Вот здесь смотри подробно. Как раз тебе подойдёт:
Мы продолжаем неспешное создание домашнего станка под управлением ЧПУ. Так как большинство доступных программ для управления станками используют LPT (K-cam, Mach, CNC Turbo и прочие) было решено делать управление именно под этот интерфейс.
Исходя из принципа «дучше перебдеть, чем недобдеть» =) была нарисована схема и разведена плата интерфейса с опторазвязкой. По данной схеме порт получился полностью электрически изолирован от другой электроники станка и ему в случае каких либо неприятностей ничего не грозит.
Основой опторазвязки являются оптроны фирмы SHARP PC817
Схема основывается на обширном зарубежном опыте и на стандартных включениях элементов. Основой опторазвязки являются оптроны фирмы SHARP PC817. Они недороги и достаточно распространены. Их можно заменить любыми другими оптопарами с аналогичными характеристиками и схемой включения.
Интерфейсная плата с опторазвязкой LPT порта для ЧПУ (CNC) станка.
Плата интерфейса позволяет управлять четырьмя любыми драйверами шаговых двигателей с поддержкой STEP/DIR сигналов (от сигнала ENABLE в силу его необязательности мы отказались). Так же на плате установлены пара транзисторных ключей для управления шпинделем, и каким либо другим силовым элементом станка (данные ключи используются для управления платой силовых реле – о ней информация будет позже). В качестве транзисторных ключей можно использовать любые NPN транзисторы в корпусе ТО-220.
Со стороны порта имеются выводы второстепенных управляющих сигналов и разъемы для подключения концевых датчиков (LIMIT, HOME) с контрольными светодиодами.
Со стороны порта имеются выводы второстепенных управляющих сигналов и разъемы для подключения концевых датчиков (LIMIT, HOME) с контрольными светодиодами.
Питание схемы со стороны порта берется с USB разъема управляющего компьютера либо с отдельного блока стабилизированного питания на 5 вольт. Питание схемы со стороны станка организуется посредством собственного 5-вольтового стабилизатора на основе L7805.
Плата прошла успешное тестирование под управлением программы K-cam. Двигатели управлялись с различной частотой без проблем. Так же нормально работало управление шпинделем и дополнительным силовым элементом. Единственно что не испытывалось – концевые выключатели (пока они в наличии отсутствуют).
)
очень полезно и наглядно незнаю когда закончу робота может займусь станком 
