Помогите мне в создании робота

wolodya20091994

Дата: Четверг, 07.10.2010, 16:26 | Сообщение # 1

Зарегистрирован 06.10.2010

Группа: Новички

Сообщений: 2

Город: Пасеково

Статус: Offline

Я хочу сделать робота на гусеницах, чтобы к нему можно было подключать различные устройства. На микроконтроллере такой получится?
Раньше я никогда не делал роботы, но немного о них знаю. Если можете, то подскажите какую-нибудь литературу.

Doniak

Дата: Четверг, 07.10.2010, 23:22 | Сообщение # 2

Язык программированя: CodeVisionAVR Си

Зарегистрирован 19.03.2008

Группа: Модераторы

Сообщений: 584

Город: Кривой Рог (Днепропетровск)

Статус: Offline

Quote (wolodya20091994)

Я хочу сделать робота на гусеницах, чтобы к нему можно было подключать различные устройства.

Это смотря что за устройства.

Quote (wolodya20091994)

На микроконтроллере такой получится?

все зависит от желания и прямоты рук.

Quote (wolodya20091994)

Если можете, то подскажите какую-нибудь литературу.

единственное что могу посоветовать так это использовать интернет. И начинать с самого простого например миганием светодиодом.

wolodya20091994

Дата: Пятница, 08.10.2010, 18:40 | Сообщение # 3

Зарегистрирован 06.10.2010

Группа: Новички

Сообщений: 2

Город: Пасеково

Статус: Offline

Quote

Это смотря что за устройства

Ну, думаю камеру и какой-нибудь манипулятор, чтобы можно было брать различные пердметы.
Еще вопрос. Сколько сервоприводов или электромоторчиков можно подкдючить к ATMega32?

nightmare

Дата: Пятница, 08.10.2010, 22:11 | Сообщение # 4

Язык программированя: C#, C, PHP

Зарегистрирован 27.07.2010

Группа: Новички

Сообщений: 22

Город: Троицк

Статус: Offline

Если сервоприводы цифровые на I2C, то 112 сервоприводов.
Если аналоговые, то при использовании программного шима можно подключить кол-во сервоприводов, равное примерно колличеству портов.
Если использовать аппаратный ШИМ, то 4 сервопривода.
Электромоторчики с реверсом или без?
Без:
Кол-во моторчиков равно кол-ву портов.
С реверсом:
Колличество портов делить на два.