| Space | Дата: Вторник, 19.02.2008, 20:37 | Сообщение # 1 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Эту тему я уже обсуждал на робофоруме вот что придлогал
То что это возможно можно удостоверится здесь http://www.membrana.ru/lenta/?7630
Сегодня размышлял на эту тему и вспомнил, что в теме о философии ии рассказывали о самообучаемой программе. Допустим подключили роботу разные датчики(камеры, динамики, микрофоны), моторы ну и т. д. В проге нужно будет только описать куда всё это подключенно и как это использовать. Соответственно робот будет сам решать как ему научится двигаться, видеть, слышать, короче методом проб и ошибок оробот научится всё это использовать. Правда как описать, что и для чего незнаю да и нельзя наверно.
Можно привесьти пример вот этого робота. Это с сайта myrobot из темы "самопознание роботов". Он передвигался с помощью 4 ног решал сам как их двигать. А когда ему выдёргиволи 1 ногу, робот решал как ему передвигаться с помощью 3 ног.
Но он действует по алгоритму.
1.
После включения робот запускает процесс "самоопределения", пытаясь понять, как он устроен.
2.
Робот строит виртуальные модели последовательностей движений, которые позволили бы ему двигаться в заданном направлении.
3.
Робот учится ходить, построив собственную модель.
4.
"Поумневшему" роботу ученые отрывают одну ногу. Робот строит новую модель своего тела и учится ходить на трех ногах.
Так например учили ходить Asimo. Используя компьютерную модель он научился ходить, потом параметры этой модели перенесли в реального робота. Проблема состоит в огромном количестве эпох (применительно к генетическому программированию) необходимых для обучения.
примерный алгоритм обучения хождению:
имеются данные о том как управлять тем или иным устройством, например как вращать моторчик вперёд или назад, т.е. "напрягять мышцу", и куда надо двигаться - т.н. "врождённые инстинкты".
1. устанавливаем начальную очерёдность шевеления лапами.
2. шевелим всеми моторчиками по-очереди.
3. проверяем придвинулись к цели или нет.
4. если нет, то меняем очерёдность "шевеления" и возвращаемся к пункту 2.
если да, то можем так и идти а можем искать более плодотворный вариант (зависит от разработчиков)
У меня уже промелькнула идея по этому поводу только немного звучит по другом. Вообщем начнём с развития ребёнка. Как он учится двигаться. В основном конечно сам, но он ещё пытается повторить за своими родителями, но не только как научиться передвигать ногами. Он пытается повторить разнообразные движения, пытается что-то повторить за своими родителями, в том числе и слова, которые в дальнейшем он запоминает. Тоже самое надо сделать и с роботом. То есть ему надо поставить камеру, которй он будет всё видеть и напротив камеры джип, который разворачивается на месте. Некотрое время им по управлять и смотреть, что будет дальше. Конечно нужна соответствующая программа.
Но это глупо. Понапичкать робота всякими датчиками и ждать пока он, что-то зделает 
Это врятли
Ну, а у вас какие идеи
|
| |
| |
