Интерфейс RS-232, совсем официально называемый "EIA/TIA–232–E", но более известный как интерфейс "COM-порта", ранее был одним из самых распространенных интерфейсов в компьютерной технике. Он до сих пор встречается в настольных компьютерах, несмотря на появление более скоростных и "интеллектуальных" интерфейсов, таких как USB и FireWare. К его достоинствам с точки зрения радиолюбителей можно отнести невысокую минимальную скорость и простоту реализации протокола в самодельном устройстве.

Физический интерфейс реализуется с помощью разъёма DB-9M.

Ну о теперь о программной части. Распишу только те команды, которые будут применяться в нашей программе. Все остальные команды можно посмотреть на официальном сайте Bascom AVR.

$BAUD - глобальная установка скорости информационного обмена UART
INPUT - ввод данных различных форматов.
PPINT - отправить данные в порт RS-232.

Команда $BAUD

Синтаксис команды - $BAUD = var

Var – скорость порта, которую вы хотите использовать для информационного обмена (числовое значение)

Примечание:

Скорость обмена, установленная в программе микроконтроллера, должна совпадать с настройками COM-порта компьютера. В противном случае устойчивого соединения не будет.

$regfile = "m16def.dat" ' используем ATmega16

$crystal = 16000000 ' частота установленного кварца 16 mHz

$baud = 19200 ' скорость порта 19200 бит/с.

Команда INPUT

Синтаксис команды - INPUT [" prompt" ] , var[ , varn ]

INPUT #ch, var[ , varn ]

Promt – текстовая информация (опционально)

Var,varn – вводимые значения

Сh – номер канала (в многоканальном режиме) в который осуществляется ввод информации

Input "Vvedite chislo " , A ' ввод переменной с текстовым сообщением

Input A1 'ввод переменной

Команда PRINT

Синтаксис команды - PRINT [#channel , ] var ; " constant"

Channel – выбор канала для вывода информации в многоканальном режиме

Var – переменные, константы различных форматов, для вывода

”constant” – вывод какой либо текстовой информации

Print "выводим переменную А " ; A ' вывод текста и переменной

Print 'вывод пустой строки

Print "Выводим текст” 'вывод текстовой информации

Ну чтож. Этих команд для простого обмена будет вполне достаточно. Ниже будет приведено два кода. В-первом просто вывод текста в терминал компилятора, во-втором чуть сложней. Будет организован вывод информации, которую вы вводите с клавиатуры. Вообщем два кода. Ну и в принципе на этом всё. Ниже после таблицы с кодами будет архив. В нём находятся: принципиальная схема в формате sPlan 5.0, разводка платы в формате layout 5.0, 2 кода программ с прошивкой + два коротеньких урока по работе с терминалом. А и если после того как прошили программу на терминали ни чего не появилось нажмите кнопку Reset, которая находится на робо-контроллере.

$regfile = "m16def.dat"                                     ' используем ATmega16

$crystal = 16000000                                         ' частота установленного кварца 16 mHz

$baud = 19200                                               ' скорость порта 19200 бит/с.

Print "RoboHome"                                            ' выводим надпись

Wait 1 : Print                                              ' ждём секунду и пропускаем строку

Print "Test uart good!"     ' выводим надпись

End                                                         ' конец программы

$regfile = "m16def.dat"                                     ' используем ATmega16

$crystal = 16000000                                         ' частота установленного кварца 16 mHz

$baud = 19200                                               ' скорость порта 19200 бит/с.

Dim A As String * 10                                        'объявляем переменную – строка не более 10 символов

Do
Print "Hello! I am Robot."                                  ' вывод сообщения

Input "What is you name?" , A                               'ввод текста с клавиатуры

Print "Good! " ; A                                          ' вывод сообщения вместе с ранее введенным текстом

Wait 1                                                      ' задержка 1 секунда
Loop

End

Архив - 1, 63 мб

Test I2C - 10, 3 кб

Интерфейс RS-232 (COM-порт)

Общее описание