Важно!!! |
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox
|
|
Мини-Профиль |
Гость
Группа: Гости
Время:19:08
Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!
|
|
Поиск |
|
|
Календарь |
« Июнь 2010 » | Пн | Вт | Ср | Чт | Пт | Сб | Вс | | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
|
|
Архив записей |
|
|
Наш опрос |
|
|
Статистика |
|
|
| Помоги сайту | |
|
Главная » 2010 » Июнь » 20 » РОБОТЫ-РЕКОРДСМЕНЫ FASTO-2, FASTO-3 и iDRAGO НА ВТОРОМ ВСЕРОССИЙСКОМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОМ ФЕСТИВАЛЕ
РОБОТЫ-РЕКОРДСМЕНЫ FASTO-2, FASTO-3 и iDRAGO НА ВТОРОМ ВСЕРОССИЙСКОМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОМ ФЕСТИВАЛЕ | 12:39 |
На втором Всероссийском робототехническом фестивале,
прошедшем 24 апреля 2010 г. в Москве, были представлены три интересные
разработки роботов, которые показали рекордные результаты в
соревнованиях "Гонки по линии", "Кегельринг" и "Мини-сумо".
Робот Fasto-3 прошел трассу "Гонок по линии" за 10,45 сек. В соревновании "Кегельринг" робот Fasto-2 вытолкнул все кегли из круга за 2,67 сек. Робот iDrago одержал уверенную победу в "Мини-сумо" (результаты соревнований). Разработчик всех трех роботов-победителей - RiO.
На снимке (слева направо): iDrago, Fasto-2 и Fasto-3.
Робот Fasto-2 (ковш для Кегельринга снят).
Робот Fasto-2 собран на основе микроконтроллера ATmega168.
Микросхема драйвера моторов Toshiba TB6612FNG.
Планетарные мотор-редукторы Maxon 13017 (скорость мотора 16500rpm без нагрузки, редуктор 16.58:1).
Шины отлиты вручную из полиуретана.
Fasto-2 строился для соревновнований "Следование по линии". В 2009 году он занял 3 место в соревнованиях Linefollower и 2е место в соревнованиях Linefollower Enhanced на чемпионате RobotChallenge в Австрии.
Робот Fasto-2 установил новый официально зафиксированный рекорд в
Кегельринге - 2,67 сек. Результат достигнут за счёт применения
спирального алгоритма.
См. видео в конце статьи.
Предыдущий рекорд в Кегельринге (3,43 сек.) был установлен на Соревнованиях мобильных минироботов
на Международном форуме "Роботы-2010" 17 апреля 2010 года и принадлежал
Богдану Семухину и Антону Кобаку из Балтийского Государственного
Технического Университета "ВОЕНМЕХ" (подробнее см. репортаж "Антон Кобак и Богдан Семухин установили новый рекорд в Кегельринге").
Робот Fasto-3.
Робот Fasto-3 сконструирован на основе контроллера Pololu Orangutan-324 (микроконтроллер ATmega324, драйвер двигателей 2х2А).
Датчик линии: Pololu QTR-8RC Reflectance Sensor Array (линейка из 8 сенсоров).
Моторы Pololu Metal Gearmotor HP 30:1 (6 V: 1000rpm).
Шины отлиты вручную из полиуретана.
Робот Fasto-3 занял первое место в "Гонках по линии" на втором Всероссийском робототехническом фестивале, установив новый рекорд - 10,45 сек.
Fasto-3 также занял 3-е место на соревнованиях Linefollower Enhanced на чемпионате RobotChallenge 2011 в Австрии.
Рекордное время было показано на классической трассе для "Гонок по линии" в точности соответствующей трассе Открытого робототехнического турнира. Средняя скорость робота составила 1,12 м/сек. (протяженность трассы 11,07 м.).
См. видео в конце статьи.
Робот для мини-сумо iDrago (вид справа).
Робот-сумоист iDrago собран на базе микроконтроллера ATmega168 (контроллер Pololu Orangutan Robot Controller mega168).
Плата драйвера двигателей Pololu TReX Jr Dual Motor Controller DMC02 (5 - 24 V, 2.5 A).
7 ИК-сенсоров противника со всех сторон.
4 планетарных мотор-редуктора Maxon 13017 (мощность каждого мотора 1,2W, скорость - 16500rpm без нагрузки, редуктор 16,58:1).
Микросерводвигатель для опускания ковша (размер робота с опущенным ковшом 100х140 мм).
2 литиевых аккумулятора.
Свое имя iDrago получил в честь советского боксера Ивана Драго из фильма Рокки 4.
Дизайн робота вдохновлён роботом ExSpurt Рика Брукса (http://brooksbots.com/ExSpurt.htm),
побеждающего за счёт большой скорости и неожиданного манёвра. Авторские
усовершенствования включают ковш и дополнительные сенсоры справа, слева
и сзади.
iDrago занял первое место ("золотая" медаль) в соревнованиях по мини-сумо на втором Всероссийском робототехническом фестивале) и одержал уверенную победу над практически непобедимым гусеничным Т-334 (RealRobot), который занял вторую ступеньку пьедестала.
См. видео в конце статьи.
Робот iDrago (вид спереди).
Робот iDrago (вид слева).
Источник: www.myrobot.ru
Фотографии предоставлены RiO. 01.05.2010 |
Просмотров: 1814 |
Добавил: Space
|
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи. [ Регистрация | Вход ]
|
|