дистанционное управление

Дата: Вторник, 27.01.2009, 16:05 | Сообщение # 1

Зарегистрирован 21.01.2009

Группа: Новички

Сообщений: 48

Город: Aktobe

Статус: Offline

А как можно управлять роботом через ПК?
А реально ли это?
И еще, можно программировать МК так что бы робот останавливался когда перед ним припятствие?
А то у меня робот просто ходит по заданному прогу, например я задал что бы он ходил 10 сек вперед и 5сек в лево! А припятствие у него с переди и с лева! А он припятствии видит, но робот идет по заданному прогу и в стену! БАХ! работает а МК по себе! А можно как то связать как то! я взял схему датчика от сюда который работает с ATtiny! помогите ПЛЗ!!! МК атмега8!

ALHIMIK

Дата: Вторник, 27.01.2009, 18:51 | Сообщение # 2

Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК

Зарегистрирован 23.12.2008

Группа: Опытные

Сообщений: 83

Город: СПб

Статус: Offline

да
вполне
естественно
ЗЫ
Товарищ а скока вам лет фантазии как у 5 летнего dirol

Chinga92

Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 09:31 | Сообщение # 3

Зарегистрирован 21.01.2009

Группа: Новички

Сообщений: 48

Город: Aktobe

Статус: Offline

я вот читал на робофоруме как роботок сделал робота! и он сделал управление и через ПК и через ДЖОЙСТИК! он использовал XBee PRO(как удлинитель UART)! Я бы тоже хотел так сделать но не знаю как управлять моторами через UART! помогите!

grendel

Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 13:00 | Сообщение # 4

Зарегистрирован 07.02.2009

Группа: Новички

Сообщений: 11

Город: Львов

Статус: Offline

Аналогичный вопрос и у меня. Хочу использовать радиомодем как удлинитель UART. Но суть в том как написать практичную програму управления моторами через UART????????? Давайте розкручивать тему..

Bass85

Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 14:59 | Сообщение # 5

Зарегистрирован 12.02.2009

Группа: Опытные

Сообщений: 422

Статус: Offline

Зачем изобретать велосипед все уже написано - например в курсе по AVR123 yes3

grendel

Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 15:21 | Сообщение # 6

Зарегистрирован 07.02.2009

Группа: Новички

Сообщений: 11

Город: Львов

Статус: Offline

там информационный мусор. нет того что надо

Bass85

Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 15:34 | Сообщение # 7

Зарегистрирован 12.02.2009

Группа: Опытные

Сообщений: 422

Статус: Offline

А у меня чегото робот ходит благодаря тому мусору lol

Chinga92

Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 16:41 | Сообщение # 8

Зарегистрирован 21.01.2009

Группа: Новички

Сообщений: 48

Город: Aktobe

Статус: Offline

та от ссылки к ссылку голову ломает

Добавлено (01.03.2009, 16:35)
---------------------------------------------
ну скажи если знаешь?

Добавлено (01.03.2009, 16:41)
---------------------------------------------
grendel, смотри здесь
http://robotsspace.ucoz.ru/forum/4-259-1

Bass85

Дата: Воскресенье, 01.03.2009, 17:36 | Сообщение # 9

Зарегистрирован 12.02.2009

Группа: Опытные

Сообщений: 422

Статус: Offline

Вот здесь пример приема команд для серво это задача 13 из курса называй посвоему переменные и в зависимости от принятой переменной управляй моторчиками. Конкретнее можна конечно написать но для меня это тоже займет время, я тоже токо учусь yes3

если разберешся в этом кусочке то переделаеш как захочеш smile3