|
самодельный серводвигатель
|
|
| любитель | Дата: Четверг, 30.10.2008, 21:19 | Сообщение # 1 |
Зарегистрирован 20.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 10
Город: Чебоксары
Статус: Offline
| при проектировании различного рода исполнительных механизмов применяются серводвигатели. Но порой их доступность и цена "оставляют желать лучшего". недавно наткнулся на интересную книгуМ.Е ВАсильченко "радиолюбительская телемеханика"1986 г. Есть достаточно интресные схемы. Попробовал смоделировать одну из них в MicroCap- работает!!!! Причем все достатаочено просто и не требует применения дорогостоящих и труднодоступных элементов. Правда вопрос остается открытым по части редукторной части механизма. если кто заинтересован - пишите.
|
| |
| |
| FireFly | Дата: Пятница, 31.10.2008, 04:56 | Сообщение # 2 |
Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
| механика то как раз и представляет из себя проблему, на коленке хорошую серву сделать не просто
Robozone
|
| |
| |
| любитель | Дата: Пятница, 31.10.2008, 14:32 | Сообщение # 3 |
Зарегистрирован 20.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 10
Город: Чебоксары
Статус: Offline
| механика конечно вопрос серьезный. Но, скажем с целью ознакомления, необязательно хороший сервак.
|
| |
| |
| FireFly | Дата: Пятница, 31.10.2008, 23:15 | Сообщение # 4 |
Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
| ну если чисто из академического интереса... из принципов "шоб было" и "сам сделал" тогда имеет смысл заморачиваться, а вот если действительно для нормального девайса, то уж лучше приобресть заводское изделие - экономия нервов и времени, что соотвтетсвенно экономит деньги 
Robozone
|
| |
| |
| любитель | Дата: Суббота, 01.11.2008, 20:36 | Сообщение # 5 |
Зарегистрирован 20.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 10
Город: Чебоксары
Статус: Offline
| дело в том, что не у всех есть возможность "приобресть заводское изделие". Тема заведена для того, чтобы помочь тем у кого возможности нет, а потенциал есть. Ведь порой все хорошо-есть идея, все просчитано, составлен алгоритм-и-бац- нет серваков и не представляется возможным быть. Что делать?
|
| |
| |
| FireFly | Дата: Суббота, 01.11.2008, 23:07 | Сообщение # 6 |
Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
| 300 рублей на простую серву нету ни у кого? и 100-150 рублей за доставку почтой заказа нету? а мы тут чего делаем?  робототехника на самом деле не дешевая увлекуха...
есть возможность у всех, а вот желания... и есть такая жЫвотная - жаба называется :smile3:... денюг жалко элементарно, эт я могу понять, тока реально экономии тут нет абсолютно - проверено временем. Я же писал выше, самостоятельным созданием сервопривода можно занятся только из чисто академического интереса, а если важен результат в комплексе (то бишь сам робот) самоделка выходит дороже чисто по времени и затраченным усилиям. Естественно к заводскому качеству в домашних условиях приблизитсо маловероятно. Ты лучше так... сделай, покажи - обсудим. Бует хорошая конструкция - респект тебе и уважуха, не будет - все равно респект за затраченные усилия.
Robozone
|
| |
| |
| любитель | Дата: Воскресенье, 02.11.2008, 19:33 | Сообщение # 7 |
Зарегистрирован 20.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 10
Город: Чебоксары
Статус: Offline
| так и я к тому же. сделаю - обсудим. ожидал поддержки.может идеи у кого были какие, в плане наработок и т. п.. Но видимо энтузиазм нынче вещь не в почете. зачем мучиться если можно купить?спасиб те FireFly за поддержку....
|
| |
| |
| FireFly | Дата: Воскресенье, 02.11.2008, 21:41 | Сообщение # 8 |
Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
| не над всеми узлами стоит мучицо поковыряешся поймешь...
Robozone
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Вторник, 04.11.2008, 15:52 | Сообщение # 9 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Помойму серва это просто переменый резистор + АЦП и драйвер на биполярных транзисторах. Самое сложное всётаки редуктор
|
| |
| |
| любитель | Дата: Среда, 05.11.2008, 20:25 | Сообщение # 10 |
Зарегистрирован 20.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 10
Город: Чебоксары
Статус: Offline
| по поводу устройства сервы-не обязательно Ацп и переменный резистор. Почитал характеристики на серваки, есть без резистора
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Среда, 05.11.2008, 21:43 | Сообщение # 11 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| А что там вместо нево ?
|
| |
| |
| FireFly | Дата: Четверг, 06.11.2008, 09:15 | Сообщение # 12 |
Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
| Quote (любитель) по поводу устройства сервы-не обязательно Ацп и переменный резистор. Почитал характеристики на серваки, есть без резистора
обратную связь в любом случае организовывать надобно
Robozone
|
| |
| |
| любитель | Дата: Пятница, 07.11.2008, 14:55 | Сообщение # 13 |
Зарегистрирован 20.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 10
Город: Чебоксары
Статус: Offline
| вместо резистора, я полагаю, можно использовать механизм как в мышке- диск с отверстием и оптопара-количество задаваемых импульсов исравнивается с количеством подсчитываемых импульсов-принцип прост. по поводу обратной связи FireFly, прав-все регуируемые(практически все )имеют обратную связь. Добавлено (07.11.2008, 14:55)
---------------------------------------------
по поводу редуктора- естьмысль использовать шестрни от старого будильника. Если подумать то там тоже используется редукторные механизмы+шестерни не пластмассовые и рассчитаны на долгий срок службы. Почитал по поводу самомстоятельного изготовления шестеренок - как считаете, если использовать олово в чистом виде ,ну или не совсем чистое, и заливать в форму.Для изготовления формы можно использовать "холодную сварку" -она как пластилин, сначала-потом застывает -як камень?????
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Пятница, 07.11.2008, 15:19 | Сообщение # 14 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| серва с резистором всегда знает угол наклона вала, а если брать механизм из мышки то когда выключиш питание и покрутиш вал и снова включиш, данные будут старые тоисть серва небудит знать действительное положение редуктора о_О
|
| |
| |
| любитель | Дата: Пятница, 07.11.2008, 18:12 | Сообщение # 15 |
Зарегистрирован 20.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 10
Город: Чебоксары
Статус: Offline
| для этого после включения есть возможность предусмотреть самокаллибровку, т.е привключении автоматически устанавливается в крайнее положение и т.д.
честно до конца алгоритм не продумывал. но резистор заменили же. а сделано это с целью повысить точность и долговечность видимо
|
| |
| |
|
