За цель ставилось слежении за мячиком какова та ядовитого(яркого) цвета.
Для реализации проекта было взято: в качестве мозга XMega128A1 в качестве камеры ADCM2700 (выкручена с мобильного телефона SIMENS C75), ну и дисплей чтоб проследить за проходящим процессом LPH88. Плохое качество картинки вызвано тем что я не умею преобразовывать 8ми битный цвет в 16 битный :)
Иногда сдвигается видео немного вниз это баг я его еще не отследил но во всем виноват дисплей, может причина в низком питании 2.3В батарейки сели :)
Слежение за предметом указал крестиком.
Поскольку нету под рукой мячика использовал красный колпачок фломастера
ну в общем вот оно:
Впринцепи результатом доволен, сняв дисплей можно ставить на робота (которого у меня пока нету)
пока что буду пробывать улучшить результаты.