Среда, 22.11.2017, 05:01
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Архив - только для чтения
Форум » Мастерская » Наши достижения » Robocop (By pashteet)
Robocop
pashteetДата: Пятница, 20.11.2009, 18:39 | Сообщение # 1








Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
Ну вот что наваял, сидя на работе biggrin

Вот так мы программимся smile3

А Вот что у нас внутри

Видюху на ютуб закинуть немогу, как только схавает, так сразу выложу
Ну вот и видюха:

Собстна что мы пока умеем:
- Мигаем мигалочкой с частотой 260мс
- Светим фарами когда едем вперед
- Горят задние фонари, когда едем назад
- На крыше мы наблюдаем два фоторезистора, которые следят за состоянием освещенности и взависимости от этого включают подсветку днища

Что планируется:
- На фото виден аппаратный генератор импульсов с частотой 36кГц, надеюсь все догадываются для чего он smile3
- Так же попытаемся прикрутить с пользой дальномер
- И еще будет пара контактных бамперов
- В планах подключение пищалки и имитация звуков серены

Цель проекта:
1. Убить время
2. Сделать игрушку
3. Притащить в инст, чтоб преподы заценили
4. Отработать алгоритмы объезда препядствий, основываясь на показаниях нескольких датчиков

Прикрепления: 6455422.jpg(198Kb) · 3153730.jpg(188Kb) · 5509713.jpg(589Kb) · 4755737.jpg(150Kb) · 2199725.jpg(172Kb)


Сообщение отредактировал pashteet - Пятница, 20.11.2009, 19:50
 
DimsanДата: Пятница, 20.11.2009, 18:58 | Сообщение # 2








Язык программированя: Си, Делфи
Зарегистрирован 18.06.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 252
Город: Херсон
Статус: Offline
Хорошо вместил.
Питание моторов и электроники раздельное?

Добавлено (20.11.2009, 18:58)
---------------------------------------------
Подсветка cool =)

 
pashteetДата: Пятница, 20.11.2009, 18:58 | Сообщение # 3








Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
Питается вся эта радость от одного Li-po аккамулятора Turnigy, емкостью 1000мА/ч и напряжением 11.1В
Питание на логику идет через стабилизатор L7805, питание на моторы идет напрямую через ШИМ
На видюхе видно, что в процессе работы L293B сильно нагревается и перестает адекватно реагировать, придется мутить радиатор sad
 
DimsanДата: Пятница, 20.11.2009, 19:00 | Сообщение # 4








Язык программированя: Си, Делфи
Зарегистрирован 18.06.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 252
Город: Херсон
Статус: Offline
Может лучше даже Н-мост.
 
pashteetДата: Пятница, 20.11.2009, 19:05 | Сообщение # 5








Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
Да! подумываю выдернуть его из платки, которая была там yes3 Будет время, сяду по разбираюсь что там к чему, вроде не так уж и сложно там сделано smile3
 
S-T-A-L-K-E-RДата: Пятница, 20.11.2009, 21:26 | Сообщение # 6








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
Нет слов clapping

http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
D1MANДата: Пятница, 20.11.2009, 22:07 | Сообщение # 7








Зарегистрирован 17.11.2009
Группа: Новички
Сообщений: 5
Город: Орел
Статус: Offline
отличный робот!!!!!! ges_up
 
Yura202Дата: Пятница, 20.11.2009, 23:15 | Сообщение # 8








Язык программированя: а что ето такое?
Зарегистрирован 06.11.2009
Группа: Новички
Сообщений: 25
Город: Тернополь
Статус: Offline
Афигеть!!! kolobok_my_ogo kolobok_my_ogo surprised
 
pashteetДата: Суббота, 19.12.2009, 22:49 | Сообщение # 9








Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
ну вот, глядя на maximius, прикрутил мини-сервочку на повороты happy
Прикрепления: 6866172.jpg(403Kb) · 2650446.jpg(391Kb)
 
юрииДата: Суббота, 19.12.2009, 23:57 | Сообщение # 10








Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
Круть non_nuke
 
Форум » Мастерская » Наши достижения » Robocop (By pashteet)
Страница 1 из 11
Поиск: