Пятница, 21.06.2024, 03:50
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Архив - только для чтения
Рука робота и виртуальная перчатка для микро контроллера.
XimuraДата: Четверг, 05.02.2009, 10:45 | Сообщение # 1








Язык программированя: Амурская Обл
Зарегистрирован 23.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: Благовещенск
Статус: Offline

В общем так требуется для начальных испытаний
1) один серво привод скрепляющий 2 железки и установленный на столе одной стороной =======(cп)======[стол
2) микроконтроллер уже есть тюни 2313 (для начала пойдет)
3) вот с Этим посложнее нужен какой ни быть датчик чтобы с помощью него управлять двигателем??? К примеру устанавливаем его около локтя а при сгибании и разгибании локтя наше устройство повторяло бы движения
вопрос
1какой датчик лучше всего использовать?????????
2немного о программе (подозреваю что там не сложнее чем с работой кнопки)???
В дальнейшем попытаюсь реализовать более сложный механизм а именно управление двигателями через виртуальную самодельную перчатку.
Но сначала бы хотелось разобраться в простом механизме. senile
 
SpaceДата: Четверг, 05.02.2009, 11:44 | Сообщение # 2








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
в каком сммысле управлять двигателем? разъясни
 
DoniakДата: Четверг, 05.02.2009, 16:23 | Сообщение # 3








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
Quote
1какой датчик лучше всего использовать?????????

Можно использовать АЦП, тоесть локоть при разгибание поворачивает переменный резистор -> напряжение уменьшается МК измеряет на сколько уменьшилось напряжение и пропорционально поворачивает серву О.О как-то так. Но если делать так то МК придется менять в тини 2313 нет АЦП
 
XimuraДата: Четверг, 05.02.2009, 16:39 | Сообщение # 4








Язык программированя: Амурская Обл
Зарегистрирован 23.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: Благовещенск
Статус: Offline
Это вот как) к примеру вы берёте радио управляемою модель
и на пульте управления поворачиваете руль , колёса модели поворачиваются на определённый угол ,
больше на пульте больше на модели!!! Теперь с моей стороны я взял контроллер подсоединил драйвер двигателя а к нему севру (программно можно заставить сервомотор поворачиваться на определённый угол
А чем управлять сервомотором если я подсоединю какой не быть датчик к микроконтроллеру(соответственно если я поворачиваю что-то на датчики то и мотор будет поворачиваться)
Какой датчик для этого нужно использовать ????
Вся загвоздка пока в нём(((

Добавлено (05.02.2009, 16:39)
---------------------------------------------
Хорошо а в меге 16 есть???

 
DoniakДата: Четверг, 05.02.2009, 17:03 | Сообщение # 5








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
Quote
Хорошо а в меге 16 есть???

там всё есть, но она большая. Лутче Мегу 8 она поменьше будит. Хотя, цена, одинаковая почти можно и мегу 16 на выраст
 
SpaceДата: Четверг, 05.02.2009, 18:00 | Сообщение # 6








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Quote (Doniak)
Теперь с моей стороны я взял контроллер подсоединил драйвер двигателя а к нему севру (программно можно заставить сервомотор поворачиваться на определённый угол

к драйверу на сколько я знаю не льзя серву подключить. Её крутить можно как угодно с помощью программы без всяких датчиков.
Вот например, я делал biggrin
тут видео
 
XimuraДата: Пятница, 06.02.2009, 13:14 | Сообщение # 7








Язык программированя: Амурская Обл
Зарегистрирован 23.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: Благовещенск
Статус: Offline
Понятно у меня мега тоже есть это единственное что сумел найти!!!
Про резистор понятно попробую заделать , также попробую приспособить и выяснить как действует ролик у мышки или что Оше можно использовать кроме резистора .
Фото преложу в след раз что получается.
 
-KibARG-Дата: Пятница, 06.02.2009, 18:52 | Сообщение # 8








Зарегистрирован 30.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 64
Город: Kyiv
Статус: Offline
ролик у шариковой мышки?
 
FireFlyДата: Суббота, 07.02.2009, 00:56 | Сообщение # 9








Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
я делал с резистором - вполне даже работает wink

Robozone
 
CALLIKAДата: Четверг, 26.02.2009, 21:24 | Сообщение # 10








Зарегистрирован 26.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 1
Город: Великий Новгород
Статус: Offline
Автор не забил еще на идею, меня тоже посещала идея сделать кибер перчатку:) последил бы за прогрессом...
 
GasДата: Суббота, 28.02.2009, 15:04 | Сообщение # 11








Язык программированя: BASCOM, где-то чуть-чуть C
Зарегистрирован 01.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: Пермь
Статус: Offline
Подобные перчатки оснащают светодиодами и направляют на нее 3(может больше) камер.
По программе обрабатывается полученное 3D изображение. Это называется захват движения.
Хотя можно по тензо- или резистивным датчикам которые закреплены на руке. Так проще.



 
XimuraДата: Воскресенье, 01.03.2009, 11:08 | Сообщение # 12








Язык программированя: Амурская Обл
Зарегистрирован 23.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: Благовещенск
Статус: Offline
Проше но я понял что мозгов у мя не хватает в основном шяс заморачиваюсь с С С++ и паскаль
продолжения когда нить точно будет)))
 
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: