В двух словах о схеме. Так как сборки IRF7105 управляются логическими уровнями, то возможно их подключить напрямую к логической микросхеме, на которой реализована логика работы H-моста. Управляется драйвер по двум входам. На один подается направление вращения мотора, а на другой ШИМ. Таким образом, чтобы управлять, сперва нужно выставить направление, а затем подать ШИМ. Если ШИМ-а нет (пока), тогда можно использовать этот вход как разрешение. Подал единицу поехал, ноль - стоп. А вот и схема драйвера с робофорума.
Это она же только перерисована в дип трасе.(и показан только один канал)
Оказалось, что питать разными напряжениями микросхему логики и полевые сборки нельзя, вернее нельзя что бы напряжения отличались больше чем на 3 вольта (приблизительно). Поэтому, что бы не выгорела логика при питании 12V был поставлен стабилизатор напряжения для логики настроенный таким образом, что бы при питании 12V напряжение на 74HC132 было 10V (хотя и этого много, но работает на ура и не греется).А когда напряжение меньше 12V, тогда все работает и так и сохраняет работоспособность до 3,5V. Ниже рисунок печатной платы нарисованной сами знаете в чем. Разведено с перемычками, зато на одной стороне, что по-моему, проще для утюга.
Также приведу список возможных полевых сборок это - IRF7105, IRF7309, IRF7317, IRF7319, IRF7943, IRF7389. Я применил последние из-за того, что их ток равен 7.3/5.3А такой же ток у IRF7317. Мощных моторов пока не подключал, а только маленький от сидирома и второй у которого при заторможенном валу 1.2А при 12V. При такой нагрузке драйвер даже и не начинал нагреваться. Согласен, что схема не лучшая, но не дорогая и нормально работающая. Кому не лень совмещать две стороны платы, тогда если сделать в два слоя то плата будет еще меньше. Так же можно не ставить внешние диоды, но наверно на моторы побольше лучше чтобы они были. А вот и фотки готового драйвера.
roboforum
