Пятница, 22.09.2017, 14:29
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
Важно!!!
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox



Мини-Профиль
Гость


Группа:
Гости
Время:14:29

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Категории раздела
Программирование [1]
Учиться лучше на чужих ошибках :)
Электроника [3]
Учиться лучше на чужих ошибках :)
Механика [2]
Учиться лучше на чужих ошибках :)

Поиск

Наш опрос
Какой язык вы хотели бы изучать?
Всего ответов: 349

Друзья сайта
roboforum
  • robozone
  • Железный феликс
  • robo.com.ua
  • imobot
  • ASARobotics
  • Grover
  • Электроника
  • Your Device
  • Программирование BASCOM
  • Basic для PIC мк
  • Электроника для всех
  • RassionRobots
  • Newrobots-world

  • Статистика

    Каталог-Молдова - Ranker, Statistics
    RoboRing.Ru
    << | list | ? | >>
    Rambler's Top100
    Рейтинг@Mail.ru
    Рейтинг робо-сайтов


    Помоги сайту
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку


    Главная » Статьи » Делимся опытом » Механика

    Делаем платформу
    И так первая задача при постройке робота это сделать более или менее нормальную платформу, на которой должно уместиться как минимум сервы, драйвер двигателей, несколько датчиков, контроллер и аккумулятор небольшого размера(например литьевый). На ней можно будет проводить все тесты написанной программы. В дальнейшем можно будет сварганить более совершенную платформу, а то и целый корпус.
    Из чего сделать? Есть несколько вариантов:

    1. Картон - лёгкий, но не прочный.
    2. Фанера - средний вес, прочная.
    3. Вспененный ПВХ - средний вес, прочный, лёгок в обработки. Всегда бы использовал этот материал. Склеянный корпус из ПВХ получается очень даже прочный.
    4. Оргстекло - средний вес, прочный, резать достаточно тяжело, если нет специального резака. И даже с ним нужно приложить достаточно усилий. 
    5. Стеклотекстолит - средний вес, прочный. Используя толщину около 0,5 мм очень легко резать. Склеивать не требуется. Клей заменяет спайка пластин. Получается достаточно прочно.
    6. А что касается аллюминия и стали, то не думаю, что стоит уделять внимание этому материалу, так как считаю, что из этого материала стоит делать только боевых роботов с которыми выступают на соревнованиях.

    Вроде ни чего не опустил. И так мне потребовался не большой корпус именно для тестирования. В качестве материала был выбран стеклотекстолит. Завалялся у меня целый кусок. Достаточно старый. Для плат я его особо не использую(малоли дорожки после травли сами будут отваливаться, уже наблюдались такие случаи из-за того что стеклотекстолит пролежал без дела не сколько лет в подвале или на балконе). Поэтому решил сделать платформу из этого материала. Размеры 150х110х1,5 мм. Вырезав пару пластин для крепления сервоприводов и 3 пластины для датчиков препятствия(в моём случаи это дальномеры) начинаем их спаявать. И вот что выходит:

    Далее спаяваем оставшиеся пластины и крепим сервоприводы, подруливающие колесо, драйвер и закрепляем провода:

    В результате получаем отличную платформу:
    Категория: Механика | Добавил: Space (02.02.2010)
    Просмотров: 3037 | Теги: материал, как сделать, корпус робота, платформа для робота, корпус, материал для робота, как сделать платформу | Рейтинг: 4.7/6 |
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]