Вторник, 21.11.2017, 05:38
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
Важно!!!
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox



Мини-Профиль
Гость


Группа:
Гости
Время:05:38

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Поиск

Календарь
«  Январь 2010  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031

Архив записей

Наш опрос
Как вы нашли наш сайт?
Всего ответов: 404

Друзья сайта
roboforum
  • robozone
  • Железный феликс
  • robo.com.ua
  • imobot
  • ASARobotics
  • Grover
  • Электроника
  • Your Device
  • Программирование BASCOM
  • Basic для PIC мк
  • Электроника для всех
  • RassionRobots
  • Newrobots-world

  • Статистика

    Каталог-Молдова - Ranker, Statistics
    RoboRing.Ru
    << | list | ? | >>
    Rambler's Top100
    Рейтинг@Mail.ru
    Рейтинг робо-сайтов


    Помоги сайту
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку


    Главная » 2010 » Январь » 24 » ОТКРЫТЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ ТУРНИР НА КУБОК ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО МУЗЕЯ 2010 :: КАНИКУЛЫ РОБОТОВ ::
    ОТКРЫТЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ ТУРНИР НА КУБОК ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО МУЗЕЯ 2010 :: КАНИКУЛЫ РОБОТОВ ::
    12:10
    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.

    Второй Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея прошел 9-10 января 2010 года в рамках программы "Каникулы роботов в Политехническом". В соревнованиях приняли участие 138 роботов из Москвы, Санкт-Петербурга, Ногинска, Ярославля, Волгодонска, Орехово-Зуево, Казани, а также роботы украинской команды из Киева. Соревнования Турнира 2010 года стали самыми масштабными состязаниями роботов в России за всю историю спортивной робототехники.

    Всего в соревнованиях приняли участие более полутора сотен человек. В том числе 135 участников из Москвы, 21 участник из Санкт-Петербурга, 16 участников из Ногинска.
    Список зарегистрированных участников.

    Состязания прошли в номинациях "Гонки по линии", "Слалом", "Кегельринг", "Кегельринг-КВАДРО", "Теннис", "Мини-сумо", "Лестница" и "Канат".

    Новинкой турнира стали соревнования "Теннис", в которых приняли участие 6 роботов (для сравнения - в Кегельринге приняли участие 63 робота). Но даже при таком небольшом количестве участников соревнования показали себя как достаточно интересный вид состязаний среди роботов и подтвердили уверенность в том, что у Тенниса есть все шансы стать одиним из самых популярных и зрелищных видов робоспорта.

    Еще одной новинкой спортивной робототехники стали соревнования "Канат". Этот вид состязаний интересен конструкторскими решениями и находками. И, как отметил проф. Владимир Евгеньевич Павловский, среди представленных роботов были очень оригинальные конструкции. Достаточно оригинальными были и роботы - участники соревнований "Лестница".

    Неожиданными решениями удивили соревнования Кегельринг, в которых наметилась смена алгоритмических парадигм.

    Среди соревнований блока "Следование по линии" особых сюрпризов не было. В "Гонках по линии" по-прежнему доминируют конструкции на основе аналоговых нейронных цепей. Более интересными были соревнования "Слалом", показавшие большой потенциал развития.

    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Программа "Каникулы роботов в Политехническом". 10 января 2010 г.

    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Участники готовят роботов перед началом состязаний.

    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Большая Аудитория. Для удобства зрителей и участников соревнования транслируются на большой экран в реальном режиме времени.

    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.

    На сцене участинки соревнований "Гонки по линии".

    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Титул самого быстрого робота соревнований завоевала конструкция Дмитрия Анатольевича Добрынина и Михаила Викторовича Лазарева (Лаборатория робототехники Российского Нового Университета), представленная последним. Робот "Стрела-2" показал прохождение трассы "Гонок по линии" за 16 секунд (16:62). Этот результат стал новым рекордом. Предыдущий рекорд трассы (19:50) принадлежал роботу "Шершень" Никиты Пятакова (Ломоносовский лицей, г. Ногинск).


    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Кегельринг: Константин Костюк aka SkyStorm (слева) рассматривает робота "Пандора" из Балтийского Государственного Технического Университета ("ВОЕНМЕХ").

    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Кегельринг: корифей соревнований Артем Толкачев (МГТУ им. Баумана) с роботом Mini.
    (Схема робота Mini с сайта myROBOT.ru - микроконтроллер ATmega8, драйвер двигателей L293D.)


    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Антон Кобак и Богдан Семухин (Балтийский Государственный Технический Университет "ВОЕНМЕХ") с роботом "Пандора".


    "Пандора" продемонстрировала уверенную реализацию спирального алгоритма, не опирающегося на датчики и целиком зависящего от точности работы механической части робота. На Открытом робототехническом турнире на Кубок Политехнического музея 10 янв. 2010 г. "Пандора" очистила ринг за 7:91 сек (3 место, "бронзовый" кубок). На видео представлена попытка 8:22 сек.


    Лучший результат в соревнованиях Кегельринг показал робот KRB-2a украинской команды из Киева (Русановский математический лицей). Капитан команды Евгений Диомидов (в центре снимка). Результат робота KRB-2a - 7:20 сек., что является новым рекордом.
    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.



    Последнюю кеглю KRB-2a выбивает задним бампером. Сделать небольшую дугу оказалось эффективнее, чем разворачиваться, объезжать банку и толкать ее к краю ринга.
    Одной из отличительных черт робота KRB-2a, является то, что у робота при разгонах и торможениях никогда не проскальзывают колеса. Этого удалось добиться благодаря тому, что все маневры начинаются и заканчиваются плавно.


    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.


    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Соревнования роботов "Канат". На снимке робот из деталей набора для конструирования fischertechnik. Робот оснащен программируемым блоком управления "ROBO TX Controller". Конструкция робота и управляющая программа разработаны членами команды "ПАКПАК".

    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Денис Вакуленко (в центре) демонстрирует робота HexoCraft-2 (3 место в соревнованиях роботов "Теннис" - абсолютная категория). Слева Никита Пятаков, автор робота "Шершень" (1 место в соревнованиях "Гонки по линии" - категория до 18 лет).

    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Теннис: робот Screamo (2 место - абсолютная категория) Дмитрия Рундаева против робота Вектор Никиты Пятакова.
    (Схемы роботов с сайта myROBOT.ru - микроконтроллер ATmega8, драйвер двигателей L293D.)

    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Теннис: Робот Screamo против робота HexoCraft-2 Дениса Вакуленко.
    (Схемы роботов с сайта myROBOT.ru - микроконтроллер ATmega8, драйвер двигателей L293D.)

    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Робот SkyLine Евгения Новикова (1 место - абсолютная категория) против робота FABS Николая Вьюгинова (Физико-математический лицей №239, г.Санкт-Петербург)

    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Робот SkyLine Евгения Новикова (на снимке слева) против робота Mini Артема Толкачева (МГТУ им. Баумана). Робот Mini (ATmega8, L293D) продемонстрировал очень четкие удары по мячам (на снимке можно увидеть мяч в ауте) и интересную игру, но проиграл в результате выходов на поле противника.


    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    "Золотым" кубком награждается Даниил Дурандин (Физико-математический лицей №239, г.Санкт-Петербург) за первое место (абсолютная категория) в соревновании "Кегельринг-КВАДРО" (9:60 сек).

    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
    Награждение проходило в Большом Зале Политехнического музея.

    Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.

    Победители соревнований Открытого робототехнического турнира были награждены кубками и памятными дипломами.

    Источник: www.myrobot.ru
    Просмотров: 1102 | Добавил: Space
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]