QFP, TQFP, SOP - нет проблем) быстрая и аккуратная пайка.

Простой способ пайки микросхем в SMD корпусах.

Многие радиолюбители, в особенности начинающие, испытывают неудобство при пайке планарных компонентов. Долго, неудобно… да много чего. В результате приходится использовать большие по размеру, и кстати, более дорогие DIP корпуса.
Если нет (как зачастую и бывает) паяльной станции с горячим воздухом, то можно сделать следующее: 1. Подносите микросхему к месту пайки. И прижимаете ее в нужном положении.
2. На сторону с выводами капаете солидную капельку припоя (только пожалуйста, канифоли не пожалейте) и распределяете припой так, чтобы все контакты были «с головой» залиты припоем (теперь микросхема держится на плате). Аналогично поступаете с остальными сторонами. Получится примерно следующее:

Этот робот сделан специально для тех кто задаёт вопросы типа: "а можно ли сделать робота без мк?" или которые просто не хотят учить языков программирования, или они просто не могут этого сделать. Сдесь всего одна микросхема L293D, которую не надо программировать. Кроме неё ещё несколько кондёров, резисторов, светодиод, диод, кренка, а какие именно увидете на принципиальной схеме.