 Kb) · 8096544.jpg (336.4 Kb) · 0283473.jpg (179.0 Kb)
 
SpaceДата: Воскресенье, 06.04.2008, 22:40 | Сообщение # 3








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Эх. Красотища. Как бы я хотел туда съездить и посмотреть на всё это cray
 
LesДата: Воскресенье, 06.04.2008, 22:45 | Сообщение # 4








Группа: Удаленные
Класс. Я б тоже не отказался на это всё посмотреть своими глазами smile3
 
SpaceДата: Вторник, 08.04.2008, 16:24 | Сообщение # 5








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Quote (Rio)
Соревнования эти проводятся ежегодно уже 5 лет группой местных энтузиастов. Они нашли спонсоров и организуют все во вполне приличном выставочном павильоне. Программа включает сумо (мини, микро и 3 кг), салом (езда по линии) простой и с препятствиями, собирание шайб, и выставку проектов в вольном стиле. Из всего этого реально конкурентны мини-сумо и гонки по линии.

Смотрите описание турнира, правила, результаты здесь:
http://www.robotchallenge.at/en/home/
Для сравнения – страница чемпионата RoboGames в Сан-Франциско, крупнейшего в мире:
http://www.robogames.net/

Мероприятие спланировано очень грамотно. Заранее составлено расписание и объявлены правила. Организаторы оперативно отвечали на вопросы по емайлу. В зале были поставлены столы на 100 человек с электророзетками. Это было очень актуально, так как многие что-то паяли на месте (я сам перепаивал сенсор), а один мужик даже привез с собой осциллограф!

Участники были примерно из 10 стран: Австрия, почти вся восточная Европа, Дания, Англия, Британия, ну и Россия. Почему-то среди чехов было много слаломистов, среди поляков – сумоистов, а британцы отличились тупыми роботами в 3кг сумо без сенсоров (см ниже). Была одна очень сильная команда FH из Австрии (10 роботов, 1-е места в мини и микро сумо и простом слаломе)

Мини-сумо: более 30 роботов. В первый день отборочный турнир – бои в 6 группах. Во второй день 16 лучших бились на выбывание. Каждый матч состоит из трех раундов (т.е. до 2-х побед), что маловато, так как случайность играет большую роль. Из моих роботов один вылетел в 1/8, другой в 1/4 финала, оба со счетом 1:2.

Роботы для мини-сумо были самые разнообразные. Часто заметно, что афтор увлекается какой-либо концепцией и пытается довести ее до совершенства, упуская многое остальное. Однако лучшие роботы были без очевидных слабых мест. Мой был самым быстрым, но полностью это преимущество не было реализовано из-за просчетов в тактике. «Темой года» были хорошо отточенные скребки. У чемпиона и занявшего 2е место они были к тому же откидными, так чтобы полностью подцепить соперника и лишить его опоры. Часто матч велся лоб-в-лоб и победа определялась остротой скребка, трением колес и крутящим моментом. Один из моих противников кстати так прямо задымился.

В гонках по линии также была много роботов. В финале они гонялись парами на выбывание. В принципе при минимально серьезной подготовке там можно было занять 3 место. Я сам пытался поучаствовать со скоростным сумо-роботом, однако программу писал в последний день и недооптимизировал код.

В остальных классах сумо были весьма слабоватые роботы. Для примера могу сказать, что простой кирпич занял бы в 3кг сумо 3-е место, так как в матче за 3-е место участвовали 2 робота из Лего, ВООБЩЕ НЕ ИМЕВШИЕ СЕНСОРОВ ДЛЯ ПОИСКА ОППОНЕНТА!!!. Так что зрители мучительно ждали, кто первый упадет с ринга. В результате роботы столкнулись, оба перевернулись и расползлись на боку к краям ринга. В собирании шайб 3-е место выиграл тот же Лего-робот, случайно затолкавший 1 шайбу в свой сектор.

Организаторы обещали выложить на сайте видео. Я также немного поснимал и скоро сгружу в ЮТюб. Если чего не написал – спрашивайте.

- Этот робот с единственным сенсором снизу занял 3 место в сборе шайб и стандартном сумо.
- Bonzoq. Чемпион в 3кг из Польши.
- Польский робот. Говорят, что национальный чемпион. Проиграл Атилле в 1/8
- Турецкий робот. Выбыл в 1/4
- Победители.
- Битва всех роботов. Мой бот (№120) ее выиграл!
- Вратислава, 4 место. Откидной скребок
- Мерлин, Словакия, 2 место, выбил моего робота :(
- Атилла, чемпион в мини-сумо

Прикрепления: 6282102.jpg (937.3 Kb) · 5965245.jpg (281.9 Kb) · 6503626.jpg (410.5 Kb) · 0340241.jpg (177.8 Kb) · 0773697.jpg (956.4 Kb) · 4853253.jpg (696.9 Kb) · 7036520.jpg (204.3 Kb) · 2999926.jpg (456.8 Kb) · 3519407.jpg (353.7 Kb)
 
SpaceДата: Вторник, 08.04.2008, 16:32 | Сообщение # 6








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Quote (Rio)
сделал 2 видео:



Quote (Rio)

[size=10]Это-собственный преокт организаторов. Она, как говорят чемпион мира в своем классе. Даже может переплыть Атлантику.
См. здесь: http://www.roboat.at/en/home/article/

Архив фоток сгрузил сюда, но наиболее интересные уже лежат в этой ветке.
http://slil.ru/25665258


- Лучшая в мире робот-яхта. www.roboat.at
Прикрепления: 2280578.jpg (1.18 Mb)
 
AsonDДата: Вторник, 08.04.2008, 18:25 | Сообщение # 7








Язык программированя: C, Pascal
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 259
Город: Череповец
Статус: Offline
Вау)) круто, я то на такую выставку хочу сгонять...

A.S.A.Robotics.com
 
SpaceДата: Вторник, 08.04.2008, 18:28 | Сообщение # 8








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Мда. Если бы были возможности туда бы все сгоняли cray
 
SpaceДата: Пятница, 11.04.2008, 14:16 | Сообщение # 9








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
А фото можно посмотреть тут
 
SpaceДата: Среда, 16.04.2008, 15:19 | Сообщение # 10








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
- Deathmatch - битва всех роботов.
- финальные бои мини-сумоистов.
Остальные ролики тут
 
LesДата: Четверг, 17.04.2008, 22:45 | Сообщение # 11








Группа: Удаленные
Класное мисилово smile3
 
Bass85Дата: Понедельник, 09.03.2009, 22:30 | Сообщение # 12








Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
И не думал что такое прикольное зрелище lol
 
FireFlyДата: Вторник, 10.03.2009, 02:18 | Сообщение # 13








Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
не тормози lol

Robozone
 
Bass85Дата: Вторник, 10.03.2009, 15:40 | Сообщение # 14








Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
Просто мне больше нравятса с ножками и на такие не смотрел.
 
CaspeRДата: Пятница, 26.06.2009, 19:17 | Сообщение # 15








Язык программированя: Я им пока что не пользуюсь
Зарегистрирован 15.06.2009
Группа: Новички
Сообщений: 42
Город: Ростов-на-Дону
Статус: Offline
круто =))

Я не гении в робототехники, но хочу им стать.
Я вконтакте http://vkontakte.ru/id28899248
Пишите мне про робототехнологию
Прошу простить меня за глупые вопросы =)
http://newrobots-world.ucoz.ru/ - мой сайт с Юрием =))
В будущем наша жизнь будет операться только на роботов и компьютерную технологию. Учитесь =))
 
Форум » Виды роботов » Мини-Сумо » Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge) (Автор Rio с робофорума)
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: