Понедельник, 06.05.2024, 06:04
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Архив - только для чтения
Форум » Мастерская » Новичкам » Материал, который можно использовать в робототехнике.
Материал, который можно использовать в робототехнике.
SpaceДата: Среда, 02.07.2008, 22:51 | Сообщение # 1








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Самый лучший и наверно самый распространённый материал - это оргстекло. Он самый доступный и сделать из него можно корпус любого вида.
- Оргстекло (стекло органическое) — техническое название оптически прозрачных твёрдых материалов на основе органических полимеров (полиакрилатов, полистирола, поликарбонатов, сополимеров винилхлорида с метилметакрилатом и др.). В промышленности под «оргстеклом» обычно понимают листовой материал, получаемый полимеризацией в массе (блоке) метилметакрилата.

Реакцию осуществляют в формах, собранных из листов силикатного стекла, стали или алюминия; между листами помещают эластичные прокладки, толщина которых определяет толщину листа оргстекла. Чтобы избежать дефектов в листе оргстекла, вызываемых значительной усадкой (~23%) реакционной массы, процесс проводят следующими способами: вначале получают так называемый форполимер (сиропообразную жидкость), которую затем заливают в форму и полимеризуют, или полимеризуют в форме раствор полиметилметакрилата в мономере (так называемый сироп–раствор). Пластификаторы, красители, замутнители, стабилизаторы или другие компоненты (в зависимости от назначения оргстекла) вводят в форполимер или сироп–раствор, смесь тщательно перемешивают, вакуумируют и фильтруют, заливают в герметизируемые формы, которые помещают в камеры с циркулирующим тёплым воздухом или в ванны с тёплой водой (условия изотермические). По окончании полимеризации листы оргстекла извлекают из форм и подвергают окончательной обработке.
- Оргстекло можно перерабатывать вакуум– и пневмоформованием, его можно обрабатывать механически, склеивать и сваривать. Оргстекло применяют как конструкционный материал в авиа–, автомобиле– и судостроении, для остекления парников и теплиц, куполов, окон, веранд и декоративной отделки зданий, для изготовления деталей приборов и инструментов, протезов — в медицине, линз и призм — в оптике, труб — в пищевой промышленности и др.

Применение:
• ценникодержатели
• офисные таблички
• рекламные подставки
• сувенирная продукция, номерки, бирки к ключам
• различные термоформованные изделия (эксклюзивные глобусы с внутренней подсветкой и т.д.)
• защитное остекление (картин, стендов)
• перегородки, остекление дверей, витражи
• детали интерьера магазинов и офисов
• светильники, подвесные потолки с внутренней подсветкой
• аквариумы
• оформление выставок, концертов, телестудий, изготовление театральных декораций
• торговое и выставочное оборудование
• подиумы, полы с внутренней подсветкой
• витрины
• декоративные элементы витрин
• торговые и рекламные световые вывески
• дорожные двухсторонние рекламные световые короба на столбах электроосвещения
• щитки с указанием улиц (номеров домов)
• декоративные элементы, вырезанные и объемные буквы с внутренней подсветкой
• указатели общественных учреждений и мест общественного пользования (автостоянок, выставок, больниц).
• городские, автомагистральные, предупреждающие указатели
• полнообъемные термоформованные макеты рекламируемой продукции с внутренней подсветкой
• часовая промышленность
• защита фар, ветроотражатели в автомобильной промышленности и т.д.
- Оргстекло различных марок производится как в России, так и за рубежом — выпускается под названием плексиглас (США, Германия, Франция), перспекс (Великобритания), кларекс (Япония).

Также из орстекла изготавливают триплекс — трехслойное безосколочное стекло, состоящее из двух пластин (листов) оргстекла и соединительного (клеевого) слоя между ними.

Органическое стекло российского производства Оргстекло техническое (ГОСТ 17622-72)

Оргстекло техническое пластифицированное (ТОСП) и непластифицированное (ТОСН) представляет собой полимер метилметакрилата, получаемый методом блочной полимеризации.

Применяется для изготовления изделий народного потребления.

