Пятница, 21.06.2024, 05:03
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Архив - только для чтения
Недорогой шестиног
Bass85Дата: Вторник, 25.08.2009, 22:47 | Сообщение # 1








Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
Вот такого паучка можно собрать без всяких конструкторов и притом не много на это потратить денег. Как видно из рисунка корпус из текстолита с протравленными рисунками для красоты (если так делать то лучше потом скрыть текстолит лаком для того чтобы ваши рисунки были всегда блестящими и не окислились и не стали коричнево зелеными) Используется только три сервы можно мини сервы а можно и стандартные.
Может ходить вперед назад вправо влево. Имеет инфракрасный дальномер и датчики – усики на столкновение.

Плата начинки этого робота вытравлена прямо на его корпусе (по-моему это не очень хорошо для дальнейших модернизаций хотя если вывести все выводи контроллера на разъемы тогда можно будет добавлять платы как в материнку ПК).
Алгоритм ходьбы такой средние лапы могут подымать корпус то с одной стороны то с другой при этом та сторона которая в воздухе переставляет лапы в другое положение.
Поднял левую сторону переставил левые ноги (они связаны и двигаются в месте) опустил левую поднял правую сторону и также переставил ноги. Чтобы поворачивал нужно одну сторону ног передвигать при поднятии в перед а другую назад.


Еще бы серву на голову и усики были бы больше для вида а робот выглядел бы еще более правдоподобно.

По поводу схемы она показана как пример и ее не обязательно повторять.
В двух словах о схеме. Схема довольно простая первая микросхема это специальный контроллер его характеристики приведены в конце хочу сказать ч то она удобная и это хороший выбор для иностранных радиолюбителей, а у наших же сразу появится вопрос, а где же остальные 40! Ног Atmega128? Так что я бы запаял саму 128 а не это хоть и не нужно столько ног для реализации именно этого набора возможностей робота но было бы на вырост.
Вторая микросхема это импульсный преобразователь для питания серв ну а третья всем известная LM317 используется как генератор тока для заряда аккумуляторов.





А это усики они со светодиодами на концах.

Прикрепления: 4892728.gif (130.1 Kb) · 8855439.gif (116.9 Kb) · 0526818.gif (54.8 Kb) · 6385081.gif (121.0 Kb) · 4495865.gif (140.4 Kb) · 7509442.gif (140.2 Kb) · 7541420.gif (65.9 Kb) · 7607372.gif (61.0 Kb) · 7543312.gif (90.8 Kb) · 2517832.gif (24.4 Kb)
 
Bass85Дата: Вторник, 25.08.2009, 22:53 | Сообщение # 2








Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline



Характеристики микроконтроллера CUBLOC CB220

Microprocessor Atmega128 @ 18.432Mhz
Program Memory 80KB
Data Memory 24KB(BASIC)+4KB(Ladder Logic)
Program Speed 36,000/sec
General Purpose I/O 16 I/O lines (5V TTL)
(input/output configurable)

Serial Ports for Communication 2 High-speed hardware-independent serial ports
Configurable Baud rates: 2400bps to 230,400 bps
Analogue Inputs 8 channel 10-bit ADCs Input Voltage Range: 0 to 5V
Analogue Outputs 3 Channel 16-bit PWMs (DACs)
Configurable Frequency: 35hz to 1.5Mhz
External Interrupts None
High Speed Counters 2 Channel 16-bit Counters (up to 2Mhz)
Power 5 to 12V, 40mA (ports unloaded)
RTC (Real Time Clock) No
Timers 1 User Configurable Timer
Configurable Interval Units = 10ms
Operating Temperature 40 °C to 120°C
Package 24-pin DIP 600mil
Size 30 x 15.3 x 11 mm

Прикрепления: 0124753.gif (59.8 Kb) · 8328860.gif (107.6 Kb) · 3469408.gif (104.3 Kb) · 5614854.gif (124.0 Kb)
 
юрииДата: Среда, 26.08.2009, 13:06 | Сообщение # 3








Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
круто)) токо недорогим его не назвать))
 
Bass85Дата: Среда, 26.08.2009, 13:42 | Сообщение # 4








Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
ну по сравнению с покупкой 12 серв 3 это очень мало smile3
 
юрииДата: Среда, 26.08.2009, 14:46 | Сообщение # 5








Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
Quote (Bass85)
ну по сравнению с покупкой 12 серв 3 это очень мало

)) ну да
 
Bass85Дата: Воскресенье, 11.10.2009, 01:01 | Сообщение # 6








Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
Еще один способ сэкономить деньги на сервах smile3




Добавлено (11.10.2009, 01:01)
---------------------------------------------
Не хотел создавать новую тему и выложил сюда. Вот пока, что получилось. Самому не нравится результат, так-как много работы, а толку мало. Нужны моторчики полутше, или еще одна шестеренка. Да и вобще не лутшая конструкция. Чтобы сделать такое по нормальному нужно очень много времени и окуратного труда, так- как любой перекос потом выплывает в стопор или еще во что-то cray Вообщем намаялся и пропало желание.

Прикрепления: 8059031.gif (62.6 Kb) · 0641630.gif (31.3 Kb) · 4868583.gif (33.8 Kb) · 3174083.gif (55.6 Kb) · 6346384.gif (65.9 Kb)


Сообщение отредактировал Bass85 - Воскресенье, 11.10.2009, 01:05
 
S-T-A-L-K-E-RДата: Воскресенье, 11.10.2009, 09:31 | Сообщение # 7








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
Хе...чемто напоминает DOOM 2(фильм)

http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
pashteetДата: Воскресенье, 18.10.2009, 22:20 | Сообщение # 8








Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
Круто! Шестиног, какраз, мой следующий объект для воспроизводства, хочется минимум вложений, простота конструкции и много удовольствия от процесса declare
 
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: