|
Сервоприводы
|
|
| maximius | Дата: Среда, 18.11.2009, 01:41 | Сообщение # 31 |
Зарегистрирован 29.08.2009
Группа: Новички
Сообщений: 71
Город: Нижний новгород
Статус: Offline
| Ок, спасибо. Два вторых вопроса отпадают. Теперь интересует I2C(или TWI как его еще именуют) Порыскал в сети, наткнулся на статью http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=2&t=6978 . Как из этой статьи я понял, МК должен отправить Серво трехбайтный пакет. А вот на какие выводы он отправляет? И как мне кажется, в примере кода этой статьи что-то много всего помимо управления Серво... Правильно думаю? Чет в этих протоколах я совсем запутался. Кто-нить может знает статейку, где чисто сервой поуправлять можно, а то заказал Серво, а он цифровой оказался. 
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Среда, 18.11.2009, 09:46 | Сообщение # 32 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| Вот сдесь: http://avr.easycoding.org/projects/bascom_lessons/12/index.htm можно почитать про сам стандарт и про управление по I2C, правда там про сервы нислова не сказано, но зато можно понять общие принцыпы управления и на какие ноги все это подключать 
|
| |
| |
| maximius | Дата: Среда, 18.11.2009, 14:35 | Сообщение # 33 |
Зарегистрирован 29.08.2009
Группа: Новички
Сообщений: 71
Город: Нижний новгород
Статус: Offline
| Спасибо, pashteet, теперь все встало на свои места. Только я вот чего понять не могу, как узнать ICaddress сервопривода? Он где - то написан? И еще вопрос, как подключать серво к МК. Я тут накидал схемку, но я не знаю, с каким выводом МК нужно соединить вывод Signal Серво? Может подскажете... Или надо использовать PCF8574? 
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Среда, 18.11.2009, 15:15 | Сообщение # 34 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| чет я непонял, на рисунке изображена обычная серва, а не та, которая работает по И2С  Добавлено (18.11.2009, 15:15)
---------------------------------------------
Фото сервы, которую заказал, встудию!
|
| |
| |
| maximius | Дата: Среда, 18.11.2009, 15:46 | Сообщение # 35 |
Зарегистрирован 29.08.2009
Группа: Новички
Сообщений: 71
Город: Нижний новгород
Статус: Offline
|  ну... я ее заказал, тока она еще в пути. Я подумал, что цифровых серв тоже 3 вывода? Ошибся?
Вот ссылка на серву http://www.airmodel.ru/product_359.html
На фотке четко видно, что от корпуса отходят три провода, ну...вот я такую схемку и накарябал...
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Среда, 18.11.2009, 15:58 | Сообщение # 36 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| бгг, самый обычный сервопривод 
На будущее, у всех И2С устройств 4 вывода : "+" SCL SDA "-"
|
| |
| |
| maximius | Дата: Среда, 18.11.2009, 16:22 | Сообщение # 37 |
Зарегистрирован 29.08.2009
Группа: Новички
Сообщений: 71
Город: Нижний новгород
Статус: Offline
| Да, а что же они мне тогда моСк компосТируют?!!!  ... Ааа... голова садовая, написано же что электронный сервопривод, а не цифровой.  Сам над собой чумею.
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Воскресенье, 28.02.2010, 12:08 | Сообщение # 38 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| где можно заказать недорогие сервомашинки, слышал про какой-то забугорный сайт где очень дешево... Подскажите ссылку.
|
| |
| |
| CreAtivE | Дата: Понедельник, 01.03.2010, 10:37 | Сообщение # 39 |
Язык программированя: HTML, Pascal, PHP
Зарегистрирован 10.01.2010
Группа: Новички
Сообщений: 30
Город: Семей
Статус: Offline
| Quote (S-T-A-L-K-E-R) где можно заказать недорогие сервомашинки, слышал про какой-то забугорный сайт где очень дешево... Подскажите ссылку. |
| |
| |
| юрии | Дата: Понедельник, 01.03.2010, 14:20 | Сообщение # 40 |
Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
| на ебае видел сервы от 1 до 90 долоров но доставка пипец
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Понедельник, 01.03.2010, 18:04 | Сообщение # 41 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| а доставка платная ? Добавлено (01.03.2010, 18:04)
---------------------------------------------
HEH, NE BESPLATNAYA...
|
| |
| |
| юрии | Дата: Понедельник, 01.03.2010, 18:44 | Сообщение # 42 |
Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
| Quote (S-T-A-L-K-E-R) а доставка платная ?
12 доларов 
|
| |
| |
|