Выпускается бесцветным прозрачным или окрашенным, непрозрачным любых цветов номинальной толщиной от 1,0 до 24,0 мм
Свойства и общие характеристики:

*

Оргстекло - лёгкий пластик (плотность 1,19 г/см3). По сравнению с другими материалами он почти в 2,5 раза легче силикатного стекла, на 17 % легче ПВХ и на 7 % - полиэфира. Оргстекло имеет равный вес с поликарбонатом и на 15 % тяжелее полистирола.
*

Оргстекло устойчиво к влаге. Коэффициент поглощения влаги, равный 3, означает, что это практически влагонепроницаемый материал (используется для остекления яхт, производства аквариумов).
*

Ударопрочность оргстекла (в зависимости от технологии производства и конкретного производителя) находится в пределах 10-12КДж/м2, что в 5-8 раз превышает ударопрочность силикатного стекла, существенно лучше прозрачного стандартного полистирола и прозрачного ПВХ, немного хуже ударопрочного полистирола и существенно уступает поликарбонату.
*

Литьевое оргстекло имеет высокую прочность при сжатии (120-160 МПа), растяжении (60-80 МПа) и изгибе (80-140 МПа).
*

Оргстекло - легковоспламеняющийся материал, но при горении оно не так опасно, как другие полимерные материалы, так как практически не выделяет ядовитых газов. Температура его воспламенения составляет 460-635°С.
*

Оргстекло не пропускает электрический ток и является хорошим диэлектриком.
*

Оргстекло морозостойко, продолжительные 40-градусные морозы ему "не страшны". По морозостойкости с ним конкурируют поликарбонат и ударопрочный полистирол, ПВХ и прозрачный полистирол существенно ему уступают.
*

Оргстекло пропускает 73,5 % ультрафиолетовых лучей, высококачественное силикатное - лишь 0,6 % (низкокачественное - до 40 %), зеркальное силикатное - 8 %, а кварцевое стекло - 100 %. При этом оргстекло обладает хорошей светостойкостью, т.е. оно не выцветает, не желтеет и не теряет своих прочностных характеристик под воздействием УФ лучей при длительном (10 лет) пребывании под воздействием окружающей среды. Такой же высокой светостойкостью среди пластиков обладает только поликарбонат, в том случае, если он имеет специальный слой, защищающий от УФ лучей или в его состав введены УФ стабилизирующие добавки.
*

Оргстекло инертно к разбавленным кислотам и щелочам, материал стоек к УФ излучению и атмосферным воздействиям.
*

Оргстекло устойчиво к действию различных газов, присутствующих в городском воздухе и воздухе морских побережий. Оно также устойчиво к воздействию сырости, бактерий и микроорганизмов. Оргстекло обладает высокой химической стойкостью к воздействию неорганических веществ, солей и их растворов. Органические вещества (хлорпроизводные углеводородов, кетоны, эфиры) являются сильными растворителями для оргстекла.

*

Оргстекло - термопластичный материал, т.е. оно имеет способность размягчаться при нагреве и сохранять при охлаждении ту форму, которую ему придали. Литьевое оргстекло великолепно формуется, что позволяет изготавливать из него объемные изделия различного назначения, в том числе эксклюзивную барельефную и полно объемную световую рекламную продукцию. Температура размягчения оргстекла (в зависимости от производителя и марки) находится в пределах 90-105°С, поэтому максимальная температура его применения - 80-100°С.
*

Оргстекло легко гнётся в холодном состоянии. Минимальный радиус сгибания зависит от качества материала и его толщины.
*

Оргстекло легко в обработке - резке, сверлении, склеивании, его можно гнуть и формовать, полировать и фрезеровать, окрашивать и гравировать. Этот материал великолепно подходит в качестве основы для аппликаций из самоклеящихся виниловых пленок.
*

Оргстекло, как и все пластики, подвержено обратимой линейной термической деформации под влиянием смены температур. Изменение размера листа при разнице температур 60°С (от -30 до +30) составляет 3-5 мм/п. м (в зависимости от марки оргстекла). Это необходимо учитывать при использовании оргстекла на улице, особенно при изготовлении длинномерных конструкций: избегать жесткой фиксации, по возможности использовать "плавающее" крепление в профиле, при креплении саморезами отверстия в листе делать несколько больше диаметра самореза.
*

