TIMSK=0b01000000;       // разрешить прерывание компроматора таймера 1
TCCR1B=0b00001010;     // СК=8 и обнулять  OCR1Aпри каждом прерывание
OCR1AH=0x00;                
OCR1AL=0x0E;         // значение подобрано для сробативание в 2 раза больше чем 36кГц
#asm("sei")     // разрешить прерывания

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1 (void)
{
if (PINB.4==1) {           //  если ИК диод горит, погасить ево  
   PORTB.4=0;    
            }
else                       // иначе засветить ИК диод
            {       
   PORTB.4=1;};
}