подкиньте идею, как сделать так чтобы робот ехал от пультаТВ
|
|
Cudi | Дата: Четверг, 08.07.2010, 09:20 | Сообщение # 1 |
Язык программированя: Асамблер
Зарегистрирован 17.03.2010
Группа: Новички
Сообщений: 49
Город: Ростов-н/Д
Статус: Offline
| Я собрал схему: Как сделать так чтобы этот робот ехал от пульта от ТВ? ИК фотодиод у меня есть. Плиз, не говорите мне что куда поставить, даите схемку и прогу.
|
|
| |
Cudi | Дата: Четверг, 08.07.2010, 10:56 | Сообщение # 2 |
Язык программированя: Асамблер
Зарегистрирован 17.03.2010
Группа: Новички
Сообщений: 49
Город: Ростов-н/Д
Статус: Offline
| Фотодатчик
|
|
| |
Cudi | Дата: Четверг, 08.07.2010, 18:14 | Сообщение # 3 |
Язык программированя: Асамблер
Зарегистрирован 17.03.2010
Группа: Новички
Сообщений: 49
Город: Ростов-н/Д
Статус: Offline
| http://robozone.su/2008....36.html 1) Для чего можно его использовать. 2) к чему подключать. И что это такое, я выделил.
|
|
| |
Dimsan | Дата: Четверг, 08.07.2010, 19:15 | Сообщение # 4 |
Язык программированя: Си, Делфи
Зарегистрирован 18.06.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 252
Город: Херсон
Статус: Offline
| TSOP - инфракрасный приёмник. Используется для приёма команд. Это у тебя схема ИК-бампера. Преимущество TSOP'а в том, что он реагирует только на сигнал определённой формы и определённой частоты ( последние две цифры - частота в КГц, TSOP2136 соответственно частота сигнала должна быть 36 КГц) То, что ты выделил: вверху - переменный резистор. Можно регулировать силу тока в цепи. Тут изменяя его сопротивление, изменяется яркость ИК-светодиода. чуть ниже - полевой MOSFET транзистор. Можно использовать другой биполярный транзистор. К примеру кт315.
|
|
| |
Cudi | Дата: Четверг, 08.07.2010, 19:26 | Сообщение # 5 |
Язык программированя: Асамблер
Зарегистрирован 17.03.2010
Группа: Новички
Сообщений: 49
Город: Ростов-н/Д
Статус: Offline
| Dimsan, конечно спс. а как сделать чтобы робот ехал от пульта ТВ от моей схемы. Добавлено (08.07.2010, 19:26) --------------------------------------------- и вот ещё LED1 и LED2 странно подключены, они будут работать ?
|
|
| |
Dimsan | Дата: Четверг, 08.07.2010, 19:32 | Сообщение # 6 |
Язык программированя: Си, Делфи
Зарегистрирован 18.06.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 252
Город: Херсон
Статус: Offline
| Просто собери робота, который едет на свет. Но вместо простых фототранзисторов поставь ИК-фототранзисторы. Чем тебе не нравится их включение? Всё там правильно.
|
|
| |
Cudi | Дата: Четверг, 08.07.2010, 19:41 | Сообщение # 7 |
Язык программированя: Асамблер
Зарегистрирован 17.03.2010
Группа: Новички
Сообщений: 49
Город: Ростов-н/Д
Статус: Offline
| Dimsan, ну фотка вверху с черным диодом это же ИК фототранзистор, и нужна ли прога для управления с тв пульта ?: Добавлено (08.07.2010, 19:41) --------------------------------------------- и можно ли ИК бампер поставить на схему которая сверху ?
|
|
| |
Dimsan | Дата: Четверг, 08.07.2010, 19:43 | Сообщение # 8 |
Язык программированя: Си, Делфи
Зарегистрирован 18.06.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 252
Город: Херсон
Статус: Offline
| Если тупо ехать на свет, то делаешь робота, который едет на свет... Если же через пульт ДУ посылать команды, то тут уже нужен ТСОП и в программе работа по протоколу RC-5. Сам я в нём не разбирался.
|
|
| |
Cudi | Дата: Четверг, 08.07.2010, 20:06 | Сообщение # 9 |
Язык программированя: Асамблер
Зарегистрирован 17.03.2010
Группа: Новички
Сообщений: 49
Город: Ростов-н/Д
Статус: Offline
| Dimsan, вот у ик бампера выходы есть out и in они куда идут ? Добавлено (08.07.2010, 19:55) --------------------------------------------- Dimsan, и ещё вон где на ик бампере резистор 10к там справа конденсатор, я не поиму там обозначение 10мкф ? Добавлено (08.07.2010, 20:06) ---------------------------------------------
Quote (Dimsan) Можно использовать другой биполярный транзистор Это полярный транзистор, в этом то и трудности, как биполярный транз. знаю как подключить а с полярным не сталкивался.
|
|
| |
Dimsan | Дата: Четверг, 08.07.2010, 23:48 | Сообщение # 10 |
Язык программированя: Си, Делфи
Зарегистрирован 18.06.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 252
Город: Херсон
Статус: Offline
| 1) Могут идти к МК. in - подаётся сигнал, определённой формы, 36 КГц. out - выход датчика. Если препятствия нет, что на выходе логическая 1. Если что-то появилось, то - лог. 0. 2) Да, микрофарад. Это такое обозначение латинскими буквами. 3) Так, я ж говорю, можно заменить на биполярный и всё будет работать.
|
|
| |
Cudi | Дата: Пятница, 09.07.2010, 07:48 | Сообщение # 11 |
Язык программированя: Асамблер
Зарегистрирован 17.03.2010
Группа: Новички
Сообщений: 49
Город: Ростов-н/Д
Статус: Offline
| Quote (Dimsan) 3) Так, я ж говорю, можно заменить на биполярный и всё будет работать. ааааа это отличная идея :) ______________________________ ТЫ не мог бы дать мне схем роботов, у меня просто нету хороших :( Это так дружеская просьба.
|
|
| |
|