Среда, 20.09.2017, 15:52
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
Важно!!!
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox



Мини-Профиль
Гость


Группа:
Гости
Время:15:52

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Поиск

Календарь
«  Июнь 2010  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
282930

Архив записей

Наш опрос
На каком языке вы пишите?
Всего ответов: 363

Друзья сайта
roboforum
  • robozone
  • Железный феликс
  • robo.com.ua
  • imobot
  • ASARobotics
  • Grover
  • Электроника
  • Your Device
  • Программирование BASCOM
  • Basic для PIC мк
  • Электроника для всех
  • RassionRobots
  • Newrobots-world

  • Статистика

    Каталог-Молдова - Ranker, Statistics
    RoboRing.Ru
    << | list | ? | >>
    Rambler's Top100
    Рейтинг@Mail.ru
    Рейтинг робо-сайтов


    Помоги сайту
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку


    Главная » 2010 » Июнь » 20 » Проект "Робопарк" на выставке Интермузей
    Проект "Робопарк" на выставке Интермузей
    12:36


    Робопарк


    3-6 июня на выставке Интермузей 2010 (ВВЦ, 57 павильон) Лабораторией робототехники Политехнического музея будет представлен проект "Робопарк" - коллектив из 5 роботов, имитирующих поведение простых организмов.

    Центральное место экспозиции Политехнического музея на выставке Интермузей 2010 (3-6 июня, ВВЦ, 57 павильон) занимает проект "Робопарк" - коллектив из 5 роботов, имитирующих поведение простых организмов.

    Робототехнический комплекс «Робопарк» предназначен для наглядной демонстрации некоторых моделей поведения организмов. Комплекс является полигоном для исследования коллективного поведения роботов и самообучающихся систем.

    В комплекс входят 6 мобильных минироботов и полигон. Полигон - арена с нанесенной разметкой и специальной системой регулируемого освещения, а также контроллером и двумя маяками – маяком «кормушка» и маяком «приманка».

    В зависимости от условий внешней среды (освещенности) роботы находятся в одном из двух состояний – пассивном (спящем) и активном. Система функционирует в условиях трехуровневого освещения: «Темно», «Сумерки», «День».

    Одни роботы активно функционируют в режиме «Сумерки», а другие - в режиме «День»: соответственно «ночные» и «дневные» роботы- «организмы».

    В режиме освещения «Темно» все роботы находятся в пассивном («спящем») режиме. В режиме «Сумерки» активно функционирует «ночные», при этом «дневные» «спят». В режиме «День» функционируют «дневные» устройства, а «ночные» переходят в пассивный режим.

    Пассивный (спящий) режим. При выключенном освещении роботы находятся в пассивном («спящем») режиме. При этом они периодически (но достаточно редко) подсвечиваются вспышками индикаторных светодиодов и совершают медленные перемещения с остановками. Это основной энергосберегающий режим.

    Активный режим. При определенном уровне освещения роботы «просыпаются» и переходят в активный режим, когда они активно двигаются по полосам, не сталкиваясь друг с другом. При включении маяка-«кормушки» роботы сползаются к нему. «Голодный» робот светится красным, «сытый» - зеленым светом (разной интенсивности). Зона «кормления» - зеленая зона вокруг «кормушки». Находясь в этой зоне, робот «питается», постепенно меняя цвет на зеленый. «Наевшись», робот «уползает по своим делам».

    Комплекс создан при поддержке Фонда развития Политехнического музея.


    Робопарк


    Источник: Лаборатория робототехники Политехнического музея.

    Просмотров: 527 | Добавил: Space
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]