|
ик бампер
|
|
| Chinga92 | Дата: Пятница, 27.02.2009, 20:31 | Сообщение # 31 |
Зарегистрирован 21.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 48
Город: Aktobe
Статус: Offline
| а можете на первый вопрос ответить на счет поворота(выше)?
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Пятница, 27.02.2009, 20:33 | Сообщение # 32 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Quote ну мне надо что бы только поварачивался
тогда оставляй как есть
|
| |
| |
| Chinga92 | Дата: Пятница, 27.02.2009, 20:36 | Сообщение # 33 |
Зарегистрирован 21.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 48
Город: Aktobe
Статус: Offline
| без delay_ms(5000)? Добавлено (27.02.2009, 20:36)
---------------------------------------------
или я правильно написал?
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Пятница, 27.02.2009, 20:41 | Сообщение # 34 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Quote или я правильно написал? |
| |
| |
| Chinga92 | Дата: Пятница, 27.02.2009, 21:03 | Сообщение # 35 |
Зарегистрирован 21.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 48
Город: Aktobe
Статус: Offline
| можете подождать я щас всю прогу напишу(10мин) и отправлю оцените!  Добавлено (27.02.2009, 21:03)
---------------------------------------------
а где я назначаю какой датчик с какой стороны?
а то я там написал
направо PORTB.1=1;
PORTB.2=0;
PORTB.3=0;
PORTB.4=1;
налево PORTB.1=0;
PORTB.2=1;
PORTB.3=1;
PORTB.4=0;
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Пятница, 27.02.2009, 21:38 | Сообщение # 36 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Quote а где я назначаю какой датчик с какой стороны?
case 0b00000001: это PORTA.0
case 0b00000010: PORTA.1
case 0b00000100: PORTA.2
а там уже сам подключяй как удобней
|
| |
| |
| Chinga92 | Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 19:53 | Сообщение # 37 |
Зарегистрирован 21.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 48
Город: Aktobe
Статус: Offline
| вот сидел и прогу написал!
посмотрите прогу ПЛЗ (в смысле что делать будет, я компилировал под CVAVR)!
я писал так что бы на датчик реарировал и на звук(не одновременно,я буду выключать и включать датчики с зависимости от ситуации)!
датчики на генераторах от robozone.su и( от тсопа out на генератор in и от тсопа in в генератор out) я правильно написал?  Добавлено (28.02.2009, 19:48)
---------------------------------------------
все это сходиться между собой?
но есть одно НО:
у меня ATmega32L-8AI 
знаю трудно но надо постараться  Добавлено (01.03.2009, 19:53)
---------------------------------------------
посмотрите кто нить! 
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 21:00 | Сообщение # 38 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Пересмотри порты у тебя все датчики на порту А ... и если ты собираешся отключать какието датчики то нужно чтобы тот участок программы который написан для них тоже пропускался или не выполнялся. И не совсем понятно что ты хочеш и как. И какие проблемы поповоду меги32?
|
| |
| |
| Chinga92 | Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 21:05 | Сообщение # 39 |
Зарегистрирован 21.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 48
Город: Aktobe
Статус: Offline
| мега32 8 ай
слишком маленькая
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 21:10 | Сообщение # 40 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| TQFP- корпус, да не очень просто паять ,ну если тоненькое жало и акуратно то решаемая задача 
|
| |
| |
| Chinga92 | Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 21:23 | Сообщение # 41 |
Зарегистрирован 21.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 48
Город: Aktobe
Статус: Offline
| вот инф про робота(про мою)
робот радиоуправляемый(UART)
на рис 
A0,A1,A2,A3... датчики припятствие
красные звуковые сенсоры
зеленый радиокамера
принцып работы
вообщето робот-миноискатель
вот включил автономный режим и робот ездит туда-суда и когда миноискатель сработает он подаст сигнал на МК и мк сработает так :
бросит бомбочку(в моем случае светодиод) и отходит назад и дальше...
а когда между роботом и бомбой расстаяние 10м, бомба взорвется!
а сенсоры так работают (должны)
робот приходит в определенное место и я включаю звуковые сенсоры
и робот будет смотреть туда откуда звук
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Понедельник, 02.03.2009, 11:56 | Сообщение # 42 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| А почему сначала логическое И а потом побитное (&& а потом &)?
|
| |
| |
| Chinga92 | Дата: Понедельник, 02.03.2009, 13:17 | Сообщение # 43 |
Зарегистрирован 21.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 48
Город: Aktobe
Статус: Offline
| а что нужно втавить?
тоесть И как пишнться?
|
| |
| |
| sasha | Дата: Понедельник, 02.03.2009, 13:55 | Сообщение # 44 |
Язык программированя: Си и баском(учусь)
Зарегистрирован 16.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 371
Город: Актюбинск
Статус: Offline
| а можно в место тсопа1736 другой? но он похож на тсоп1736
-=Наша_зависимость_от_роботов_возрастает_с_каждым_днем=-
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Понедельник, 02.03.2009, 17:24 | Сообщение # 45 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Chinga92 логическое И это &&, а побитное &. Я так понимаю что в тот иф ты хочеш чтобы попадало когда сработает одновременно три датчика если нет то напиши как. sasha по поводу тсопа то я думаю что там есть какието нюансы но работать будет на любом только нужно чтобы частота была такаяже. Глянь чо на корпусе написано и в гугл за пдфом 
Сообщение отредактировал Bass85 - Понедельник, 02.03.2009, 17:32 |
| |
| |
