Простой робот для начинающего без мк
|
|
Space | Дата: Суббота, 14.06.2008, 10:03 | Сообщение # 1 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| О элементах сборки: Микросхема L293D Стабилизатор на 5 вольт Диод 1N4004 -VD1 Конденсаторы: по 0,1мкФ-7штук -C2, C3, C6, C7, C8, C9, C10 по 1000мкФ-1штука -С5 по 100мкФ-1штука -С1 по 47мкФ-1штука - С4 Светодиод зелёный -HL1 Резисторы: 360 Ом -R1 220 Ом - 6 штук -R2, R3, R4, R5, R6, R7 Дроссель 10мкГ -L1 Этот робот сделан специально для тех кто задаёт вопросы типа: "а можно ли сделать робота без мк?" или которые просто не хотят учить языков программирования, или они просто не могут этого сделать. Сдесь всего одна микросхема L293D, которую не надо программировать. Кроме неё ещё несколько кондёров, резисторов, светодиод, диод, кренка, а какие именно увидете на принципиальной схеме. Кстати вот она: В принципе ни чего сложного. Подключая датчики на INPUT1(ножка 2) и INPUT4(ножка 15) ваш робот будет двигаться вперёд , а подключая датчики(фотодиоды, фототранзисторы и др.) на INPUT2(ножка 7) и INPUT3(ножка 10) робот будет двигаться назад. Все эти контакты выведены на плате, а так же контакты под светодиоды, если ваш робот будет предназначен для движения по линии. Только совет. Слишком крутые повороты не делайте т. к. это не мк, который можно настроить на любую дорожку. Только, если скорость будет низкой робот сможет чётко следовать по ней. На быстрой скорости это не прокатит. Сама плата как видете не большая. И в сборке будет интересна. Кренка стабилизирует напряжение до пяти вольт. Максимум на схему можно подать 12 вольт. На питание двигателей Vs максимум 35 вольт. Минимум 5. На саму микросхему Vss максимум 5 вольт. На разведённой плате это всё уже сделано. Всё конденсаторы установленные на плате позволяют чётко работать всей схеме снимая все помехи, которые могут возникнуть например от моторов. Теперь перейдём к монтажу. Я уже сделал эту плату, а вам пока это только предстоит, если конечно захотите. Проверяя плату она показала стабильную работу. И после этого я её опробовал на 2 платформах. 1 это гусеницы: На видео продемонстрирую как едит по линии: Кстати новичкам лучше купить сразу готовую платформу и именно с танковым приводом, ну или машинку которая может разворачиваться на месте. Но ещё можно купить 2 сервопривода. Но они обойдутся где-то в 600-800 рублей. А следующие видео и будет именно с сервоприводами. Робот будет ехать по линии и следовать за рукой. Он может также просто ехать на свет. После подборки светодиодов, то есть, какие лучше отражаются от белой поверхности. Было решено взять белые светодиоды. Так как с ними работают датчики на много лучше, чем с красными. Ну а теперь завершающих два видео. Плату и принципиальную схему скачивайте ниже. Если будут вопросы оброщайтесь. Если кто соберёт, то смело выкладывайте внаши достижения
|
|
| |
Space | Дата: Пятница, 10.07.2009, 12:18 | Сообщение # 151 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| я такие использую
|
|
| |
Кирилл | Дата: Пятница, 10.07.2009, 13:04 | Сообщение # 152 |
Зарегистрирован 07.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 10
Статус: Offline
| а как они называются? Добавлено (10.07.2009, 13:04) --------------------------------------------- и скажи ещё пожалуйста чувствительность
|
|
| |
Space | Дата: Пятница, 10.07.2009, 14:55 | Сообщение # 153 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| фотодиод так и называется. конкретное название не знаю конкретной цифры чувствительности нет. Даже, если брать одинаковые фотодиоды(например такие как на картинке), то чувствительность у них будет разная. почему так не знаю. Чтобы работали одинаково надо подбирать резисторы к ним или схему эту использовать
|
|
| |
Кирилл | Дата: Пятница, 10.07.2009, 15:10 | Сообщение # 154 |
Зарегистрирован 07.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 10
Статус: Offline
| ок спасибо
|
|
| |
FuRiOus | Дата: Пятница, 10.07.2009, 15:56 | Сообщение # 155 |
Зарегистрирован 22.06.2009
Группа: Новички
Сообщений: 4
Статус: Offline
| Space я пустил под лут вашу плату, ту которую вы нарисовали.. я вот не понял микросхему как надо поставить.. в печатной плате там есть триугольник справа на микросхеме.. получается нумерация микросхемы справа?? Вот посмотрите:
|
|
| |
Space | Дата: Пятница, 10.07.2009, 20:05 | Сообщение # 156 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (Space) Для движения вперёд подключаем фотодиоды на Input1 и 4. Для движения в обратном направление Input2 и 3. Не надо подключать на все входы(Input1-Inpu4) фотодиоды. Работать не будет. Выбираем только один из вариантов. Либо Input1 и 4, либо Input2 и 3 Нумерация правильная. Где ризисторы R7 и R4 светодиоды
|
|
| |
FuRiOus | Дата: Суббота, 11.07.2009, 01:23 | Сообщение # 157 |
Зарегистрирован 22.06.2009
Группа: Новички
Сообщений: 4
Статус: Offline
| Для чего вот эти четыре разъема?? Вы картинку посмотрите пожалуйста
|
|
| |
Space | Дата: Суббота, 11.07.2009, 10:48 | Сообщение # 158 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Это для кого написано!!! Quote (Space) Для движения вперёд подключаем фотодиоды на Input1 и 4. Для движения в обратном направление Input2 и 3. Не надо подключать на все входы(Input1-Inpu4) фотодиоды. Работать не будет. Выбираем только один из вариантов. Либо Input1 и 4, либо Input2 и 3 Для особо одорённых! Ноги 2(Input1) и 15(Input4) для фотодиодов(фототранзисторов)-движение вперёд. Ноги 7(Input2) и 10(Input3) для фотодиодов(фототранзисторов)-движение назад. Здесь кокретно показано на видео куда подключено и как работает Добавлено (11.07.2009, 10:48) --------------------------------------------- И в конце та в концов написано всё в первом сообщение этой темы. Возьми и прочитай внимательно. Всё написано куда, чего и как!
|
|
| |
FuRiOus | Дата: Суббота, 11.07.2009, 15:25 | Сообщение # 159 |
Зарегистрирован 22.06.2009
Группа: Новички
Сообщений: 4
Статус: Offline
| Вот я понял, большое спасибо Space... огромное спасибо
|
|
| |
Кирилл | Дата: Вторник, 14.07.2009, 21:27 | Сообщение # 160 |
Зарегистрирован 07.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 10
Статус: Offline
| извините за то,что отнимаю у вас,у всех время,но можно ли использовать этот фототранзистор в схеме:BPW85B. P.S. и ещё,скажите на сколько он вольт? Добавлено (14.07.2009, 21:27) --------------------------------------------- и сколько вольт можно максимум на него подать?
|
|
| |
Doniak | Дата: Вторник, 14.07.2009, 22:06 | Сообщение # 161 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Quote (Кирилл) BPW85B. P.S. и ещё,скажите на сколько он вольт? 50mA 5V http://www.specteclogistics.com/docs/81531/bpw85.pdf
|
|
| |
Кирилл | Дата: Среда, 15.07.2009, 07:53 | Сообщение # 162 |
Зарегистрирован 07.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 10
Статус: Offline
| а в схеме его использовать можно?
|
|
| |
danger | Дата: Четверг, 24.09.2009, 20:01 | Сообщение # 163 |
Язык программированя: пока нет
Зарегистрирован 17.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 168
Город: Чебоксары
Статус: Offline
| space а там слева и справа светодиоды а по центру фото диод Добавлено (24.09.2009, 20:01) --------------------------------------------- чё за фототранзисторы стоят
http://vkontakte.ru/club13643816 тыркни по ссылке
|
|
| |
Dimsan | Дата: Четверг, 24.09.2009, 21:47 | Сообщение # 164 |
Язык программированя: Си, Делфи
Зарегистрирован 18.06.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 252
Город: Херсон
Статус: Offline
| Народ, вы что издеваетесь? Вам наверное вообще надо всё купить и выслать... Пробуйте сами делать. Не получается использовать один фототранзистор, используй другой и т.п. В этом же и есть весь интерес, когда делаешь сам, улучшаешь. Не получается - ковыряйся, делай, думай! И так идеи уже все даны, надо только реализовать.
|
|
| |
danger | Дата: Воскресенье, 18.10.2009, 11:03 | Сообщение # 165 |
Язык программированя: пока нет
Зарегистрирован 17.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 168
Город: Чебоксары
Статус: Offline
| я не понял зачем так много запастей добовлять если можно просто сделать по такой схеме
http://vkontakte.ru/club13643816 тыркни по ссылке
|
|
| |
|