Добавлено (10.03.2009, 23:37)
---------------------------------------------

Добавлено (14.03.2009, 14:55)
---------------------------------------------
ВОТ ПРИМЕРНЫЙ ЭСКИЗ МАНИПУЛЯТОРА С 6-ствольным ротационным пулеметом для Т-105, рисовал паинте ,вращающие и сгибающие функции будут выполнять 4 электро двигателя из них 3 с понижающим редуктором в нутри 3 будет вращать стволы пулемета ..... P/S ИЗГОТОВЛЕНИЕ НАЧАТО

аккумуляторы появились с началом освоения космоса. Гель, получающийся в результате добавления в серную кислоту двуокиси кремния, позволяет добиться полной герметичности батареи, так как все газовыделение происходит внутри пор в массе геля. Таким батареям нет равных по стойкости к глубоким разрядам, они намного долговечнее традиционных.

Наиболее современная технология - AGM (Absorptive Glass Mat) - вновь вернулась к жидкой кислоте, но теперь электролит удерживается в порах сепаратора из ультратонких стеклянных волокон. Такая конструкция позволяет не только герметизировать корпус, но и сохранить работоспособность батареи даже в случае повреждений наружной оболочки. AGM-батареи нечувствительны к колебаниям температуры, очень стойки к глубоким разрядам, долговечны, виброустойчивы и могут работать хоть лежа на боку, но боятся перезаряда. По технологии AGM в настоящее время производятся как батареи с плоскими электродами, так и со спиральными. У последних лучшие характеристики токоотдачи и меньшее внутреннее сопротивление из-за большей рабочей поверхности пластин при тех же внешних габаритах батареи.
Для гелевых аккумуляторов глубокий разряд является практически штатным режимом работы. Происходит это благодаря тому, что электролит как бы “связан”, и разряд аккумулятора не сопровождается его выпариванием с последующим окислением пластин, как это случается с традиционными АКБ. Поэтому при глубоком разряде (падение напряжения до 10,5 В) срок службы AGM-батареи гарантированно составит 400 циклов перезаряда. А если не доводить до крайностей, то количество циклов может увеличиться еще в десять раз. И это, согласитесь, впечатляет, учитывая тот факт, что для обычных свинцово-кислотных аккумуляторов данный параметр не превышает десятков циклов, а на практике и того меньше.Еще один очень важный плюс гелевых АКБ — это герметичность. Благодаря работе без выделения паров электролита батарею можно размещать ну допустим в салоне автомобиля, в непосредственной близости от усилителей, не заботясь о его положении, так как в аккумуляторах такого типа попросту нечему расплескиваться. Благодаря этому свойству мы избавляемся от падения напряжения на длинных питающих проводах. Вследствие этого обстоятельства, а также с учетом чрезвычайно малого внутреннего сопротивления (3–4 мОм) необходимость использования конденсатора большой емкости тоже становится не актуальной. Сделать параметры скорости отдачи тока (это самый важный фактор, на который влияет внутреннее сопротивление) аккумуляторов почти такими же, как у конденсаторов, удается благодаря использованию плотно упакованных пластин-электродов, выполненных из высокочистых свинцовых материалов.Аккумуляторы с гелевидным электролитом могут заменить батареи с жидким электролитом практически при любом применении, а также там, где обычные батареи с жидким электролитом не могут использоваться. Поэтому применение гелевых аккумуляторов с каждым годом становится предпочтительнее. Гелевая батарея – это свинцово-кислотная батарея, которая:
•Загерметизирована с использованием особых клапанов и не должна открываться;
•Абсолютно не требует обслуживания (периодически чистить контакты и протирать батарею;
•Использует тиксотропный гелевидный электролит;
•Использует реакцию рекомбинации для предотвращения выделения водорода и кислорода, которые обычно выделяются в ЖЕБ-батареях (особенно при глубоком цикле);
•Не проливается, поэтому может использоваться в любом положении. Однако, установка вверх дном не рекомендуется

Т1 – трансформатор габаритной мощностью не менее 40 Вт и напряжением 17 – 19 вольт переменки;
С1 – 1000 мФ/50 В;
С2 и С3 – 1мФ/50 В;
R1 – 1 Ом/5ВТ;
R2 – 6,8 Ом/1Вт;
R3 – 1,5 кОм;
R4 – 240 Ом;
R5 – 240 Ом;
R6 – 2,4 кОм;
VD1 – мост 10А/100 В;
VD2 – FR607 или любой другой на ток не менее 5А;
VT1 – КТ3107;
DA1,DA2 – LM317;
светодиод – любой.

Добавлено (15.03.2009, 13:52)
---------------------------------------------
вот еще инфа по по различным видам аккамуляторам ,,,,,смотреть раздел ,,аккамуляторы http://www.solarhome.ru/ru/biblio/accu/lavrus/chapter2.htm

Добавлено (15.03.2009, 21:26)
---------------------------------------------
А вот похожее http://www.skynetresearch.com/srbot/