// DONIAK   
// 8mHz кварц
#include <tiny2313.h>
#include <delay.h>

unsigned char   A;  //переменая
void main(void)
{

PORTB.4=0x00;
DDRB.4=0xff;

TIMSK=0b01000000;       // разрешить прерывание компроматора таймера 1

TCCR1B=0b00001010;     // СК=8 и обнулять  OCR1Aпри каждом прерывание

OCR1AH=0x00;                
OCR1AL=0x0C;            // значение подобрано для сробативание в 2 раза больше чем 36кГц

while (1)  //   
        {
if (A==20) {   
TIMSK=0b00000000;// если счётчик равен 20(тоисть 10 раз моргнул светодиод) выключяем таймер и ждём 1 милисекунду
A=0;
delay_ms(1);
TIMSK=0b01000000;  // снова включаем таймер
};

        };
}
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_ovf_isr(void)
{
if (PINB.4==1) {           //  если ИК диод горит, погасить ево и увеличить счётчик на 1
   PORTB.4=0;    
   A++;          }
else           {         // иначе засветить ИК диод
   PORTB.4=1;};

     
}

// DONIAK  
// 8mHz кварц
#include <tiny2313.h>
#include <delay.h>

void Ports(void){   //функцыя настройки портов
DDRB.4=1;
DDRB.0=0;//приёмник 1
DDRB.1=0;//приёмник 2
DDRB.2=0;//приёмник 3
DDRD=0xff;//сервы  
PORTB.1=1;
PORTB.0=1;
PORTB.2=1;
TIMSK=0b01000000;       // разрешить прерывание компроматора таймера 1

TCCR1B=0b00001010;     // СК=8 и обнулять  OCR1Aпри каждом прерывание

OCR1AH=0x00;               
OCR1AL=0x0E;         // значение подобрано для сробативание в 2 раза больше чем 36кГц

#asm("sei")     // разрешить прерывания
}

void main(void)
{
Ports();   //вызов функцыи накстройки портов

    

while (1)   // главний цыкл
{   

if (PINB.0==1 & PINB.1==1 & PINB.2==1) {
PORTD.0=0;
PORTD.1=0;  

PORTD.2=0;
PORTD.3=0;          
     };

   
if (PINB.0==0 & PINB.1==1 & PINB.2==1) {
PORTD.0=0;
PORTD.1=1;  

PORTD.2=0;
PORTD.3=0;          
     };
      
if (PINB.0==1 & PINB.1==1 & PINB.2==0) {
PORTD.0=0;
PORTD.1=0;  

PORTD.2=0;
PORTD.3=1;          
     };
      
if (PINB.0==1 & PINB.1==0 & PINB.2==1) {
PORTD.0=0;
PORTD.1=1;  

PORTD.2=0;
PORTD.3=1;          
     };
      
     
                };
        

};       
   

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1 (void)
{
if (PINB.4==1) {           //  если ИК диод горит, погасить ево и увеличить счётчик на 1
  PORTB.4=0;   
           }
else                       // иначе засветить ИК диод
           {      
  PORTB.4=1;};

   
}