Вторник, 21.11.2017, 05:42
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Архив - только для чтения
Форум » Мастерская » Новичкам » Помогите мне в создании робота (Хочу сделать своего мобильного робота на гусеницах)
Помогите мне в создании робота
wolodya20091994Дата: Четверг, 07.10.2010, 16:26 | Сообщение # 1








Зарегистрирован 06.10.2010
Группа: Новички
Сообщений: 2
Город: Пасеково
Статус: Offline
Я хочу сделать робота на гусеницах, чтобы к нему можно было подключать различные устройства. На микроконтроллере такой получится?
Раньше я никогда не делал роботы, но немного о них знаю. Если можете, то подскажите какую-нибудь литературу.
 
DoniakДата: Четверг, 07.10.2010, 23:22 | Сообщение # 2








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
Quote (wolodya20091994)
Я хочу сделать робота на гусеницах, чтобы к нему можно было подключать различные устройства.

Это смотря что за устройства.
Quote (wolodya20091994)
На микроконтроллере такой получится?

все зависит от желания и прямоты рук.

Quote (wolodya20091994)
Если можете, то подскажите какую-нибудь литературу.

единственное что могу посоветовать так это использовать интернет. И начинать с самого простого например миганием светодиодом.
 
wolodya20091994Дата: Пятница, 08.10.2010, 18:40 | Сообщение # 3








Зарегистрирован 06.10.2010
Группа: Новички
Сообщений: 2
Город: Пасеково
Статус: Offline
Quote
Это смотря что за устройства

Ну, думаю камеру и какой-нибудь манипулятор, чтобы можно было брать различные пердметы.
Еще вопрос. Сколько сервоприводов или электромоторчиков можно подкдючить к ATMega32?
 
nightmareДата: Пятница, 08.10.2010, 22:11 | Сообщение # 4








Язык программированя: C#, C, PHP
Зарегистрирован 27.07.2010
Группа: Новички
Сообщений: 22
Город: Троицк
Статус: Offline
Если сервоприводы цифровые на I2C, то 112 сервоприводов.
Если аналоговые, то при использовании программного шима можно подключить кол-во сервоприводов, равное примерно колличеству портов.
Если использовать аппаратный ШИМ, то 4 сервопривода.
Электромоторчики с реверсом или без?
Без:
Кол-во моторчиков равно кол-ву портов.
С реверсом:
Колличество портов делить на два.
 
Форум » Мастерская » Новичкам » Помогите мне в создании робота (Хочу сделать своего мобильного робота на гусеницах)
Страница 1 из 11
Поиск: