Понедельник, 23.04.2018, 06:59
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
Важно!!!
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox



Мини-Профиль
Гость


Группа:
Гости
Время:06:59

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Поиск

Календарь
«  Август 2009  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
     12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
31

Архив записей

Наш опрос
Как вы нашли наш сайт?
Всего ответов: 404

Друзья сайта
roboforum
  • robozone
  • Железный феликс
  • robo.com.ua
  • imobot
  • ASARobotics
  • Grover
  • Электроника
  • Your Device
  • Программирование BASCOM
  • Basic для PIC мк
  • Электроника для всех
  • RassionRobots
  • Newrobots-world

  • Статистика

    Каталог-Молдова - Ranker, Statistics
    RoboRing.Ru
    << | list | ? | >>
    Rambler's Top100
    Рейтинг@Mail.ru
    Рейтинг робо-сайтов


    Помоги сайту
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку


    Главная » 2009 » Август » 26 » Рыба-робот
    Рыба-робот
    10:53

    Камаль Йосеф-Тоуми, один из разработчиков робота-рыбы, демонстрирует изобретение. Снимок MIT

    Изобретатели из Массачусетского технологического института разработали робота для подводных работ. Их детище отличается от привычных автономных подводных аппаратов тем, что для передвижения использует тот же принцип, что и рыбы, и даже похоже на них внешне.

    По замыслу разработчиков, новые роботы смогут обследовать различные погруженные в воду объекты – от днища кораблей до трубопроводов. Их небольшие размеры позволят работать там, куда водолазы или более громоздкие автоматические агрегаты просто не пролезут. И на этом достоинства «роборыб» не исчерпываются – новая конструкция примечательно простотой и дешевизной.

    Проще и дешевле

    В природных условиях настоящие рыбы отличаются тем, что из отложенных икринок во взрослых особей превращаются лишь немногие – остальных съедают хищники или настигает гибель от других причин. Но поскольку икринок много, то эти потери в итоге компенсируются: для многих видов рыб гибель одной особи незначительна.

    С роботами все было до недавнего времени значительно хуже. Сложные конструкции, способные подражать движениям рыб, строились в единственных экземплярах и забрасывались – в том же Массачусетском технологическом институте в 1994 году построили «роботунца» из 2843 деталей, и этот проект признали в итоге слишком сложным.

    То, что хорошо в лабораториях и на чертежах, в море может работать значительно хуже и идти ко дну из-за непогоды, износа деталей или ошибок человека. Но если каждый робот стоимостью в тысячи, а то и десятки тысяч долларов будет серьезным ударом по бюджету исследователей или инженеров (использующих аппараты для обследования подводных сооружений) – то вот новые рыбки отличаются низкой стоимостью. В крайнем случае, их можно будет и списать без особого ущерба для финансов.

    Устройство

    Тело робота выполнено из цельного куска мягкого пластика. За счет этого достигается гибкость и герметичность конструкции. В средней части «рыбки» установлен единственный моторчик – и вся конструкция собирается меньше, чем из десятка готовых компонентов. При помощи простой механической системы робот изгибает свое тело и движет хвостом так, как делает настоящая рыба: совершая 2,7 колебания в секунду.

    робот-рыба Робот-рыба, построенный инженерами из Массачусетского технологического института (США).

    Просмотров: 1078 | Добавил: Bass85
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]