|
4-ех колесное шасси с передними рулевыми колесами
|
|
| Andbiz | Дата: Воскресенье, 17.08.2008, 22:20 | Сообщение # 16 |
Зарегистрирован 10.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 29
Город: Донецк
Статус: Offline
| Спасибо Кирилл. Ты меня обрадовал. Особо противиться написанному не буду - делаю в первый раз, так что всех тонкостей пока не знаю. Да и усложнять конструкцию не правильно...
Мысль на датчики навеяла следующая ссылка: http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4299 Но там в шасси нет возвратной пружины.
Quote Поэтому возьми первый вариант, а ещё лучше купи готовую платформу.
Хотелось бы сделать все самому. Поэтому по твоему совету хочу воспользоваться первым вариантом, но хотелось бы его максимально упростить. Сразу возникло несколько вопросов!
1) На чертеже две пружины, везде говориться про одну пружину. Как следует ее разместить, чтобы не использщовать две пружины?
2) И правильно ли размещены упоры, в которые упираеться и поворачивает шасси полушестерня?
И возник сразу еще один вариант изготовления шасси. Вот он:
Он же проще в изготовлении?
Сообщение отредактировал Andbiz - Воскресенье, 17.08.2008, 22:21 |
| |
| |
| Space | Дата: Воскресенье, 17.08.2008, 23:02 | Сообщение # 17 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (Andbiz) Хотелось бы сделать все самому.
Ну-ну дерзай.  Просто из своего опыта знаю, что не всегда получается, то что задумал. Я сам уже кучу платформ переделал и до фига накалывался. Потому что не фурычили как надо. Поэтому сейчас хочу купить готовую 4-колёсную платформу с танковым приводом. А сделать свою платформу я ещё успею.
Quote (Andbiz) На чертеже две пружины, везде говориться про одну пружину. Как следует ее разместить, чтобы не использщовать две пружины?
Я ТЕБЕ УЖЕ ПОКАЗЫВАЛ КАК!!!  Такой принцип практически во всех машинках.
Quote (Andbiz) И правильно ли размещены упоры, в которые упираеться и поворачивает шасси полушестерня?
В принципе да. Но гарантировать на 100% не могу. 
|
| |
| |
| Andbiz | Дата: Воскресенье, 17.08.2008, 23:22 | Сообщение # 18 |
Зарегистрирован 10.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 29
Город: Донецк
Статус: Offline
| Quote Я ТЕБЕ УЖЕ ПОКАЗЫВАЛ КАК!!! Такой принцип практически во всех машинках.
А там разве две пружины. Если честно, то я не совсем понимаю, как размещена там пружина... Он подсоединена к ограничителям - это понятно. Каждым концом к каждому ограничителю?
А как последний предложннеый вариант?
|
| |
| |
| Space | Дата: Воскресенье, 17.08.2008, 23:29 | Сообщение # 19 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (Andbiz) Каждым концом к каждому ограничителю?
Именно. 
Quote (Andbiz) А как последний предложннеый вариант?
Тоже ни чего.
|
| |
| |
| Andbiz | Дата: Воскресенье, 17.08.2008, 23:48 | Сообщение # 20 |
Зарегистрирован 10.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 29
Город: Донецк
Статус: Offline
| Запутался... Планка, на ней два ограничителя... Между ними пружинка! Извини, до меня очень туго доходит
Но как эта планка может возвращаться в исходное положение? Не могу понять! Ведь пружина на цельной планке с ограничителями! Получаеться планка перемещаеться с пружиной?
 Добавлено (17.08.2008, 23:48)
---------------------------------------------
Или в центре пружинки размещена какая-то деталь, за которую крепиться полушестерня, которая делает поворот?
Сообщение отредактировал Andbiz - Воскресенье, 17.08.2008, 23:48 |
| |
| |
| Space | Дата: Понедельник, 18.08.2008, 02:56 | Сообщение # 21 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| НЕТ. Ограничитель с пружиной находятся под основной осью. В центре оси отверстие через которую проходит конец шестирёнки. Завтра днём покажу как она выглядет. Даже целый редуктор покажу. Так вот, если повернуть колёса влево, то конец этой шестерёнки сдвигает ограничитель, как только мотор останавливатся этот ограничитель возвращает ось на центр.
Вот фотки может помогут. Тут кстати даже всё намного проще. Качесто некотрых не очень поэтому опишу.
 - здесь типо пружинки.
 - основная ось. Сверху зубцы как на твоей картинке. А внизу небольшой цилиндр. Вот этот цилиндр входит между концами той пружинки, которая на первой фотке.
 
 
|
| |
| |
| Andbiz | Дата: Понедельник, 18.08.2008, 07:17 | Сообщение # 22 |
Зарегистрирован 10.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 29
Город: Донецк
Статус: Offline
| Спасибо. Хорошо. Буду ждать
|
| |
| |
| Space | Дата: Понедельник, 18.08.2008, 10:24 | Сообщение # 23 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Вот тот самый редуктор и шестерня
 
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Вторник, 19.08.2008, 19:04 | Сообщение # 24 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Quote Понял:) Приведу пример: робот едущий на свет. Свет слева - включаеться главный двигатель и двигатель поворота- он поворачивает шасси на лево. Двигатель работает, а робот не видет что шасси уже повернуто и крутит его до того момента, пока машинка не повернеться на свет и двигатель отключиться по той причине, что робот видит свет в прямой видимости от себя (Двигатель отключен - пружинка возвращает его обратно). Не будет ли в этом случае проблем из-за того, что шасси повернуто, а двигатель все еще пытаеться повернуть шасси?
Второй пример: робот с свободным поиском. Поворот влсево, поворот вправо - как робот узнает когда шасси уже повернуто?
Я согласен - пружина будет возвращать шасси в исходное положение, но как робот будет узнавать в каком положении находиться шасси?
Space правый програмно можно проследить Но всякое может произойти вплоть до заклинивания механизма из-за припятствия. Чтоб както проследить положение шестерёнки можно подключить переменый резистор и ввывод ево соеденить с ногой АЦП у МК это всё немного трудновато зато в итоге получится почти серва :) пвал резистора подсоеденить надо к шестерёнке чтоб она ево вращяла
|
| |
| |
| Andbiz | Дата: Пятница, 22.08.2008, 20:36 | Сообщение # 25 |
Зарегистрирован 10.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 29
Город: Донецк
Статус: Offline
| Сейчас комибинирую всю информацию. А из чего можно сделать пружину? Один мой друг подкинул идею насчет пружины. Можно использовать часть булавки. Интересны другие идеи.
На данный момент с моей точки зрении (если есть предложения по упрощению, то предлагайте), самым оптимальным выбором шасси являеться следующая комбинация:
Quote Чтоб както проследить положение шестерёнки можно подключить переменый резистор и ввывод ево соеденить с ногой АЦП у МК это всё немного трудновато зато в итоге получится почти серва :)
Я уже читал где-то про эту идею. Вот тут: http://www.roboforum.ru/viewtop....E%D0%B4
Т олько там рассказывалось про то, как самому сделать серву. Мне показалось это сложным.
Неужели можно решить этот вопрос так просто?Добавлено (22.08.2008, 20:36)
---------------------------------------------
Кстати, Space, извини (возможно за глупый вопрос), но что это за редуктор над передней осью? Неужели мощности двигателя не хватает для поворота передних колес?
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Пятница, 22.08.2008, 20:54 | Сообщение # 26 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| самый простой способ достать пружыну - разобрать авторучку (клацальный механизм). Пружины изготавляют из низкоуглеродистой стали чтоб они были более элостичные и менее хрупкии такчто скрепка неподайдёт(быстро сломается).
Quote Кстати, Space, извини (возможно за глупый вопрос), но что это за редуктор над передней осью? Неужели мощности двигателя не хватает для поворота передних колес?
угу нехватает.
|
| |
| |
| Andbiz | Дата: Пятница, 22.08.2008, 21:07 | Сообщение # 27 |
Зарегистрирован 10.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 29
Город: Донецк
Статус: Offline
| Quote самый простой способ достать пружыну - разобрать авторучку (клацальный механизм). Пружины изготавляют из низкоуглеродистой стали чтоб они были более элостичные и менее хрупкии такчто скрепка неподайдёт(быстро сломается).
Интересная идею, а из чего лучше делать тогда само шасси?
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Пятница, 22.08.2008, 21:18 | Сообщение # 28 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Quote Интересная идею, а из чего лучше делать тогда само шасси?
хз хз, а из чево собираешся делать шестерёнки?
|
| |
| |
| Andbiz | Дата: Пятница, 22.08.2008, 21:41 | Сообщение # 29 |
Зарегистрирован 10.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 29
Город: Донецк
Статус: Offline
| Шестеренки есть. Надавно друг нашел в одном магазине и купил. Добавлено (22.08.2008, 21:30)
---------------------------------------------
Обычные, магнитофонные Добавлено (22.08.2008, 21:41)
---------------------------------------------
А еще нужно сделать рейку зубчатую!
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Суббота, 23.08.2008, 00:48 | Сообщение # 30 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| в СD ромах есть зубчятая рейка +редуктор готовый к ней :)
|
| |
| |
|