Прозрачное оргстекло пропускает до 93 % видимого света, т.е. значительно больше, чем прочие прозрачные материалы (полиэфирные стекла пропускают до 90 %, поликарбонат - 89 %, прозрачный стандартный полистирол и прозрачный ПВХ - 88 %), уступая лишь кварцевому стеклу, пропускающему все 100 % видимого света (данные могут варьироваться в зависимости от производителя, а также толщины материала). В отсутствие качественного светорассеивающего материала многие производители световой рекламы используют прозрачное оргстекло, оклеивая его специальной транслюсцентной пленкой. Однако лучше и проще использовать специально предназначенные для этой цели белые и цветные разновидности светорассеивающих материалов, в том числе, конечно, и оргстекло. Светопропускание "матового" оргстекла (этот термин применительно к акриловому стеклу означает светорассеивающие белые и цветные листы) может находиться в пределах от 20 % (т.е. быть практически "глухим") до 75 % (полупрозрачным). Оптимальный вариант светопропускания для рекламных изделий с внутренней подсветкой - 25-30 %. При изготовлении некоторых световых рекламных конструкций, осветительная система которых вынуждена находиться на большом расстоянии от лицевой панели, целесообразно бывает использовать оргстекло с большим коэффициентом светопропускания, чтобы обеспечить достаточное свечение "экрана" рекламного изделия. Светонепроницаемое оргстекло в наружной рекламе, как правило, не находит применения (оно используется в основном для формовки сантехники - ванн, раковин, поддонов).
*

Оргстекло - экологически чистый материал, не выделяет никаких токсичных веществ и абсолютно безопасно. Оно может использоваться на улице и в помещениях, в том числе в детских и лечебных учреждениях. Оргстекло может подвергаться вторичным переработке и производству.

Обработка материала:

Резка оргстекла осуществляется с помощью ленточной пилы или портативной электропилы, снабженной специальными мелкозубчатыми полотнами, обычно используемых при работе с фанерой, для резки по кривой линии, дисковой пилой для прямых срезов, ручной пилой по металлу при проведении мелких работ. Для точной резки предпочтительно использовать циркулярную пилу, работающую со скоростью 2500-3000 об/мин и использовать дисковое полотно диаметром 25 см с зубьями, армированными карбидом.

Фрезерование и обработка по заданному профилю. Фрезерование позволяет произвести следующие операции:

*

разрез
*

фрезерование выемок
*

гравировка
*

выравнивание кромки

Для этих видов работ используется обычная зенкерующая фреза с головкой для быстрой обработки. Фреза должна быть изготовлена из быстрорежущей стали или армирована карбидом вольфрама, а также снабжена 2-мя зубцами.

Сверление: для сверления можно использовать любое металлическое винтовое сверло. При выполнении работ необходимо постоянно удалять с обрабатываемой поверхности образующуюся стружку, как можно чаще вынимая сверло из просверливаемого отверстия и периодически смачивая его водой. Для получения отверстия хорошего качества рекомендуется применять сверла из карбида и использовать смазку.

Полирование срезов:

*

полирование с помощью точила и полировальной пасты
*

полирование с помощью ленточной полировальной машины
*

полирование с помощью кислородно-ацетиленовой горелки, что является быстрой, но деликатной процедурой, требующей определенной сноровки, чтобы избежать частичного обгорания обрабатываемого полотна, и чреватой последующим образованием микротрещин.

Горячая штамповка: Процесс горячей штамповки включает в себя 3 этапа: нагрев, формовка и охлаждение. Оргстекло является термопластичным материалом, т.е. способным размягчаться при нагревании до температуры 130-160оС и сохранять при охлаждении приданную ему форму.

Примечание: Защитная пленка должна быть обязательно удалена с литьевого стекла перед нагревом и горячей штамповкой, т.к. нагрев усиливает прилипание клея и затрудняет процесс удаления пленки. Данный эффект не представляет никакой опасности в случае с экструзионным стеклом. Однако оставлять пленку во время нагревания и горячей штамповки рекомендуется только в случае, если на ней нет никаких повреждений (проколов, царапин, пузырьков), которые могут оставить след на изделии. Для поглощения влаги необходимо произвести горячую сушку в сушильной печи при температуре от 75 до 80 оС в течение 1-2 часов на каждый мм толщины. Важно отметить, что даже при максимальной температуре для деформации литьевого стекла необходимо применить значительное давление, а для деформации экструзионного требуется незначительное усилие.

