|
робот "Без L293D"
|
|
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Четверг, 18.06.2009, 15:41 | Сообщение # 1 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Мой второй робот, собранный без использования микросхемы L293D(драйвера двигателей)
Способен двигаться на свет/от света
Конструкция:
1) Два транзистора VT2 КТ972
2) Два диода VD1 KD 212
2) Два резистора(R2) на 100K(Kom), два резистора(R1) на 5К1
3) Два датчика VT1 , можно использовать ФД(фотодиод), ФТ(фототранзистор), ФР(фоторезистор)
4) Два моторчика, и два колеса
5) Батарея питания на 9V(Крона)
Фото: Схема, и сам робот
 
внимание: схема, представленная выше, чтобы собрать робота, вам нужно собрать две такие схемы
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
Сообщение отредактировал S-T-A-L-K-E-R - Пятница, 19.06.2009, 11:50 |
| |
| |
| юрии | Дата: Четверг, 18.06.2009, 16:21 | Сообщение # 2 |
Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
| а по линии ездить может??
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Четверг, 18.06.2009, 17:44 | Сообщение # 3 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Quote (юрии) а по линии ездить может??
--можно сделать и по линии чтоб ездил( я его тоже хотел заставить), только вот те датчики(которые висят на проводах) нужно прикрепить к вот той прозрачной пластинке с переди, и плюс два светодиода рядом(чтоб ФТ улавливали линию).  
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| юрии | Дата: Четверг, 18.06.2009, 18:11 | Сообщение # 4 |
Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
| круто молодца +++++5 тебе за мастерство)))
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Четверг, 18.06.2009, 18:13 | Сообщение # 5 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Спасибо  
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| юрии | Дата: Четверг, 18.06.2009, 18:18 | Сообщение # 6 |
Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
| гы да незачто
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Четверг, 18.06.2009, 18:52 | Сообщение # 7 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Вот еще один, более ранняя разработка, тоже без L293D, так сказать самый первый из всех созданных мною роботов по названию "МОСТАДОНТ"
Фотки: 
 
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| Санёк | Дата: Четверг, 18.06.2009, 19:13 | Сообщение # 8 |
Зарегистрирован 20.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 66
Город: Омск
Статус: Offline
| Можно по подробней о МАСТАДОНТЕ.
А у первого робота один мотор?
Сообщение отредактировал Санёк - Четверг, 18.06.2009, 19:14 |
| |
| |
| юрии | Дата: Четверг, 18.06.2009, 19:18 | Сообщение # 9 |
Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
| бравро 
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Четверг, 18.06.2009, 19:24 | Сообщение # 10 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Quote (Санёк) Можно по подробней о МАСТАДОНТЕ.
--схема и описание в начале темы
Quote (Санёк) А у первого робота один мотор?
--у всех по два
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| Санёк | Дата: Четверг, 18.06.2009, 19:27 | Сообщение # 11 |
Зарегистрирован 20.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 66
Город: Омск
Статус: Offline
| А что-то я не увидел на схеме второй мотор. Только первый.
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Четверг, 18.06.2009, 19:31 | Сообщение # 12 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Quote (Санёк) А что-то я не увидел на схеме второй мотор. Только первый.
-- и неувидишь второй транзистор, диод, датчик, мотор, потому что это только одна старана, расчитанная на один датчик, диод, транзистор, и два резистора. Короче нужно две такие схемы собрать. 
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| юрии | Дата: Четверг, 18.06.2009, 19:56 | Сообщение # 13 |
Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
| а я то думал 3 часа почему всего по 1
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Четверг, 18.06.2009, 20:12 | Сообщение # 14 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Quote (юрии) а я то думал 3 часа почему всего по 1
-- 
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| Doktor | Дата: Пятница, 19.06.2009, 13:15 | Сообщение # 15 |
|
| Quote (S-T-A-L-K-E-R) Quote (Санёк) А что-то я не увидел на схеме второй мотор. Только первый. -- и неувидишь второй транзистор, диод, датчик, мотор, потому что это только одна старана, расчитанная на один датчик, диод, транзистор, и два резистора. Короче нужно две такие схемы собрать.
Следовательно надо делать вторую плату в зеркальном отражении первой?
|
| |
| |
