|
Самодельная мобильная платформа
|
|
| Space | Дата: Пятница, 08.02.2008, 22:03 | Сообщение # 1 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Цель этого проекта - создание платформы для робота. Количество двигателей- 2, количество ведущих колес-2. Третье колесо крутится на подшипнике во все стороны, обеспечивая подвижность и управляемость робота. Платформа - отрезок оргстекла. Колеса - от колеса офисного стула. Там есть два черных колеса, которые я снял, просверлил отверстия и надел на ось. Колеса проскальзывали, поэтому пришлось увеличивать кф. сцепления изолентой. Третье колесо - от мебели (можно купить в магазине стройматериалов или материалов для мебели). Редуктор - самодельный. Шестеренки куплены на радиобазаре. Количество- 3 штуки на колесо. Оси- спицы для велосипеда. Шестеренка на валу двигателя- тоже куплена на радиобазаре. Самое главное- основа редуктора. Сделана из листовой оцинкованной жести на стройбазаре (можно поискать по объявлениям людей, которые делают под заказ отливы для крыш частных домов и дач. У них наверняка можно купить обрезки жести. Также нужно найти инструмент, которым резать жесть. Я взял ножницы для жести - 2.5 доллара). Расчеты- на бумажке, из неё же делается шаблон, приклеивается скотчем к жести и вырезается. Дрелью сверлятся отверстия. Самое главное здесь- допуски. Чуть-чуть не попал- и всё, шестеренки либо крутятся "со скрипом", либо проскакивают. По этой причине проект пока и не закончен.
источник: robo.com.ua
|
| |
| |
| Grover | Дата: Суббота, 09.02.2008, 17:39 | Сообщение # 2 |
Зарегистрирован 04.02.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 130
Город: Воронеж
Статус: Offline
| все бы хорошо, да вот с шетеренками проблема - фиг купишь! либо нет их ни где, либо дорогие.
--------
GroverSuper.ucoz.net - мои странички.
|
| |
| |
| Space | Дата: Суббота, 09.02.2008, 17:52 | Сообщение # 3 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| В магазинах по радиоэлектронике посмотри. Некотрые торгуют дешёвыми
|
| |
| |
| Space | Дата: Понедельник, 03.03.2008, 06:32 | Сообщение # 4 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| А можно и самому сделать http://robotsspace.ucoz.ru/forum/20-60-1
|
| |
| |
| Gussiff | Дата: Пятница, 07.03.2008, 23:42 | Сообщение # 5 |
Зарегистрирован 20.02.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 19
Город: Москва
Статус: Offline
| Сорри что не в тему, но Шестеренки в больших количествах присутствуют в принтерах, и если есть ненужный их можно оттуда достать. Кстати и в продаже я их видел в качестве запчастей для принтеров.
Не бойся ничего
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Среда, 23.04.2008, 15:16 | Сообщение # 6 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| в старых касетных плэерах отличные редукторы. У знакомых или на барахолке думаю можно купить. А вот в магнитафонах нечем поживится :(
|
| |
| |
| Space | Дата: Пятница, 02.05.2008, 20:11 | Сообщение # 7 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Ну а каму мало места, то вырезаем из оргстекла такую платформу, только передние два колеса заменяем на свободно вращающееся.
|
| |
| |
| Evgen3110 | Дата: Суббота, 03.05.2008, 09:49 | Сообщение # 8 |
Зарегистрирован 02.05.2008
Группа: Новички
Сообщений: 9
Город: Печора
Статус: Offline
| Для миниатюрных шасси - в будильниках китайских за 25р. хороший комплект шестеренак (удается при мин разборки и отсикания лишнего получить готов. редуктаришка )
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Вторник, 16.06.2009, 13:31 | Сообщение # 9 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Вот вам пример редуктора:
Идете в магазин детских игрушек, да да именно игрушек, спрашиваете продавца: "Есть ли у вас машинка "неволяшка"" ну или как-то так она называется(та, которая если опрокидывается, то снова встает на калеса)-"Есть"(продавец). Затем берете и покупаете сколько ван нужно, размеров они разных бывают от мала до велика. Затем снимаете верхний корпус(он нафиг не нужен) остоется готовая платформа с редуктором на все 4 колеса( я просто купил две штуки снял лишнее, а так как привод на все 4 колеса, то снял с ненужной стороны и соединил две машинки в одну), выключателем, и отсеком для батареек.
Характеристика: дешево, возможность поворачиваться на месте, полный привод.  
Вот что у меня из этого получилось http://robotsspace.ucoz.ru/forum/5-325-1
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
Сообщение отредактировал S-T-A-L-K-E-R - Вторник, 16.06.2009, 13:34 |
| |
| |
| serega070 | Дата: Среда, 17.06.2009, 22:47 | Сообщение # 10 |
Зарегистрирован 07.06.2009
Группа: Новички
Сообщений: 23
Город: Волгоград
Статус: Offline
| в старых дедушкиных часах на батарейках отличные шестерёнки
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Среда, 17.06.2009, 22:51 | Сообщение # 11 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Quote (serega070) в старых дедушкиных часах на батарейках отличные шестерёнки
-- шестеренки, это конечно хорошо, но сможешь ли ты собрать редуктор из них правильно, да чтоб еще работал?
Лучше брать готовое и не париться 
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| Dimsan | Дата: Четверг, 18.06.2009, 18:07 | Сообщение # 12 |
Язык программированя: Си, Делфи
Зарегистрирован 18.06.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 252
Город: Херсон
Статус: Offline
| Кстати, насчёт часов. Из СтАрЫх часов лучше шестерёнки и не доставать, немного доделать механизм и получиться довольно неплохой редуктор.
Сообщение отредактировал Dimsan - Четверг, 18.06.2009, 18:07 |
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Четверг, 18.06.2009, 18:08 | Сообщение # 13 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Дело твоё 
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| Vern | Дата: Вторник, 30.06.2009, 23:20 | Сообщение # 14 |
Зарегистрирован 08.04.2009
Группа: Новички
Сообщений: 55
Город: Санкт-Петербург
Статус: Offline
| А ктонибудь подскажет каркас под робота-паука, посмотрел фото уж очень хочется робота сделать.
|
| |
| |
| Bass85 | Дата: Среда, 01.07.2009, 11:21 | Сообщение # 15 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Скажу сразу про паука делайте на 6 ногах меньше мороки будет и еще расчитывайте на крупненькую суму. Не меньше 100$ обойдутса токо сервы. А по поводу каркаса то что там подсказывать посмотрите как люди делают и зделайте или также или по своему и посмотрите http://www.lynxmotion.com/.
|
| |
| |
