Рука робота и виртуальная перчатка для микро контроллера.
|
|
Ximura | Дата: Четверг, 05.02.2009, 10:45 | Сообщение # 1 |
Язык программированя: Амурская Обл
Зарегистрирован 23.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: Благовещенск
Статус: Offline
| В общем так требуется для начальных испытаний 1) один серво привод скрепляющий 2 железки и установленный на столе одной стороной =======(cп)======[стол 2) микроконтроллер уже есть тюни 2313 (для начала пойдет) 3) вот с Этим посложнее нужен какой ни быть датчик чтобы с помощью него управлять двигателем??? К примеру устанавливаем его около локтя а при сгибании и разгибании локтя наше устройство повторяло бы движения вопрос 1какой датчик лучше всего использовать????????? 2немного о программе (подозреваю что там не сложнее чем с работой кнопки)??? В дальнейшем попытаюсь реализовать более сложный механизм а именно управление двигателями через виртуальную самодельную перчатку. Но сначала бы хотелось разобраться в простом механизме.
|
|
| |
Space | Дата: Четверг, 05.02.2009, 11:44 | Сообщение # 2 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| в каком сммысле управлять двигателем? разъясни
|
|
| |
Doniak | Дата: Четверг, 05.02.2009, 16:23 | Сообщение # 3 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Quote 1какой датчик лучше всего использовать????????? Можно использовать АЦП, тоесть локоть при разгибание поворачивает переменный резистор -> напряжение уменьшается МК измеряет на сколько уменьшилось напряжение и пропорционально поворачивает серву О.О как-то так. Но если делать так то МК придется менять в тини 2313 нет АЦП
|
|
| |
Ximura | Дата: Четверг, 05.02.2009, 16:39 | Сообщение # 4 |
Язык программированя: Амурская Обл
Зарегистрирован 23.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: Благовещенск
Статус: Offline
| Это вот как) к примеру вы берёте радио управляемою модель и на пульте управления поворачиваете руль , колёса модели поворачиваются на определённый угол , больше на пульте больше на модели!!! Теперь с моей стороны я взял контроллер подсоединил драйвер двигателя а к нему севру (программно можно заставить сервомотор поворачиваться на определённый угол А чем управлять сервомотором если я подсоединю какой не быть датчик к микроконтроллеру(соответственно если я поворачиваю что-то на датчики то и мотор будет поворачиваться) Какой датчик для этого нужно использовать ???? Вся загвоздка пока в нём(((Добавлено (05.02.2009, 16:39) --------------------------------------------- Хорошо а в меге 16 есть???
|
|
| |
Doniak | Дата: Четверг, 05.02.2009, 17:03 | Сообщение # 5 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Quote Хорошо а в меге 16 есть??? там всё есть, но она большая. Лутче Мегу 8 она поменьше будит. Хотя, цена, одинаковая почти можно и мегу 16 на выраст
|
|
| |
Space | Дата: Четверг, 05.02.2009, 18:00 | Сообщение # 6 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (Doniak) Теперь с моей стороны я взял контроллер подсоединил драйвер двигателя а к нему севру (программно можно заставить сервомотор поворачиваться на определённый угол к драйверу на сколько я знаю не льзя серву подключить. Её крутить можно как угодно с помощью программы без всяких датчиков. Вот например, я делал тут видео
|
|
| |
Ximura | Дата: Пятница, 06.02.2009, 13:14 | Сообщение # 7 |
Язык программированя: Амурская Обл
Зарегистрирован 23.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: Благовещенск
Статус: Offline
| Понятно у меня мега тоже есть это единственное что сумел найти!!! Про резистор понятно попробую заделать , также попробую приспособить и выяснить как действует ролик у мышки или что Оше можно использовать кроме резистора . Фото преложу в след раз что получается.
|
|
| |
-KibARG- | Дата: Пятница, 06.02.2009, 18:52 | Сообщение # 8 |
Зарегистрирован 30.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 64
Город: Kyiv
Статус: Offline
| ролик у шариковой мышки?
|
|
| |
FireFly | Дата: Суббота, 07.02.2009, 00:56 | Сообщение # 9 |
Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
| я делал с резистором - вполне даже работает
Robozone
|
|
| |
CALLIKA | Дата: Четверг, 26.02.2009, 21:24 | Сообщение # 10 |
Зарегистрирован 26.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 1
Город: Великий Новгород
Статус: Offline
| Автор не забил еще на идею, меня тоже посещала идея сделать кибер перчатку:) последил бы за прогрессом...
|
|
| |
Gas | Дата: Суббота, 28.02.2009, 15:04 | Сообщение # 11 |
Язык программированя: BASCOM, где-то чуть-чуть C
Зарегистрирован 01.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: Пермь
Статус: Offline
| Подобные перчатки оснащают светодиодами и направляют на нее 3(может больше) камер. По программе обрабатывается полученное 3D изображение. Это называется захват движения. Хотя можно по тензо- или резистивным датчикам которые закреплены на руке. Так проще.
|
|
| |
Ximura | Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 11:08 | Сообщение # 12 |
Язык программированя: Амурская Обл
Зарегистрирован 23.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: Благовещенск
Статус: Offline
| Проше но я понял что мозгов у мя не хватает в основном шяс заморачиваюсь с С С++ и паскаль продолжения когда нить точно будет)))
|
|
| |