Простой робот для начинающего без мк
|
|
Space | Дата: Суббота, 14.06.2008, 10:03 | Сообщение # 1 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| О элементах сборки: Микросхема L293D Стабилизатор на 5 вольт Диод 1N4004 -VD1 Конденсаторы: по 0,1мкФ-7штук -C2, C3, C6, C7, C8, C9, C10 по 1000мкФ-1штука -С5 по 100мкФ-1штука -С1 по 47мкФ-1штука - С4 Светодиод зелёный -HL1 Резисторы: 360 Ом -R1 220 Ом - 6 штук -R2, R3, R4, R5, R6, R7 Дроссель 10мкГ -L1 Этот робот сделан специально для тех кто задаёт вопросы типа: "а можно ли сделать робота без мк?" или которые просто не хотят учить языков программирования, или они просто не могут этого сделать. Сдесь всего одна микросхема L293D, которую не надо программировать. Кроме неё ещё несколько кондёров, резисторов, светодиод, диод, кренка, а какие именно увидете на принципиальной схеме. Кстати вот она: В принципе ни чего сложного. Подключая датчики на INPUT1(ножка 2) и INPUT4(ножка 15) ваш робот будет двигаться вперёд , а подключая датчики(фотодиоды, фототранзисторы и др.) на INPUT2(ножка 7) и INPUT3(ножка 10) робот будет двигаться назад. Все эти контакты выведены на плате, а так же контакты под светодиоды, если ваш робот будет предназначен для движения по линии. Только совет. Слишком крутые повороты не делайте т. к. это не мк, который можно настроить на любую дорожку. Только, если скорость будет низкой робот сможет чётко следовать по ней. На быстрой скорости это не прокатит. Сама плата как видете не большая. И в сборке будет интересна. Кренка стабилизирует напряжение до пяти вольт. Максимум на схему можно подать 12 вольт. На питание двигателей Vs максимум 35 вольт. Минимум 5. На саму микросхему Vss максимум 5 вольт. На разведённой плате это всё уже сделано. Всё конденсаторы установленные на плате позволяют чётко работать всей схеме снимая все помехи, которые могут возникнуть например от моторов. Теперь перейдём к монтажу. Я уже сделал эту плату, а вам пока это только предстоит, если конечно захотите. Проверяя плату она показала стабильную работу. И после этого я её опробовал на 2 платформах. 1 это гусеницы: На видео продемонстрирую как едит по линии: Кстати новичкам лучше купить сразу готовую платформу и именно с танковым приводом, ну или машинку которая может разворачиваться на месте. Но ещё можно купить 2 сервопривода. Но они обойдутся где-то в 600-800 рублей. А следующие видео и будет именно с сервоприводами. Робот будет ехать по линии и следовать за рукой. Он может также просто ехать на свет. После подборки светодиодов, то есть, какие лучше отражаются от белой поверхности. Было решено взять белые светодиоды. Так как с ними работают датчики на много лучше, чем с красными. Ну а теперь завершающих два видео. Плату и принципиальную схему скачивайте ниже. Если будут вопросы оброщайтесь. Если кто соберёт, то смело выкладывайте внаши достижения
|
|
| |
CaspeR | Дата: Вторник, 16.06.2009, 19:13 | Сообщение # 136 |
Язык программированя: Я им пока что не пользуюсь
Зарегистрирован 15.06.2009
Группа: Новички
Сообщений: 42
Город: Ростов-на-Дону
Статус: Offline
| Space, Скажи а где можно наити микросхему L293D? и примерно скоко она стоит я буду собирать своего первого робота. Я ещё не умеею читать схемы я токо закончил 8 класс перешёл в 9. Какие имено тут используются кондёров, резисторов, светодиод, диод, кренка. и пожалуйста скажи где их можно заказать и во скоко это примерно выйдет. INPUT 1,2,3,4 я понял как подключить а вот как на схеме изображена кондёра, резисторы, светодиоды, диоды, кренка. и ещё Jmp это маторчики ? И вот это что за плата ? ЗАРАНЕЕ ОГРОМНОЕ СПАСИБО, ХОТЯ Я ЗНАЮ ЧТО ЗАДАЮ ТУПЫЕ ВОПРОСЫ... Я просто новичёк. и скоко она стоит забыл спросить )) юрии, нефига себе 30 р смотри http://www.radel.ru/items_39715.htm !!!! я аж офигел! Закал 500р а сама плата стоит 38рублей )) даи ссылку где ты заказывал чтоб можно было для Ростова заказать!!! Или вот http://www.elcoprom.ru/feedback/ но тут 67р Добавлено (16.06.2009, 19:09) --------------------------------------------- Space скинул в начале фаил rar в формате spl как его открыть. и почему он рекомендует писать прогу в Programmers Notepad???? Добавлено (16.06.2009, 19:13) --------------------------------------------- L293DNE это микроссхема или чип а то я дальше полез лазить и наткунлся на чип=) 140р... А есть разница между L293DNE и L293D =)
Я не гении в робототехники, но хочу им стать. Я вконтакте http://vkontakte.ru/id28899248 Пишите мне про робототехнологию Прошу простить меня за глупые вопросы =) http://newrobots-world.ucoz.ru/ - мой сайт с Юрием =)) В будущем наша жизнь будет операться только на роботов и компьютерную технологию. Учитесь =))
Сообщение отредактировал CaspeR - Вторник, 16.06.2009, 19:13 |
|
| |
Space | Дата: Среда, 17.06.2009, 11:31 | Сообщение # 137 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (CaspeR) Space скинул в начале фаил rar в формате spl как его открыть. и почему он рекомендует писать прогу в Programmers Notepad???? Раньше писал на си. Исправить забыл Quote (CaspeR) Space, Скажи а где можно наити микросхему L293D? и примерно скоко она стоит я буду собирать своего первого робота. Я ещё не умеею читать схемы я токо закончил 8 класс перешёл в 9. Какие имено тут используются кондёров, резисторов, светодиод, диод, кренка. и пожалуйста скажи где их можно заказать и во скоко это примерно выйдет. INPUT 1,2,3,4 я понял как подключить а вот как на схеме изображена кондёра, резисторы, светодиоды, диоды, кренка. и ещё Jmp это маторчики ? И вот это что за плата ? В магазине электроники. Если есть такой магазин у тя в городе. Где можно заказать не знаю. Ни когда не заказывал. Стоймость не помню. Да и везде по разному. Смотри здесь на схему. Что такое резисторы, диоды, конденсаторы(КОНДЕРЫ). Смотри тут Quote (CaspeR) и ещё Jmp это маторчики ? Нет. Моторы эт М1 и М2 Quote (CaspeR) И вот это что за плата ? А в начало самой темы, что ни как посмотреть нельзя?
