Понедельник, 23.10.2017, 08:58
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
Важно!!!
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox



Мини-Профиль
Гость


Группа:
Гости
Время:08:58

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Поиск

Календарь
«  Август 2009  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
     12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
31

Архив записей

Наш опрос
Как вы нашли наш сайт?
Всего ответов: 404

Друзья сайта
roboforum
  • robozone
  • Железный феликс
  • robo.com.ua
  • imobot
  • ASARobotics
  • Grover
  • Электроника
  • Your Device
  • Программирование BASCOM
  • Basic для PIC мк
  • Электроника для всех
  • RassionRobots
  • Newrobots-world

  • Статистика

    Каталог-Молдова - Ranker, Statistics
    RoboRing.Ru
    << | list | ? | >>
    Rambler's Top100
    Рейтинг@Mail.ru
    Рейтинг робо-сайтов


    Помоги сайту
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку


    Главная » 2009 » Август » 23 » Создайте роботам единую систему!
    Создайте роботам единую систему!
    20:30
    Потрясающая встреча двух искусственных созданий – подвижный колесный робот UBot предает яркий воздушный шарик стационарной робототехнической руке WAM. Аплодисменты долгие и продолжительные. Эта эпохальное событие произошло во время Международной Объединенной Конференции по Искусственному интеллекту в Пасадене (Калифорния). Воздушный шарик – как символ сотрудничества двух разных искусственных существ только подчеркнул давно назревшую проблему.
    Создайте роботам единую систему!
    На Конференции в Пасадене были представлены десятки роботов совершенно различного назначения. Каждый из них уникален и разрабатывался автономно, в полной изоляции. Между тем, новые модели робототехнических устройств появляются почти ежедневно. И, по мнению специалистов, уже назрел вопрос стандартизации этого процесса, хотя бы в какой-то его части, например, это касается операционной системы.

    Камнем преткновения здесь случит то, что роботы уникальны. Робот NAO – почти автономен, а UBot равновесие поддерживает самостоятельно, но управляется оператором. Он очень устойчив и сохраняет баланс, даже если его толкнуть, а это значит, что он может работать рядом с неуклюжими людьми. Робот NAO легко передвигается по ровной поверхности и даже может изобразить пару движений из кун-фу, но далеко не так устойчив, как UBot.

    Для каждого из этих роботов и множества остальных разрабатывались собственные, уникальные аппаратные средства и программное обеспечение. Сейчас практически невозможно, систему управления одного робототехнического устройства применить на другом. Это значит, что любой создатель роботов вынужден начинать с нуля.

    В истории Цивилизации подобная ситуация наблюдалась много раз. Кто знает, сколько было изобретателей колеса? Между тем, лекарство хорошо известно. Если бы производство микросхем, компьютеров и операционных систем не свели к определенному стандарту, был ли бы сейчас Интернет? По оценке некоторых из участников конференции робототехника сейчас примерно в такой ситуации, как и компьютерная техника 30 лет назад. Настало время объединить усилия и создать набор стандартного программного обеспечения для всех, считают ученые. Тогда специалисты, занятые проблемами распознавания объектов смогут не думать, как заставить робота сделать пару шагов, а просто возьмут соответствующую программу.
    Создайте роботам единую систему!

    Положительный пример уже есть. Специалисты разных научных организаций уже разработали пример операционной системы для роботов. Она может управлять навигацией робота, распознаванием образов, различными датчиками без учета конкретных технических и функциональных особенностей устройства. Достаточно при установке такой системы ввести, например, длину сегментов его руки и параметры вращения суставов – рука готова к работе.

    Разработка и внедрение таких программных «кирпичиков» для общего употребления даст возможность быстрее продвигаться в разработке робототехнических систем и наладить их массовое производство.

    ИСТОЧНИК
    Просмотров: 617 | Добавил: Space
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]