вообще советую немного поднатореть в более простых схемах и механизмах, а уж попозже и за руку взятся

По поводу магазина... Я из Киева, а магазин российский, но у нас купить сервы не проблемав принципе.

По поводу нагрузок - понял. Буду тогда видимо сам продумывать тяги. Вот может кому интересно ссылка прикольная : Robot-Arms

Посоветуйте пожалуйста, на чем удобно и быстро собирать схемы, дабы не возиться пока с травлением плат. Видел что есть какие-то платы-конструкторы (не знаю как правильно называется), не подскажите как правильно они называются ?

Еще вопрос заранее по программированию. Видел что используется в основном ассемблер (я знал его лет 13 назад и в упор не помню) и Си (я его не знаю)... Скажите есть-ли интерпретаторы бейсика или паскаля :) сори за ламерство :)

заранее благодарен.

Схемы можно на макетных платах собирать, которые можно либо купить, либо сделать самому. Какие есть в продаже поищи по запросам "макетная плата" в гугле. Они бывают под пайку или просто макетное поле для "втыкивания" проводников - они дороже намного.
Один из простых способов изготовления макетки самому под пайку - берем кусок фольгированного текстолита и заточенным куском ножевочного полотна по металлу (что то типа резака получится) делаем сперва продольные прорези в фольгированном покрытии с шагом... ну допустим милиметра 2-3, затем соответственно поперечные (либо только продольные, смотря какой сложности схемку ваяешь) - получится поле с квадратными изолированными друг от друга пятаками. Пятаки можно засверлить, а можно паять просто поверх. Сосбтна все Желательно односторонний текстолит при услови монтажа в отверстие, или двухсторонний, но уже вырезать пятачки симметрично с двух сторон.

Вообще травление плат на самом деле не так сложно как кажется, я для начинающих небольшую статейку писал с фото - http://robozone.su/2008/03/10/izgotovlenie-pechatnojj-platy-v.html

Компиляторов для AVR микроконтроллеров достаточно много, есть в том числе и бейсик, называется BASCOM-AVR. У меня на сайте есть раздельчик про него с несколькими примерами для чайников. В инете так же есть по нему материалы, но к сожалению в своем большинстве на аглицком. Паскаль то же встречал, но он вообще малопопулярен.

По поводу платы - спасибо за совет, учту обязательно, посмотрю что есть в продаже и выберу для себя чтото оптимальное на первое время.

Добавлено (23.10.2008, 02:26)
---------------------------------------------
Подскажите, если делать колесного робота на микроконтроллере, то данная схема хороша ?
Робот на МК

Интересует хотябы приблизительная мощность (на что какой можно использовать при разработке механической руки), а так-же второй вопрос -
как запустить движки у которых 5 проводов ? :) можэноли запустить изх просто от Блока питания, без микросхем ?

заранее благодарен.

Добавлено (01.11.2008, 19:28)
---------------------------------------------
кстати сегодня мне повезло, ктото выбросил возле подъезда ПРИНТЕР и СКАНЕР ! :) моей радости не было предела....
еще 3 движдка из принтера (таких-же !!!!) + сканер мустек !!!! урааа...

Добавлено (03.11.2008, 13:52)
---------------------------------------------
Может кому интересно, тут вот я нашел подробное описание по шаговым двигателям

Шаговые движки

По крайней мере я понял принцип их работы :)

Однако вопрос по подключению безусловно остался. Я понимаю что без контроллера их видимо хрен запустишь...

Может ктото знает приемлимую схему для моего случая. Для моего робота-руки мне потребуется около 5 двигателей.
Каким образом лучше это организовать ?

спасибо.

Добавлено (03.11.2008, 13:57)
---------------------------------------------
ООо вот нашел вроде схуму подключения до 16 двигателей.

шаговые движки

подскажите плиз, подойдет к моим целям ?

еще раз спасибо.