|
|
| |
CaspeR | Дата: Среда, 17.06.2009, 19:23 | Сообщение # 138 |
Язык программированя: Я им пока что не пользуюсь
Зарегистрирован 15.06.2009
Группа: Новички
Сообщений: 42
Город: Ростов-на-Дону
Статус: Offline
| Space, спасибо... я щас поеду в магазин и буду собирать я буду на форуме отки кидать а вы говорить что нет и как делать =)
Я не гении в робототехники, но хочу им стать. Я вконтакте http://vkontakte.ru/id28899248 Пишите мне про робототехнологию Прошу простить меня за глупые вопросы =) http://newrobots-world.ucoz.ru/ - мой сайт с Юрием =)) В будущем наша жизнь будет операться только на роботов и компьютерную технологию. Учитесь =))
|
|
| |
Predator_ | Дата: Пятница, 19.06.2009, 22:26 | Сообщение # 139 |
Зарегистрирован 19.06.2009
Группа: Новички
Сообщений: 2
Город: Брянск
Статус: Offline
| Подскажите пожалуйста ,чем можно заменить а то нигде немогу найти
Сообщение отредактировал Predator_ - Пятница, 19.06.2009, 22:59 |
|
| |
Doniak | Дата: Пятница, 19.06.2009, 23:23 | Сообщение # 140 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Quote (Predator_) а то нигде немогу найти Вы за L1? Можете вовсе не ставить, просто соедините проводник без индуктивности. Или можете сами намотать катушечку в интернете должны быть калькуляторы для расчёта индуктивности.
|
|
| |
S-T-A-L-K-E-R | Дата: Суббота, 20.06.2009, 12:43 | Сообщение # 141 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Quote (Doniak) Или можете сами намотать катушечку в интернете должны быть калькуляторы для расчёта индуктивности. -- если что, я знаю где можно скачать програмку
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
|
| |
Predator_ | Дата: Суббота, 20.06.2009, 18:00 | Сообщение # 142 |
Зарегистрирован 19.06.2009
Группа: Новички
Сообщений: 2
Город: Брянск
Статус: Offline
| Спасибо большое. я нашел катушку 12 uH.
|
|
| |
Кирилл | Дата: Вторник, 07.07.2009, 17:04 | Сообщение # 143 |
Зарегистрирован 07.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 10
Статус: Offline
| space,а можно использовать этот фототранзистор в схеме
|
|
| |
Кирилл | Дата: Вторник, 07.07.2009, 22:05 | Сообщение # 144 |
Зарегистрирован 07.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 10
Статус: Offline
| и ещё,простите конечно за тупость,но всё же,как рисовать эти схемы
|
|
| |
Space | Дата: Вторник, 07.07.2009, 22:33 | Сообщение # 145 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (Кирилл) space,а можно использовать этот фототранзистор в схеме если это действительно фототранзистор, то да Quote (Кирилл) и ещё,простите конечно за тупость,но всё же,как рисовать эти схемы Тут смотри
|
|
| |
Кирилл | Дата: Четверг, 09.07.2009, 15:53 | Сообщение # 146 |
Зарегистрирован 07.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 10
Статус: Offline
| спасибо space Добавлено (09.07.2009, 14:57) --------------------------------------------- а в этой схеме какой лучше использовать фотоэлемент?
|
|
| |
Space | Дата: Четверг, 09.07.2009, 19:38 | Сообщение # 147 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| какой найдёшь тот и используй. они лишь чувствительностью отличаются
|
|
| |
FuRiOus | Дата: Пятница, 10.07.2009, 02:56 | Сообщение # 148 |
Зарегистрирован 22.06.2009
Группа: Новички
Сообщений: 4
Статус: Offline
| Space можете ли вы отредактировать печатную плату? то есть указать буквами разъемы, чтобы было удобней подключать светодиод, мотор4ик, фототранзистор? на печатной плате ключ находится с права, то есть маленький триугольник... если пускать под лут, то выйдет наоборот.. я правильно думаю?? Добавлено (10.07.2009, 02:56) --------------------------------------------- Я сильно запутался
|
|
| |
Space | Дата: Пятница, 10.07.2009, 10:22 | Сообщение # 149 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (FuRiOus) Space можете ли вы отредактировать печатную плату? а что тебе мешает взять и самому переделать глядя на принципиальную схему! Quote (FuRiOus) если пускать под лут, то выйдет наоборот.. я правильно думаю?? печатаешь так как есть. в зеркальном отражение распечатать надо лишь, то что белого цвета
|
|
| |
Кирилл | Дата: Пятница, 10.07.2009, 10:35 | Сообщение # 150 |
Зарегистрирован 07.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 10
Статус: Offline
| space,а у тебя какая чувствительность фотодиода
|
|
| |
|