|
дистанционное управление
|
|
| Chinga92 | Дата: Вторник, 27.01.2009, 16:05 | Сообщение # 1 |
Зарегистрирован 21.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 48
Город: Aktobe
Статус: Offline
| А как можно управлять роботом через ПК?
А реально ли это?
И еще, можно программировать МК так что бы робот останавливался когда перед ним припятствие?
А то у меня робот просто ходит по заданному прогу, например я задал что бы он ходил 10 сек вперед и 5сек в лево! А припятствие у него с переди и с лева! А он припятствии видит, но робот идет по заданному прогу и в стену! БАХ! работает а МК по себе! А можно как то связать как то! я взял схему датчика от сюда который работает с ATtiny! помогите ПЛЗ!!! МК атмега8!
|
| |
| |
| ALHIMIK | Дата: Вторник, 27.01.2009, 18:51 | Сообщение # 2 |
Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
| да
вполне
естественно
ЗЫ
Товарищ а скока вам лет фантазии как у 5 летнего 
|
| |
| |
| Chinga92 | Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 09:31 | Сообщение # 3 |
Зарегистрирован 21.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 48
Город: Aktobe
Статус: Offline
| я вот читал на робофоруме как роботок сделал робота! и он сделал управление и через ПК и через ДЖОЙСТИК! он использовал XBee PRO(как удлинитель UART)! Я бы тоже хотел так сделать но не знаю как управлять моторами через UART! помогите!
|
| |
| |
| grendel | Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 13:00 | Сообщение # 4 |
Зарегистрирован 07.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 11
Город: Львов
Статус: Offline
| Аналогичный вопрос и у меня. Хочу использовать радиомодем как удлинитель UART. Но суть в том как написать практичную програму управления моторами через UART????????? Давайте розкручивать тему..
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 14:59 | Сообщение # 5 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Зачем изобретать велосипед все уже написано - например в курсе по AVR123 
|
| |
| |
| grendel | Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 15:21 | Сообщение # 6 |
Зарегистрирован 07.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 11
Город: Львов
Статус: Offline
| там информационный мусор. нет того что надо
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 15:34 | Сообщение # 7 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| А у меня чегото робот ходит благодаря тому мусору 
|
| |
| |
| Chinga92 | Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 16:41 | Сообщение # 8 |
Зарегистрирован 21.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 48
Город: Aktobe
Статус: Offline
| та от ссылки к ссылку голову ломает Добавлено (01.03.2009, 16:35)
---------------------------------------------
ну скажи если знаешь? Добавлено (01.03.2009, 16:41)
---------------------------------------------
grendel, смотри здесь
http://robotsspace.ucoz.ru/forum/4-259-1
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 17:36 | Сообщение # 9 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Вот здесь пример приема команд для серво это задача 13 из курса называй посвоему переменные и в зависимости от принятой переменной управляй моторчиками. Конкретнее можна конечно написать но для меня это тоже займет время, я тоже токо учусь если разберешся в этом кусочке то переделаеш как захочеш 
|
| |
| |
| Chinga92 | Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 18:28 | Сообщение # 10 |
Зарегистрирован 21.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 48
Город: Aktobe
Статус: Offline
| знаешь лутше на bascom avr! 
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 18:36 | Сообщение # 11 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Кто что учил не спорю.
|
| |
| |