Нагревание: Сушильная печь с циркуляцией горячего воздуха является единственным способом нагревания при обработке деталей с повышенными оптическими характеристиками, т.к. она обеспечивает возможность регулировки нагрева и поддержания необходимой температуры нагрева. Для экструзионного стекла время нагревания меньше, кроме того экструзионное оргстекло и охлаждается быстрее, чем литьевое оргстекло. Нагревание с помощью инфракрасного излучения быстрее в проведении и высокопроизводительно при использовании аппарата для горячей штамповки. Однако, при проведении простой горячей сушки затруднен контроль температуры, и при обработке материала толщиной более 5мм нагрев производится в два этапа. Продолжительность нагревания зависит от типа оргстекла и способа нагревания.

Важно отметить разную реакцию литьевого и экструзионного стекла на нагревание. При первом нагревании материал подвергается усадке. Для литьевого оргстекла она составляет 2 % и распространяется одинаково во все стороны. В случае с экструзионным стеклом усадка колеблется от 3 до 6 % в направлении прессования и от 1 до 2 % в поперечном направлении. Также важно, что литьевое стекло способно перенести неоднородность нагревания в 10-15 Сº, без влияния на окончательное качество.
С экструзионным стеклом дело обстоит иначе. Его нагревание должно производиться равномерно, т.к. разница в температуре, превышающая 5оС может привести к возникновению значительных напряжений.

Формование:во избежание получения изделия, размеры которого меньше желаемых, необходимо принять во внимание предполагаемую усадку (литьевое: 2 % в длину и ширину; экструзионное: соответственно от 3 до 6 % или от 1 до 2 % в зависимости от направления экструзии).

Склеивание возможно при использовании клеев:

*

на основе растворителей ( Altuglas SPC)
*

на основе растворителей (Altuglas S2003)
*

на основе полимера (Altuglas Р-10)

Уход и очистка:уход за оргстеклом несложен как в силу используемых для этого методов, так и применяемых для этой цели средств. Категорически запрещается проводить очистку химическими средствами, а также использовать для этого ткани, смоченные трихлорэтиленом, бензолом и другими растворителями.
Источник: http://www.amt-team.ru/org.htm

Прикрепления: 8435773.jpg (5.4 Kb) · 4568306.jpg (3.3 Kb) · 9969311.jpg (5.4 Kb) · 9425079.jpg (31.5 Kb) · 1100014.jpg (5.5 Kb)
 
FireFlyДата: Четверг, 03.07.2008, 00:31 | Сообщение # 2








Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
это все хорошо - оргстекло очень хорошая весч, НО - не малая цена и не везде можно приобрести, у нас в городе его нет вообще ни где. Свободно приобрести можно только в крупных городах к сожалению sad

Robozone
 
DZHohnДата: Четверг, 03.07.2008, 10:05 | Сообщение # 3








Зарегистрирован 12.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 88
Город: Серноводск
Статус: Offline
для корпусов оч удобно использовать пластмассу, например куски порпусов старых магнитофонов

Я верю в пацифизм, добро должно победить
Но как мне жить!? Как мне сейчас жить!?
Так надоело ждать, так надоел страх
Спасайся сам, а это значит
Возьми кирпич и дай им сдачи!
Бери кирпич и дай им!

деньги нужны всем

 
Bass85Дата: Воскресенье, 29.03.2009, 17:47 | Сообщение # 4








Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
Самый удобный материал это ПВХ smile3 Да и кстати дюбонд тоже клевый но он дорогой и не клеетса его скручивать нужно.

Сообщение отредактировал Bass85 - Воскресенье, 29.03.2009, 17:57
 
DeepBlackДата: Пятница, 04.09.2009, 18:37 | Сообщение # 5








Язык программированя: C/C++
Зарегистрирован 27.07.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 189
Город: Зеленоград
Статус: Offline
а еще аллюминий, на сколько я знаю, многие робототехники используют.
Плюсы: легко обрабатывается, более или менее надежный и жесткий, много форм выпуска (уголки, профили, листы и т.д.), еще и ток проводит
Минусы: стоимость(
 
Форум » Мастерская » Новичкам » Материал, который можно использовать в робототехнике.
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: