Вроде всё пучком.
Машинка мне попалась б/у.В редукторе ,с одной стороны,были сломаны оси шестерен. Подоблал сверло под осевое отверстие шестерни, аккуратно просверлил отверстие в корпусе и из тогоже сверла сделал сломанные оси(см.фото).В результате переделанная часть работает гораздо лучше заводской.
Если кто захочет повторить ставьте обязательно прокладку между половинками редуктора.Это нужно для лучшей опоры короткой части полуоси. Добавлено (18.09.2009, 00:34)
---------------------------------------------
А вообщето я согласен с Dimsan - лучше для робота это переделанные сервы